加入詢價車成功!

請輸入產品輸量!

東方馬達 Oriental motor      αSTEP 步進馬達 AZ (脈波列輸入型) 

脈波輸入型 系列

採用全新開發無需電池的機械式絕對式編碼器。
無需外部檢知器,可高速原點復歸,透過本公司獨創的控制方式,以高穩定性與高效率馬達實現節能效果。
備有脈波型機種、內藏定位功能機種供您選擇。

數量:
加入詢價

馬達特徵  驅動器的特徵與種類  系統構成  選購配件  影音專區

 

馬達特徵

█ 新開發<ABZO機械式編碼器>先進技術

小型.低成本、無需電池的機械式絕對式編碼器(已取得專利)。

可提高生產力並降低成本,並且價格實惠。

東方馬達 Orientalmotor _ 5αSTEP 步進馬達 _ 產品介紹AZ 脈波列輸入型系列 ABZO編碼器

█ 機械型多圈記憶絕對式

ABZO編碼器配備相當於時針的4個齒輪。
這4個齒輪的位置可利用sensor(眼)檢知,辨識位置資訊。以原點為基準,可以檢知馬達軸1800圈的絕對位置。

東方馬達 Orientalmotor _ 5αSTEP 步進馬達 _ 產品介紹AZ 脈波列輸入型系列 機械型多圈記憶絕對式

█ 無需外部檢知器

.降低成本

可刪減檢知器費用/電氣設計的時間/配線費用/維修費用,以降低成本。

.不受到檢知器錯誤動作的影響

不受到檢知器因水、油、灰塵等影響而造成裝置停止,因此可減少裝置停止時間,提高產能。

東方馬達 Orientalmotor _ 5αSTEP 步進馬達 _ 產品介紹AZ 脈波列輸入型系列 無需外部檢知器

 

█ 使用6軸時的整體成本降低

東方馬達 Orientalmotor _ 5αSTEP 步進馬達 _ 產品介紹AZ 脈波列輸入型系列 使用時整體成本降低

 

█ 高速原點復歸+高精度原點復歸

.過去控制馬達的原點檢知

檢知極限檢知器(±LS)和原點檢知器(HOME),同時以低速檢知原點。

東方馬達 Orientalmotor _ 5αSTEP 步進馬達 _ 產品介紹AZ 脈波列輸入型系列 原點檢知

.AZ系列的原點檢知

無需原點檢知極限檢知器,以高速直接移動至ABZO編碼器所記憶的原點。

東方馬達 Orientalmotor _ 5αSTEP 步進馬達 _ 產品介紹AZ 脈波列輸入型系列 原點檢知

 

█ 無需原點復歸

若為內藏定位功能型,在生產線上的緊急停止時或停電之後的復原時,即使未進行原點復歸,仍可保持位置資訊繼續定位運轉。

 

 

 

驅動器的特徵與種類                               

 可配合上位系統選購的驅動器
 

█ 內藏定位功能型

將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機型。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus(RTU)、RS-485通訊、FA網路的其中之一進行。藉由使用網路轉換器(另售),可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。

東方馬達 Orientalmotor _ 內藏定位功能型

 

█ 附RS-485通訊脈波列輸入型(僅限搭載AZ系列)

針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。藉由使用RS-485通訊,可以監視馬達的狀態資訊(位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等)。

東方馬達 Orientalmotor _ 附RS-485通訊脈波列輸入型

 

█ 脈波列輸入型

針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。使用資料設定軟體(MEXE02),即可進行Alarm履歷的確認和各種狀態的監視。

東方馬達 Orientalmotor _脈波列輸入型

 

█ 多軸驅動器(僅限搭載AZ系列 DC電源輸入)

為支援SSCNET III/H、MECHATROLINK-III、EtherCAT驅動器Profile的多軸驅動器。可連接AZ系列DC電源輸入的馬達,以及搭載上述馬達的作動器。備有可連接2軸、3軸、4軸的驅動器。

東方馬達 Orientalmotor _ 多軸驅動器

* SSCNETIII/H為三菱電器股份有限公司的註冊商標。
* CC-Link為CC-Link協會、 MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* EtherCAT©為德國Beckhoff Automation授權的註冊商標。

 

 

系統構成                                      

脈波列輸入機種 附電磁剎車標準型時

此為使用控制器EMP400系列的單軸系統構成。

東方馬達 Orientalmotor αSTEP 步進馬達 RS-485 通訊附脈波列輸入型的驅動器組合

 

 

選購配件                                     

聯軸器

馬達安裝腳座

中繼、可動

中繼用電纜線

回生電阻

輸出入信號用

通用電纜線

聯軸器 馬達安裝腳座 中繼用電纜線 回生電阻 輸出入信號用  通用電纜線

如有配件需求請洽專員為您提供服務

 

 

影音專區
AZ αSTEP閉回路步進馬達形象影片
 
AZ - 7軸自組手臂配合輕量型驅動器應用例

 

 AC電源規格  DC電源規格 

 

 AC電源規格

機種

 

 

安裝尺寸


[mm]

激磁最大靜止轉矩


[N‧m]

齒隙


[arcmin]

解析度
(1000P/R設定時)

[°/脈波]

電磁剎車
標準 42 0.3 - 0.36
60 1.2 ~ 2
85 2 ~ 4


TS減速機 42 0.65 ~ 2.3 15 ~ 45 0.012 ~ 0.1
60 1.8 ~ 6 10 ~ 35
90 6 ~ 25 10 ~ 25
PS減速機 42 1 ~ 3 15 0.0072 ~ 0.072
60 3.5 ~ 8 7 ~ 9
90 10 ~ 37


HPG減速機 40 1.5 ~ 2.5 3 0.04 ~ 0.072
60 5.9 ~ 9
90 10 ~ 24 0.024 ~ 0.072
諧和式減速機 42 3.5 ~ 5 0.0036 ~ 0.0072
60 7 ~ 10
90 33 ~ 52
直交軸
FC減速機型
42 0.7 ~ 3 10 0.012 ~ 0.05
60 2.5 ~ 10.5

 

 

 DC電源規格
機種

安裝尺寸
 

[mm]

激磁最大靜止轉矩
 

[N‧m]

齒隙
 

[arcmin]

解析度
(1000P/R設定時)
[°/脈波]
電磁剎車
無 
標準 20 0.02 ~ 0.036 - 0.36 -
28 0.095 ~ 0.19 -
42 0.3
60 1.2 ~ 2
低齒隙 TS減速機 42 0.65 ~ 2.3 15 ~ 45 0.012 ~ 0.1
60 1.8 ~ 6 10 ~ 35
PS減速機 42 1 ~ 3 15 0.0072 ~ 0.072
60 3.5 ~ 8 7 ~ 9
無齒隙 HPG減速機 40 1.5 ~ 2.5 3 0.04 ~ 0.072
60 5.9 ~ 9
諧和式減速機 42 3.5 ~ 5 0.0036 ~ 0.0072
60 7 ~ 10
直交軸
FC減速機型
42 0.7 ~ 3 10 0.012 ~ 0.05
60 2.5 ~ 10.5