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東方馬達
Oriental motor
EZS 電動滑台

EZS 系列

小型、高剛性、簡易防塵的電動滑台。
馬達部搭載 αSTEP AR 系列、AZ 系列。實現高響應、低振動。
備有直線型、反折型、無塵室對應可配合裝置空間、環境選擇。

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產品特徵  搭載αSTEP的特徵  搭載αSTEP AZ系列  驅動器的特徵與種類  配線、控制、維修部品統一

 

產品特徵

█ 高剛性、高精度

採用高剛性導軌,實現小型且高容許慣量。

 

█ 高剛性、高精度導軌

導軌採用THK LM 導軌* 1。採用薄型的不鏽鋼導軌,可承受高慣量。亦採用精度優良的導軌,可將滑動平行度控制在0.03mm 以下。
1 THK 股份有限公司的註冊商標。

東方馬達 Oriental motor EZS 電動滑台 滑動平行度0.03mm以下

 

 

█ 實現薄型、高可搬重量

東方馬達 Oriental motor EZS 電動滑台 薄型

 

 

█ 高容許慣量

實現小型及高容許慣量。

東方馬達 Oriental motor EZS 電動滑台 實現小型及高容許慣量

 滾動方向的容許慣量值 [Nm]

型號

靜容許慣量*1

動容許慣量*2

EZS3

52.0

10.5

EZS4

176

27.8

EZS6

340

55.6

1 停止中直線導軌可容許的負載慣量。
2 動作中直線導軌可容許的負載慣量。

 

 

█ 節省空間

由於不會碰觸到工作物,可充分利用空間。亦可緊密配置。


東方馬達 Oriental motor EZS 電動滑台 可緊密配置 工作物與產品不會干涉

 

 

█ 可變更電纜線出線

馬達安裝方向可朝4個方向*變更,因此可配合設置場所自由變更電纜線出線。
*反折型共3個方向。

東方馬達 Oriental motor EZS 電動滑台 馬達安裝方項可朝4個方向變更

 

 

█ 反折型

反折型總長較直線型短,最多136.4mm,因此有助於節省裝置空間。

東方馬達 Oriental motor EZS 電動滑台 反折型最多可縮短136.4mm

 

█ 簡易防塵結構

透過採用不鏽鋼板的簡易防塵構造,防止異物侵入,亦可減少發塵。

 

█ 減少發塵

工作平台部採用低發塵的滾輪構造,不會因與不銹鋼板的摩擦而產生磨損粉。

 

█ 防止異物入侵

因使用不銹鋼板,採簡易防塵構造,可防止外部異物入侵。

 

█ 低塵發的滾輪構造 (已取得專利)

在工作平台部搭載低發塵的滾輪構造,與不鏽鋼板滾動接觸,以防止產生磨損粉。
不僅可減少發塵,亦可提高不銹鋼板的耐久性。

東方馬達 Oriental motor EZS 電動滑台 滾輪構造

無塵室對應 (ISO 規格 潔淨度等級3)

除了低發塵的滾輪構造外,亦採用低發塵潔淨潤滑油,實現 ISO 規格等級 3 (相當於 FED 規格等級 1) 的潔淨度。

 

 

搭載 αSTEP 的特徵

█ 搭載 αSTEP 實現高特性

馬達部搭載 αSTEP AR 系列、AZ 系列,實現高度特性。

 

█ 高響應

活用步進馬達的高響應,可在短時間內移動短距離。針對指令可立即追蹤驅動。


東方馬達 Oriental motor EZS 電動滑台 針對運轉指令,實際動作也能立即追蹤

 

█ 即使是重負載也能高速驅動短距離

除了步進馬達特徵的高響應外,採高剛性導軌,因此即使是重負載也能高速驅動。

東方馬達 Oriental motor EZS 電動滑台 重負載也能高速驅動短距離

 

 

█ 低速也能順暢動作

透過標準搭載的微步級驅動、平滑驅動功能*,降低在低速下的振動,可以順暢驅動。
*是指無需變更脈波輸入設定,能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。

東方馬達 Oriental motor EZS 電動滑台 低速時速度變動也很少

 

 

█ 獨創的閉回路控制

通常與指令同步,利用開回路控制,但過負載時會切換至閉回路控制,進行位置修正。呈現連續的過負載狀態時,將輸出 Alarm 信號。

 

東方馬達 Oriental motor EZS 電動滑台 閉回路控制

 

① 位置偏差未達 ±1.8° 時,與步進馬達一樣使用閉回路模式控制。
② 位置偏差達 ±1.8° 時,自動切換閉回路模式控制,對轉子位置發生最大轉矩的相位進行激磁。


█ 無微振保持停止位置

由於採開回路控制,沒有微振。可確實保持停止位置。

 

█ 無需增益調整

由於採開回路控制,無需曾記調整等調整。有負載變動時,也能在無增益調整下依設定動作。

 

█ 節能、低發熱

由於採用高效率馬達,可減低發熱,減少消耗電力。

東方馬達 Oriental motor EZS 電動滑台 節能 低發熱

 

 

搭載 αSTEP AZ 系列

由於搭載絕對式編碼器 (ABZO 編碼器),不需要保持位置資訊的電池和原點檢知器、外部檢知器。



東方馬達 Oriental motor EZS 電動滑台 搭載絕對式編碼器

█ 無需外部檢知器

由於搭載絕對式編碼器,不需要原點檢知器和外部檢知器。
.成本降低   .不受到檢知器錯誤動作的影響
.節省配線   .原點復歸精度提升
由於不會受到檢知器感知誤差的影響,可提升原點復歸精度。

 

█ 高速原點復歸

通常的原點復歸
一面感知極限檢知器或原點檢知器,一面低速檢知原點,
因此原點復歸費時。

原點復歸費時

 

搭載AZ系列的原點復歸
不必感知極限檢知器和原點檢知器,即可以高速直接移動至透過 ABZO 編碼器記憶的原點。

AZ系列的原點復歸

 

█ 無需原點復歸 (內藏定位功能型時)

關閉電源仍能掌握位置資訊,因此在緊急停止時或停電後無需將原點復歸,可重新開始運轉。

ABZO編碼器可以不進行原點復歸及重新運轉

 

█ 不需要電池

由於為機械式編碼器,關閉電源也能保持位置資訊。無需電池,不必擔心海外輸送時的管制。

 

█ 已設定參數,可縮短裝置啟動時間

例如,不需要設定下列項目。
. 依滾珠螺桿導程差異進行電子齒輪比的計算與設定(最小移動量已設定為 0.01mm)。
. 依馬達安裝方向 (直線 / 反折) 重新設定移動方向座標 (與馬達安裝方向無關,依相同指示朝相同方向移動)

 

 

驅動器的特徵與種類

█ 可配合系統構成選購 2 類型的驅動器

 內藏定位功能型                                                                                 脈波列輸入型 

東方馬達 Oriental motor EZS 電動滑台 內藏定位功能型東方馬達 Oriental motor EZS 電動滑台 脈波列輸入型

 

█ 內藏定位功能型

將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機種。
與上位的連接、控制是利用I/OModbusRTU)、RS-485FA網路的其中之一進行。使用網路轉換器(另售),可透過 CC-Link 通訊與 MECHATROLINK 通訊、EtherCAT 通訊控制。

 

​​​​​​​█ 脈波列輸入型

針對驅動器輸入脈波驅動的機種。可透過定位組合 (脈波產生器) 進行控制。

 

​​​​​​​█ 利用資料設定軟體簡單驅動

使用資料設定軟體(MEXE02),即可在電腦上簡單完成資料設定、實際驅動,或透過各種監視功能進行確認。

 

​​​​​​​█ 運轉資料/參數設定

運轉資料、參數設定 運轉資料和參數的設定可在電腦上輕鬆進行。此外,由於可儲存設定資料,因此更換驅動器等時,只要轉寄已儲存的資料,即可進行相同設定。

 

 

 

 

 

 

​​​​​​​█ 示教、遙控運轉

可在資料設定軟體上或以手動方式對位,將運轉指令資訊匯入驅動器中。請活用於裝置啟動時。

 

示教、遙控運轉​​​​​

 

​​​​​​​█ 各種監視功能

● I/O監視

可利用電腦確認驅動器上配線的I/O狀態。請用於配線後的I/O檢查、動作時的I/O檢查。
I/O監視

 

● Alarm監視

發生異常時,可確認異常內容和因應方法。
 Alarm監視

 

波形監視 
可在如示波器的示意圖中,確認馬達的運轉狀態(指令速度、馬達負載率等)。請用於裝置的啟動、調整時。

波形監視

 

 

提供搭載 αSTEP AR 系列、αSTEP AZ 系列的各種機構產品。
由於接搭載相同的馬達、驅動器,可統一配線、控制、維修零件,省去準備時間。

 

​​​​​​​█ 搭載 αSTEP AR 系列、AZ 系列

搭載AR系列

AR 系列為可透過高效率降低馬達發熱,實現連續運轉。並有高響應性的組合產品。

 

​​​​​​​█ 搭載AZ系列

AZ 系列為搭載新開發小型免電池 ABZO 編碼器的步進馬達組合產品。
無需外部檢知器,可節省配線。亦可快速原點復歸。

 

​​​​​​​█ 統一的優點

  • 配線的統一

I/O PIN 分配相同,可縮短電器設計與配線時間。

 

  • 控制的統一

由於控制方法相同,可利用相同方法驅動。此外,網路控制時,遙控 I/O 和命令代碼相同。可省去編寫程式的時間。

 

  • 維修零件的統一

由於馬達、驅動器、電纜線等共通,可將維修零件使用量降至最低。因此,可降低管理成本 (零件費、管理空間)

 

​​​​​​​█ 統一控制方法的產品種類

  • 搭載 AR 系列

步進馬達 αSTEP

電動模組產品

電動滑台

電動缸

中空旋轉平台

AR系列

EAS系列 

EZS系列
EAC系列

DG2系列

 

  • 搭載 AZ 系列

步進馬達 αSTEP

電動模組產品

電動滑台

電動缸

小型直線作動器

中空旋轉平台

AZ系列

EAS系列 

EZS系列
EAC系列

DRS2系列

DG2系列

 

 

系統構成

搭載AR系列 內藏定位功能型 附電磁剎車機種時(合併記載AC電源輸入、DC電源輸入。照片為AC電源輸入用。)

此為使用I/O控制或RS-485通訊的構成範例。

東方馬達 Oriental motor EZS 電動滑台 I/O控制或RS-485通訊 系統構成

 

搭載AR系列 脈波列輸入型 附電磁剎車時(合併記載AC電源輸入、DC電源輸入。照片為AC電源輸入用。)

以下為使用控制器PG1200的單軸系統構成範例。

東方馬達 Oriental motor EZS 電動滑台 控制器PG1200的單軸系統構成

 

搭載AZ系列 內藏定位功能型 附電磁剎車機種時(合併記載AC電源輸入、DC電源輸入。照片為AC電源輸入用。)

此為使用I/O控制或RS-485通訊的構成範例。

東方馬達 Oriental motor EZS 電動滑台 I/O控制或RS-485通訊 系統構成


搭載AZ系列 脈波列輸入型 附電磁剎車時(合併記載AC電源輸入、DC電源輸入。照片為AC電源輸入用。)

以下為使用控制器EMP400系列的單軸系統構成範例。

東方馬達 Oriental motor EZS 電動滑台 控制器EMP400系列 系統構成

 

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 搭載αSTEP AR系列

內藏定位機種

系列 型號 寬×高
[mm]
最大可搬重量
 [kg]
行程
 [mm]
電源電壓
 [V]

導程

[mm]

電磁剎車 
EZS EZS3 54×50 水平15/垂直7 50~700
(50mm單位)
DC24 12 無/附
6
單相100-115 12
6
單相200-230 12
6
EZS4 74×50 水平30/垂直14 50~700
(50mm單位)
DC24 12 無/附
6
單相100-115 12
6
單相200-230 12
6
EZS6 74×66.5 水平60/垂直30 50~850 
(50mm單位)
DC24 12 無/附
6
單相100-115 12
6
單相200-230 12
6

 

● 脈波列輸入機種

系列

型號

寬×高

[mm]

最大可搬重量
 [kg]
行程
[mm]
電源電壓
[V]

導程

[mm]

電磁剎車

EZS EZS3 54×50 水平15/垂直7 50~700
(50mm單位)
DC24 12 無/附
6
單相100-115 12
6
單相200-230 12
6
EZS4 74×50 水平30/垂直14 50~700
(50mm單位)
DC24 12 無/附
6
單相100-115 12
6
單相200-230 12
6
EZS6 74×66.5 水平60/垂直30 50~850 
(50mm單位)
DC24 12 無/附
6
單相100-115 12
6
單相200-230 12
6

 

 

 搭載αSTEP AZ系列

內藏定位機種

系列

型號

寬×高

[mm]

最大可搬重量
 [kg]
行程
 [mm]
電源電壓
 [V]

導程

[mm]

電磁剎車

EZS EZS3 54×50 水平15/垂直7 50~700
(50mm單位)
DC24 12 無/附
6
單相100-115 12
6
單相200-230 12
6
EZS4 74×50 水平30/垂直14 50~700
(50mm單位)
DC24 12 無/附
6
單相100-115 12
6
單相200-230 12
6
EZS6 74×66.5 水平60/垂直30 50~850 
(50mm單位)
DC24 12 無/附
6
單相100-115 12
6
單相200-230 12
6

 

脈波列輸入機種

系列 型號

寬×高

[mm]

最大可搬重量
 [kg]
行程
[mm]
電源電壓
[V]

導程

[mm]

電磁剎車
EZS EZS3 54×50 水平15/垂直7 50~700
(50mm單位)
DC24 12 無/附
6
單相100-115 12
6
單相200-230 12
6
EZS4 74×50 水平30/垂直14 50~700
(50mm單位)
DC24 12 無/附
6
單相100-115 12
6
單相200-230 12
6
EZS6 74×66.5 水平60/垂直30 50~850 
(50mm單位)
DC24 12 無/附
6
單相100-115 12
6
單相200-230 12
6

 

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