東方馬達
Oriental motor
EZS 電動滑台
EZS 系列
小型、高剛性、簡易防塵的電動滑台。
馬達部搭載 αSTEP AR 系列、AZ 系列。實現高響應、低振動。
備有直線型、反折型、無塵室對應可配合裝置空間、環境選擇。
產品特徵 搭載αSTEP的特徵 搭載αSTEP AZ系列 驅動器的特徵與種類 配線、控制、維修部品統一
█ 高剛性、高精度
採用高剛性導軌,實現小型且高容許慣量。
█ 高剛性、高精度導軌
導軌採用THK 製LM 導軌* 1。採用薄型的不鏽鋼導軌,可承受高慣量。亦採用精度優良的導軌,可將滑動平行度控制在0.03mm 以下。
* 1 為THK 股份有限公司的註冊商標。
█ 實現薄型、高可搬重量
█ 高容許慣量
實現小型及高容許慣量。
● 滾動方向的容許慣量值 [N.m]
型號 |
靜容許慣量*1 |
動容許慣量*2 |
EZS3 |
52.0 |
10.5 |
EZS4 |
176 |
27.8 |
EZS6 |
340 |
55.6 |
*1 停止中直線導軌可容許的負載慣量。
*2 動作中直線導軌可容許的負載慣量。
█ 節省空間
由於不會碰觸到工作物,可充分利用空間。亦可緊密配置。
█ 可變更電纜線出線
馬達安裝方向可朝4個方向*變更,因此可配合設置場所自由變更電纜線出線。
*反折型共3個方向。
█ 反折型
反折型總長較直線型短,最多136.4mm,因此有助於節省裝置空間。
█ 簡易防塵結構
透過採用不鏽鋼板的簡易防塵構造,防止異物侵入,亦可減少發塵。
█ 減少發塵
工作平台部採用低發塵的滾輪構造,不會因與不銹鋼板的摩擦而產生磨損粉。
█ 防止異物入侵
因使用不銹鋼板,採簡易防塵構造,可防止外部異物入侵。
█ 低塵發的滾輪構造 (已取得專利)
在工作平台部搭載低發塵的滾輪構造,與不鏽鋼板滾動接觸,以防止產生磨損粉。
不僅可減少發塵,亦可提高不銹鋼板的耐久性。
無塵室對應 (ISO 規格 潔淨度等級3)
除了低發塵的滾輪構造外,亦採用低發塵潔淨潤滑油,實現 ISO 規格等級 3 (相當於 FED 規格等級 1) 的潔淨度。
█ 搭載 αSTEP 實現高特性
馬達部搭載 αSTEP AR 系列、AZ 系列,實現高度特性。
█ 高響應
活用步進馬達的高響應,可在短時間內移動短距離。針對指令可立即追蹤驅動。
█ 即使是重負載也能高速驅動短距離
除了步進馬達特徵的高響應外,採高剛性導軌,因此即使是重負載也能高速驅動。
█ 低速也能順暢動作
透過標準搭載的微步級驅動、平滑驅動功能*,降低在低速下的振動,可以順暢驅動。
*是指無需變更脈波輸入設定,能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。
█ 獨創的閉回路控制
通常與指令同步,利用開回路控制,但過負載時會切換至閉回路控制,進行位置修正。呈現連續的過負載狀態時,將輸出 Alarm 信號。
① 位置偏差未達 ±1.8° 時,與步進馬達一樣使用閉回路模式控制。
② 位置偏差達 ±1.8° 時,自動切換閉回路模式控制,對轉子位置發生最大轉矩的相位進行激磁。
█ 無微振保持停止位置
由於採開回路控制,沒有微振。可確實保持停止位置。
█ 無需增益調整
由於採開回路控制,無需曾記調整等調整。有負載變動時,也能在無增益調整下依設定動作。
█ 節能、低發熱
由於採用高效率馬達,可減低發熱,減少消耗電力。
由於搭載絕對式編碼器 (ABZO 編碼器),不需要保持位置資訊的電池和原點檢知器、外部檢知器。
█ 無需外部檢知器
由於搭載絕對式編碼器,不需要原點檢知器和外部檢知器。
.成本降低 .不受到檢知器錯誤動作的影響
.節省配線 .原點復歸精度提升
由於不會受到檢知器感知誤差的影響,可提升原點復歸精度。
█ 高速原點復歸
通常的原點復歸
一面感知極限檢知器或原點檢知器,一面低速檢知原點,
因此原點復歸費時。
搭載AZ系列的原點復歸
不必感知極限檢知器和原點檢知器,即可以高速直接移動至透過 ABZO 編碼器記憶的原點。
█ 無需原點復歸 (內藏定位功能型時)
關閉電源仍能掌握位置資訊,因此在緊急停止時或停電後無需將原點復歸,可重新開始運轉。
█ 不需要電池
由於為機械式編碼器,關閉電源也能保持位置資訊。無需電池,不必擔心海外輸送時的管制。
█ 已設定參數,可縮短裝置啟動時間
例如,不需要設定下列項目。
. 依滾珠螺桿導程差異進行電子齒輪比的計算與設定(最小移動量已設定為 0.01mm)。
. 依馬達安裝方向 (直線 / 反折) 重新設定移動方向座標 (與馬達安裝方向無關,依相同指示朝相同方向移動)。
█ 可配合系統構成選購 2 類型的驅動器
內藏定位功能型 脈波列輸入型
█ 內藏定位功能型
將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機種。
與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus(RTU)、RS-485、FA網路的其中之一進行。使用網路轉換器(另售),可透過 CC-Link 通訊與 MECHATROLINK 通訊、EtherCAT 通訊控制。
█ 脈波列輸入型
針對驅動器輸入脈波驅動的機種。可透過定位組合 (脈波產生器) 進行控制。
█ 利用資料設定軟體簡單驅動
使用資料設定軟體(MEXE02),即可在電腦上簡單完成資料設定、實際驅動,或透過各種監視功能進行確認。
█ 運轉資料/參數設定
運轉資料和參數的設定可在電腦上輕鬆進行。此外,由於可儲存設定資料,因此更換驅動器等時,只要轉寄已儲存的資料,即可進行相同設定。
█ 示教、遙控運轉
可在資料設定軟體上或以手動方式對位,將運轉指令資訊匯入驅動器中。請活用於裝置啟動時。
█ 各種監視功能
● I/O監視
可利用電腦確認驅動器上配線的I/O狀態。請用於配線後的I/O檢查、動作時的I/O檢查。
● Alarm監視
發生異常時,可確認異常內容和因應方法。
● 波形監視
可在如示波器的示意圖中,確認馬達的運轉狀態(指令速度、馬達負載率等)。請用於裝置的啟動、調整時。
提供搭載 αSTEP AR 系列、αSTEP AZ 系列的各種機構產品。
由於接搭載相同的馬達、驅動器,可統一配線、控制、維修零件,省去準備時間。
█ 搭載 αSTEP AR 系列、AZ 系列
搭載AR系列
AR 系列為可透過高效率降低馬達發熱,實現連續運轉。並有高響應性的組合產品。
█ 搭載AZ系列
AZ 系列為搭載新開發小型免電池 ABZO 編碼器的步進馬達組合產品。
無需外部檢知器,可節省配線。亦可快速原點復歸。
█ 統一的優點
- 配線的統一
I/O 的 PIN 分配相同,可縮短電器設計與配線時間。
- 控制的統一
由於控制方法相同,可利用相同方法驅動。此外,網路控制時,遙控 I/O 和命令代碼相同。可省去編寫程式的時間。
- 維修零件的統一
由於馬達、驅動器、電纜線等共通,可將維修零件使用量降至最低。因此,可降低管理成本 (零件費、管理空間)。
█ 統一控制方法的產品種類
- 搭載 AR 系列
步進馬達 αSTEP |
電動模組產品 |
||
電動滑台 |
電動缸 |
中空旋轉平台 |
|
AR系列 |
EAS系列 |
EZS系列 |
DG2系列 |
- 搭載 AZ 系列
步進馬達 αSTEP |
電動模組產品 |
|||
電動滑台 |
電動缸 |
小型直線作動器 |
中空旋轉平台 |
|
AZ系列 |
EAS系列 |
EZS系列 |
DRS2系列 |
DG2系列 |
搭載AR系列 內藏定位功能型 附電磁剎車機種時(合併記載AC電源輸入、DC電源輸入。照片為AC電源輸入用。)
此為使用I/O控制或RS-485通訊的構成範例。
搭載AR系列 脈波列輸入型 附電磁剎車時(合併記載AC電源輸入、DC電源輸入。照片為AC電源輸入用。)
以下為使用控制器PG1200的單軸系統構成範例。
搭載AZ系列 內藏定位功能型 附電磁剎車機種時(合併記載AC電源輸入、DC電源輸入。照片為AC電源輸入用。)
此為使用I/O控制或RS-485通訊的構成範例。
搭載AZ系列 脈波列輸入型 附電磁剎車時(合併記載AC電源輸入、DC電源輸入。照片為AC電源輸入用。)
以下為使用控制器EMP400系列的單軸系統構成範例。
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● 內藏定位機種
系列 | 型號 | 寬×高 [mm] |
最大可搬重量 [kg] |
行程 [mm] |
電源電壓 [V] |
導程 [mm] |
電磁剎車 |
EZS | EZS3 | 54×50 | 水平15/垂直7 | 50~700 (50mm單位) |
DC24 | 12 | 無/附 |
6 | |||||||
單相100-115 | 12 | ||||||
6 | |||||||
單相200-230 | 12 | ||||||
6 | |||||||
EZS4 | 74×50 | 水平30/垂直14 | 50~700 (50mm單位) |
DC24 | 12 | 無/附 | |
6 | |||||||
單相100-115 | 12 | ||||||
6 | |||||||
單相200-230 | 12 | ||||||
6 | |||||||
EZS6 | 74×66.5 | 水平60/垂直30 | 50~850 (50mm單位) |
DC24 | 12 | 無/附 | |
6 | |||||||
單相100-115 | 12 | ||||||
6 | |||||||
單相200-230 | 12 | ||||||
6 |
● 脈波列輸入機種
系列 |
型號 |
寬×高 [mm] |
最大可搬重量 [kg] |
行程 [mm] |
電源電壓 [V] |
導程 [mm] |
電磁剎車 |
EZS | EZS3 | 54×50 | 水平15/垂直7 | 50~700 (50mm單位) |
DC24 | 12 | 無/附 |
6 | |||||||
單相100-115 | 12 | ||||||
6 | |||||||
單相200-230 | 12 | ||||||
6 | |||||||
EZS4 | 74×50 | 水平30/垂直14 | 50~700 (50mm單位) |
DC24 | 12 | 無/附 | |
6 | |||||||
單相100-115 | 12 | ||||||
6 | |||||||
單相200-230 | 12 | ||||||
6 | |||||||
EZS6 | 74×66.5 | 水平60/垂直30 | 50~850 (50mm單位) |
DC24 | 12 | 無/附 | |
6 | |||||||
單相100-115 | 12 | ||||||
6 | |||||||
單相200-230 | 12 | ||||||
6 |
● 內藏定位機種
系列 |
型號 |
寬×高 [mm] |
最大可搬重量 [kg] |
行程 [mm] |
電源電壓 [V] |
導程 [mm] |
電磁剎車 |
EZS | EZS3 | 54×50 | 水平15/垂直7 | 50~700 (50mm單位) |
DC24 | 12 | 無/附 |
6 | |||||||
單相100-115 | 12 | ||||||
6 | |||||||
單相200-230 | 12 | ||||||
6 | |||||||
EZS4 | 74×50 | 水平30/垂直14 | 50~700 (50mm單位) |
DC24 | 12 | 無/附 | |
6 | |||||||
單相100-115 | 12 | ||||||
6 | |||||||
單相200-230 | 12 | ||||||
6 | |||||||
EZS6 | 74×66.5 | 水平60/垂直30 | 50~850 (50mm單位) |
DC24 | 12 | 無/附 | |
6 | |||||||
單相100-115 | 12 | ||||||
6 | |||||||
單相200-230 | 12 | ||||||
6 |
● 脈波列輸入機種
系列 | 型號 |
寬×高 [mm] |
最大可搬重量 [kg] |
行程 [mm] |
電源電壓 [V] |
導程 [mm] |
電磁剎車 |
EZS | EZS3 | 54×50 | 水平15/垂直7 | 50~700 (50mm單位) |
DC24 | 12 | 無/附 |
6 | |||||||
單相100-115 | 12 | ||||||
6 | |||||||
單相200-230 | 12 | ||||||
6 | |||||||
EZS4 | 74×50 | 水平30/垂直14 | 50~700 (50mm單位) |
DC24 | 12 | 無/附 | |
6 | |||||||
單相100-115 | 12 | ||||||
6 | |||||||
單相200-230 | 12 | ||||||
6 | |||||||
EZS6 | 74×66.5 | 水平60/垂直30 | 50~850 (50mm單位) |
DC24 | 12 | 無/附 | |
6 | |||||||
單相100-115 | 12 | ||||||
6 | |||||||
單相200-230 | 12 | ||||||
6 |
如需產品圖檔,請洽廣億科技服務人員,謝謝!