配置 | ||||||||
款型 | KRB04017V-P28 | KRB04017V-S38 | KRB04017V-S40 | KRB06011V-P28 | KRB06011V-S38 | KRB06011V-S40 | ||
機 械 規 格 |
移動量 | ±8.5∘ | ±5.5∘ | |||||
滑台面尺寸 | Ø40mm | Ø60mm | ||||||
移動結構(減速比) |
Ø6 導程1 | |||||||
導軌 | 組合角面接觸滾珠軸承 | |||||||
主材質-表面處理 | 鋁-黑耐酸鋁處理 | |||||||
精 度 規 格 |
分辨率/脈衝 | 0.0067∘(Full) | 0.0042∘(Full) | |||||
MAX速度 | 102∘/sec [5kHz] | 64∘/sec [5kHz] | ||||||
反復定位精度 | ±0.003∘以内 | |||||||
耐荷重 | 4.0kgf 【39.2N】 | 6.0kgf 【58.8N】 | ||||||
力矩剛性 | 0.52"/N.cm | 0.25"/N.cm | ||||||
空轉 | 0.003∘ | |||||||
背隙 | 0.01∘ | |||||||
平行度 | 50μm以內 | |||||||
感 應 器 |
極限感應器 | 有 | ||||||
原點感應器 | 有 | |||||||
近接原點感應器 | - |
註:解析度對應之驅動部參考搭配Oriental motor的AZ系列閉回路步進馬達。
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➤ 步進馬達也可以進行閉回路控制嗎?
型號 | 反覆定位精度 [°] |
滑檯面尺寸 [mm] |
移動量 [°] |
耐荷重 [kgf] |
馬達/框面選項 | 3D CAD |
KRB04017V-P28 | ±0.003°以內 | Ø40 | ±8.5° | 4.0 | 步進馬達 28框 | 3D |
KRB04017V-S38 | ±0.003°以內 | Ø40 | ±8.5° | 4.0 | 伺服馬達 38框 | 3D |
KRB04017V-S40 | ±0.003°以內 | Ø40 | ±8.5° | 4.0 | 伺服馬達 40框 | 3D |
KRB06011V-P28 | ±0.003°以內 | Ø60 | ±5.5° | 6.0 | 步進馬達 28框 | 3D |
KRB06011V-S38 | ±0.003°以內 | Ø60 | ±5.5° | 6.0 | 伺服馬達 38框 | 3D |
KRB06011V-S40 | ±0.003°以內 | Ø60 | ±5.5° | 6.0 | 伺服馬達 40框 | 3D |
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