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東方馬達
Oriental motor
BLV系列 R型 無刷馬達

BLV系列 R型 系列

實現更進一步體積縮小、重量變輕的DC電源輸入無刷馬達。
可設定自1r/min起的低速運轉,實現順暢的驅動。
對應電池驅動,支援更輕巧的機器開發。
對應Modbus(RTU)、CANopen通訊。

數量:
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主要特徵

小型、輕量、高效率,有助於設備輕巧化設計


・小型、輕量驅動器
 與馬達連接後即會辨識輸出,1種驅動器即可全輸出通用。
・可設計薄型、高可搬重量的搬運用機器人
・小型、輕量驅動器
 與馬達連接後即會辨識輸出,1種驅動器即可全輸出通用。
・可設計薄型、高可搬重量的搬運用機器人
BLV系列R型  附輸送帶的自走搬運機器人
(用途例)附輸送帶的自走搬運機器人

 

可進行流暢的驅動、取得現在位置及定位運轉


● 1~4000r/min的廣大速度控制範圍
自1r/min起的低速領域也十分安定,可實現順暢的驅動。
● 可取得現在位置及定位運轉
由於馬達的回授資訊豐富,因此可以取得現在位置,透過提高解析度可進行定位運轉。
BLV系列R型  流暢驅動並避開障礙物通過
流暢驅動並避開障礙物通過
BLV系列R型  可對供電點等目標位置進行定位
可對供電點等目標位置進行定位
● ±0.01%的速度變動率
當負載大幅變化也能以設定的速度運轉。
 

 

放大可動作電壓範圍,電池電源更容易使用 
電池電壓降低時也可動作。
各種推薦功能
・ 透過電氣剎車可在停止時保持位置
・ 自動限制輸出轉矩的ATL功能
・ 馬達電纜線出線方向有2種可供選擇
BLV系列R型  電池電壓降低時也可動作。 BLV系列R型  推薦功能
對應Modbus(RTU)、CANopen通訊
對應2種介面。
使用資料設定軟體MEXE02,可支援啟動、運作、維修
可在電腦上簡單完成資料設定及實際驅動透過各種監視進行確認。
BLV系列R型  對應Modbus(RTU)、CANopen通訊 BLV系列R型  支援啟動、運作、維修

 

用途例

・附輸送帶的自走搬運機器人
低底盤搬運機器人
攪拌器
輸送帶
監視攝影機的電動雲台

 

小型、輕量、高效率 

體積小、重量輕


使馬達、驅動器大幅度體積縮小、重量變輕。
驅動器與舊有產品相比更加輕巧,減少約80%。尺寸大小適合安裝於設備的有限空間內。

● 馬達※ ● 驅動器
BLV系列R型馬達
※ 平行軸減速機100W、減速比30時
BLV系列R型驅動器

 

高效率


與舊有產品相比,可驅動較大的慣性負載,因此能搬運重物。
有助於輕巧且高效率設備設計。

 

【搬運用機器人的設備設計範例】

條件

 

 

BLV系列R型 設備設計範例

BLV系列 R型
馬達

種類

平行軸減速機

輸出

400W

減速比

30

驅動條件

車輪直徑

150mm

驅動輪數

2台

加速時間

1秒

結果  

最大可搬重量
(搬運用機器人本體重量+裝載重量)

500kg

最高移動速度

0.7m/sec

*車輪的摩擦係數以0.1計算。

 

● 法蘭輸出頭(另售)

安裝於平行軸減速機後,會提升容許懸吊載重及容許推力載重。採用Cross Roller軸承。
由於容易安裝於車輪或旋轉平台等旋轉機構上,有助於縮短設計時間。
※ 可使用馬達輸出100W平行軸減速機
BLV系列R型 法蘭輸出頭

 

1條電纜線即可直接連接,無需中繼處理(60W型)


馬達與驅動器之間只需1條電纜線即可直接連接。無中繼處理最長可連接0.3m~3m。

BLV系列R型 1條電纜線即可直接連接

連接用電纜線:0.3m~3.0m
可動連接用電纜線:1.0m~3.0m

 

可進行流暢的驅動、取得現在位置及定位運轉

1~4000r/min的廣大速度控制範圍


自1r/min起的低速領域也十分安定,實現更順暢的起動和停止。

BLV系列R型速度控制範圍

 

MERIT

● 即使如追上人體動作般,重複起動及停止動作,也能流暢地運行。

 

依照設定速度動作的高速度安定性


速度變動率(對負載*1)小,僅為±0.01%,當負載大幅變化也能以設定的速度運轉。

BLV系列R型高速度安定性

*1 穩定施加負載時的速度變化率

BLV系列R型

*2 數位設定時為±0.2%

 

可取得現在位置及定位運轉


由於馬達的回授資訊豐富,因此可以取得現在位置。
此外,由於解析度提高,可精準停止在目標位置上。

BLV系列R型解析度提高

 

放大可動作電壓範圍,電池電源更容易使用

放大可動作電壓範圍


BLV系列R型放大可動作電壓範圍
 MERIT

● 可對應DC24~48V的電池。
● 電池電壓降低時也不會停止。
可限制轉速及轉矩,持續運轉。

消耗電力10%削減

 

 

消耗電力10%削減


BLV系列R型消耗電力10%削減
 MERIT

● 若為搬運用機器人,能延長可行走距離及時間。
可減少電池的充電次數。
● 監視資料設定軟體BLST01及通訊的消耗電力。
可以作為充電的標準使用。

 

各種推薦功能

透過電氣剎車可在停止時保持位置


馬達處於激磁狀態停止時,即使沒有機械剎車,依舊可當作電氣保持剎車使用。 將輸入信號「S-ON」設定為ON後,馬達激磁並產生保持力。(伺服ON) 再將輸入信號「PLOOP-MODE」設為ON後,就能保持位置不會從停止位置偏移。

注意事項

對驅動器的電力供給為OFF時,將失去保持力。請勿用於防止停止時落下等用途。

 

自動限制輸出轉矩的ATL功能


ATL功能會在檢知到過負載Alarm等級的轉矩持續輸出時限制轉矩,不會讓馬達因過負載Alarm而停止。
若因故※造成無法預期的過負載時,馬達仍可繼續驅動。

※ 例)
・ 碰撞到障礙物
・ 突然接收到加速指令
・ 裝載超過可搬重量的貨物

● 若想在過負載時,輸出Alarm並停止,請將ATL功能設為無效

自動限制輸出轉矩的ATL功能

 

可以選擇電纜線出線方向


馬達的電纜線出線方向有2種可供選用以配合設備。

BLV系列R型 電纜線出線方向
出力軸側出線

BLV系列R型 電纜線出線方向
反出力側出線

 

對應Modbus(RTU)、CANopen通訊

BLV系列 R型對應Modbus(RTU)、CANopen通訊共2種介面。

BLV系列R型 對應Modbus(RTU)、CANopen通訊共2種介面

 

Modbus(RTU)的主要功能


● 可自由製作運轉Profile―直接資料運轉

透過Modbus(RTU)通訊,可同時進行資料重寫及開始運轉的運轉方法。

運轉資料種類 內容
運轉方式 設定運轉方式。
位置 設定目標位置。
速度 設定運轉速度。
加速常數 設定加速時間。
減速常數 設定減速時間。
轉矩限制值 設定轉矩限制值。

 

● 可同時對各軸收發不同資料―ID共享模式

透過Modbus(RTU)通訊,提高軸間同步性的功能。
可同時收發複數軸的資料,改善軸間的通訊延遲。
此外,也可對各軸同時傳送不同指令。
本公司獨創的傳送方式。

透過Modbus(RTU)通訊,提高軸間同步性的功能

 

使用資料設定軟體BLST01,可支援啟動、運作、維修

使用資料設定軟體BLST01即可在電腦上簡單完成資料設定及實際驅動透過各種監視進行確認。

 

有助於順暢起動設備的功能

● 簡易設定

「簡易通訊設定」可簡單設定各通訊。

● 通訊外框監視、通訊狀態監視

可監視各通訊的外框及狀態。
起動上位程式,活用於偵錯。

BLV系列R型 簡易通訊設定

BLV系列R型 通訊外框監視
 

BLV系列R型 通訊狀態監視

 

有助於調整的功能

● 波形監視

如示波器般可確認馬達的運轉狀態(指令速度、轉矩、輸出入信號等)。
可以影像及CSV格式儲存波形的測量結果。

● FFT監視

使用FFT解析的頻率分析,使機械共振可視化。調整「共振抑制參數」,減低聲音、振動。

BLV系列R型 波形監視

BLV系列R型 FFT監視

 

● 增益調整

調整馬達對指令的追蹤性。

 
BLV系列R型 增益調整  

 

有助於診斷/維修的功能

● 追蹤監視

可連續24小時以上量測馬達的運轉狀態。
以CSV格式保存資料。

BLV系列R型 追蹤監視

 

MERIT

● 由於能長時間保留資料,以利追查問題的原因。

 

各種監視功能


資料設定軟體BLST01還可以監視其他種種資訊。

 

 

系統構成

 BLV系列R型 系統構成

 

延伸閱讀

碳中和挑戰下,離散型生產的自動化方案

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出力軸型 安裝尺寸
[mm]
額定輸出
[W]
減速比 額定電壓
[V]
電磁剎車 連接用電纜線
可動連接用電纜線
電源電纜線
平行軸減速機
BLV系列R型 平行軸減速機
80 60 5 ~ 100 DC24 ~ 48 ◇ 60W
連接用電纜線
可動連接用電纜線
0.3※2 ~3m



◇ 100W/200W/400W
連接用電纜線
可動連接用電纜線
1 ~ 3m

電源電纜線
0.6m

90 100 10 ~ 100 有/無
110 200
400 10 ~ 50 DC48
中空軸扁平式減速機
BLV系列R型 中空軸扁平式減速機
80 60 5 ~ 200 DC24 ~ 48
90 100 10 ~ 200 有/無
104 200 10 ~ 100
400 DC48
CS減速機型馬達※1
BLV系列R型 CS減速機型馬達
60 60 5 ~ 20 DC24 ~ 48
圓軸
BLV系列R型 圓軸
60 60 - DC24 ~ 48
90 100 有/無
200
400 DC48
 
※1 馬達與減速機已組成一體的減速機型馬達。
※2 電纜線長度0.3m僅連接用電纜線。
 

使用中空軸扁平式減速機,更加高轉矩化、節省空間化

● 高容許轉矩

雖為高減速比,但容許轉矩不會飽和。
可將馬達的轉矩運用至極限。

● 節省空間、節省成本

未使用連結零件,直接連結驅動軸,實現了設備的節省空間化。此外,可減少使用聯軸器與皮帶·輪等,有助於減少零件成本與組裝工時。

 

如需產品圖檔,請洽廣億科技服務人員,謝謝!