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東方馬達 Oriental motor αSTEP 步進馬達 AZ (脈波列輸入型)
脈波輸入型 系列
採用全新開發無需電池的機械式絕對式編碼器。
無需外部檢知器，可高速原點復歸，透過本公司獨創的控制方式，以高穩定性與高效率馬達實現節能效果。
備有脈波型機種、內藏定位功能機種供您選擇。
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█ 新開發＜ABZO機械式編碼器＞先進技術 小型．低成本、無需電池的機械式絕對式編碼器（已取得專利）。 可提高生產力並降低成本，並且價格實惠。 |
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█ 機械型多圈記憶絕對式 ABZO編碼器配備相當於時針的4個齒輪。 |
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█ 無需外部檢知器 ．降低成本 可刪減檢知器費用／電氣設計的時間／配線費用／維修費用，以降低成本。 ．不受到檢知器錯誤動作的影響 不受到檢知器因水、油、灰塵等影響而造成裝置停止，因此可減少裝置停止時間，提高產能。 |
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█ 使用6軸時的整體成本降低
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█ 高速原點復歸+高精度原點復歸
█ 無需原點復歸 若為內藏定位功能型，在生產線上的緊急停止時或停電之後的復原時，即使未進行原點復歸，仍可保持位置資訊繼續定位運轉。
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▌ 可配合上位系統選購的驅動器
█ 內藏定位功能型
將運轉資料設定在驅動器中，從上位選擇並執行運轉資料的機型。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus（RTU）、RS-485通訊、FA網路的其中之一進行。藉由使用網路轉換器（另售），可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。
█ 附RS-485通訊脈波列輸入型（僅限搭載AZ系列）
針對驅動器輸入脈波，並執行運轉的機型。可搭配客戶所準備的定位組合（脈波產生器），進行馬達控制。藉由使用RS-485通訊，可以監視馬達的狀態資訊（位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等）。
█ 脈波列輸入型
針對驅動器輸入脈波，並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位組合（脈波產生器），進行馬達控制。使用資料設定軟體（MEXE02），即可進行Alarm履歷的確認和各種狀態的監視。
█ 多軸驅動器（僅限搭載AZ系列 DC電源輸入）
為支援SSCNET III/H、MECHATROLINK-III、EtherCAT驅動器Profile的多軸驅動器。可連接AZ系列DC電源輸入的馬達，以及搭載上述馬達的作動器。備有可連接2軸、3軸、4軸的驅動器。
＊ SSCNETIII/H為三菱電器股份有限公司的註冊商標。
＊ CC-Link為CC-Link協會、 MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
＊ EtherCAT©為德國Beckhoff Automation授權的註冊商標。
脈波列輸入機種 附電磁剎車標準型時
此為使用控制器EMP400系列的單軸系統構成。
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聯軸器 |
馬達安裝腳座 |
中繼、可動 中繼用電纜線 |
回生電阻 |
輸出入信號用 通用電纜線 |
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如有配件需求請洽專員為您提供服務
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機種
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安裝尺寸
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激磁最大靜止轉矩
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齒隙
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解析度 [°/脈波] |
電磁剎車 | ||
| 有 | 無 | ||||||
| 標準 | 42 | 0.3 | - | 0.36 | ○ | ○ | |
| 60 | 1.2 ～ 2 | ○ | ○ | ||||
| 85 | 2 ～ 4 | ○ | ○ | ||||
| 低 齒 隙 |
TS減速機 | 42 | 0.65 ～ 2.3 | 15 ～ 45 | 0.012 ～ 0.1 | ○ | ○ |
| 60 | 1.8 ～ 6 | 10 ～ 35 | ○ | ○ | |||
| 90 | 6 ～ 25 | 10 ～ 25 | ○ | ○ | |||
| PS減速機 | 42 | 1 ～ 3 | 15 | 0.0072 ～ 0.072 | ○ | ○ | |
| 60 | 3.5 ～ 8 | 7 ～ 9 | ○ | ○ | |||
| 90 | 10 ～ 37 | ○ | ○ | ||||
| 無 齒 隙 |
HPG減速機 | 40 | 1.5 ～ 2.5 | 3 | 0.04 ～ 0.072 | ○ | ○ |
| 60 | 5.9 ～ 9 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 10 ～ 24 | 0.024 ～ 0.072 | ○ | ○ | |||
| 諧和式減速機 | 42 | 3.5 ～ 5 | 0 | 0.0036 ～ 0.0072 | ○ | ○ | |
| 60 | 7 ～ 10 | ○ | ○ | ||||
| 90 | 33 ～ 52 | ○ | ○ | ||||
| 直交軸 FC減速機型 |
42 | 0.7 ～ 3 | 10 | 0.012 ～ 0.05 | ○ | ○ | |
| 60 | 2.5 ～ 10.5 | ○ | ○ | ||||
| 機種 |
安裝尺寸 [mm] |
激磁最大靜止轉矩 [N‧m] |
齒隙 [arcmin] |
解析度 (1000P/R設定時) [°/脈波] |
電磁剎車 | ||
| 有 | 無 | ||||||
| 標準 | 20 | 0.02 ～ 0.036 | - | 0.36 | - | ○ | |
| 28 | 0.095 ～ 0.19 | - | ○ | ||||
| 42 | 0.3 | ○ | ○ | ||||
| 60 | 1.2 ～ 2 | ○ | ○ | ||||
| 低齒隙 | TS減速機 | 42 | 0.65 ～ 2.3 | 15 ～ 45 | 0.012 ～ 0.1 | ○ | ○ |
| 60 | 1.8 ～ 6 | 10 ～ 35 | ○ | ○ | |||
| PS減速機 | 42 | 1 ～ 3 | 15 | 0.0072 ～ 0.072 | ○ | ○ | |
| 60 | 3.5 ～ 8 | 7 ～ 9 | ○ | ○ | |||
| 無齒隙 | HPG減速機 | 40 | 1.5 ～ 2.5 | 3 | 0.04 ～ 0.072 | ○ | ○ |
| 60 | 5.9 ～ 9 | ○ | ○ | ||||
| 諧和式減速機 | 42 | 3.5 ～ 5 | 0 | 0.0036 ～ 0.0072 | ○ | ○ | |
| 60 | 7 ～ 10 | ○ | ○ | ||||
| 直交軸 FC減速機型 |
42 | 0.7 ～ 3 | 10 | 0.012 ～ 0.05 | ○ | ○ | |
| 60 | 2.5 ～ 10.5 | ○ | ○ | ||||