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東方馬達
Oriental motor
EZSH 電動模組產品
EZSH 系列
αSTEP AR/AZ步進馬達與THK製滑台結合的電動模組滑台。
採用高導程滾珠螺桿，最適合用於高速、高精度、長行程定位的電動滑台。
QZ潤滑裝置可大幅延長維修間隔。
█ 採用高導程滾珠螺桿，最適用於高速、高精度、長行程定位
以高導程滾珠螺桿進行高速定位，反覆定位精度達±0.005 mm 的高精度。
另外，藉由加大滾珠螺桿軸心直徑，實現最大行程1300 mm的長行程。
另外，藉由加大滾珠螺桿軸心直徑，實現最大行程1300 mm的長行程。
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●導程、行程與最高速的關係範例
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●最大行程達1300mm的長行程
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※ 最高速度因產品的行程、可搬重量而異。 |
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█ 採用THK製高剛性外框
導軌採用THK製的外軌（鐵）。高剛性，可採用免裝設安裝板的輕巧設計。
█ 簡易防塵結構
因使用不鏽鋼板的簡易防塵構造，可防止外部異物侵入。
而且靠永久磁鐵吸住，可防止不鏽鋼板浮起。
而且靠永久磁鐵吸住，可防止不鏽鋼板浮起。
█ 長期無需維修
採用潤滑設備QZTM✽，可對必要處供給必要量的潤滑油。可大幅延長維修間隔。
█ 可選擇安裝、設置方法
● 可選擇安裝方法
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● 可變更馬達電纜線的出線方向
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● 安裝方向自由
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█ 混合式控制實現更便於使用及更確實的控制
αSTEP以步進馬達為基礎的馬達，採用獨創的混合式控制方式，兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。隨時監視馬達位置同時，依據狀況自動切換 2 種控制。
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█ 通常為開回路控制，使用方便性等同步進馬達
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█ 過負載時為閉回路控制，運轉更加確實
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● 高響應
活用步進馬達的高響應，可在短時間內移動短距離。針對指令可立即追蹤驅動。
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● 即使負載急遽變動、急速加速，仍可繼續運轉
正常時是與指令同步，以開回路控制運轉。當過負載時立即切換成閉回路控制，進行位置修正。 ● 萬一發生異常時輸出 Alarm 信號 施加連續過負載時會輸出 Alarm 信號，定位完成時會輸出 END 信號。因此也具備和伺服馬達一樣的穩定性。 |
● 在無微振狀態下保持停止位置
定位時不微震，靠馬達本身的保持力停止，最適合停止時不能有振動的低剛性機構用途。
定位時不微震，靠馬達本身的保持力停止，最適合停止時不能有振動的低剛性機構用途。
● 無需增益調整
平常是以開回路控制運轉，因此有皮帶機構或凸輪、鏈條驅動等的負載變動等時，也無需增益調整即可定位。
平常是以開回路控制運轉，因此有皮帶機構或凸輪、鏈條驅動等的負載變動等時，也無需增益調整即可定位。
█ 低速也能順暢動作
透過標準搭載的微步級驅動、平滑驅動功能＊，降低在低速下的振動，可以順暢驅動。
＊是指無需變更脈波輸入設定，能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。
＊是指無需變更脈波輸入設定，能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。
█ 節能、低發熱
由於採用高效率馬達，可減低發熱，減少消耗電力。
● 大幅減低發熱
● 消耗電力量較過去減少47% (本公司比)
█ 採用搭載 αSTEP AZ系列－新開發小型免電池絕對式編碼器（ABZO編碼器）
本公司所開發小型、低成本且免電池的機械式絕對式編碼器＜ABZO編碼器＞（已取得專利），可提高生產力並降低成本。
採用數個齒輪所構成的機械式編碼器，辨識個別齒輪角度來檢測位置資訊。
可從標準的原點，以馬達軸檢知±900轉（1800轉）的絕對位置。
按下驅動器表面開關，即可輕鬆設定原點，利用ABZO編碼器儲存原點位置，
此外，亦可從資料設定軟體（MEXE02）或外部輸入信號進行原點設定。 |
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● 無需外部檢知器
由於採絕對式系統，因此無需原點檢知器、極限檢知器等外部檢知器。
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高速原點復歸
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降低成本
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節省配線
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不受到外部檢知器錯誤動作的影響
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原點復歸精度提升
● 高速原點復歸+高精度原點復歸
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通常的原點復歸
一面感知極限檢知器或原點檢知器，一面低速檢知原點，因此原點復歸費時。
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搭載AZ系列的原點復歸
不必感知極限檢知器和原點檢知器，即可以高速直接移動至透過 ABZO 編碼器記憶的原點。
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● 無需原點復歸 (內藏定位功能型時)
關閉電源仍能掌握位置資訊，因此在緊急停止時或停電後無需將原點復歸，可重新開始運轉。
● 無需電池
由於為機械式編碼器，關閉電源也能保持位置資訊。無需電池，不必擔心海外輸送時的管制。
● 出貨時已設定參數，可縮短設備起動時間
例如，不需要設定下列項目。
． 依滾珠螺桿導程差異進行電子齒輪比的計算及設定（最小移動量已設定為0.01mm）。
． 依滾珠螺桿導程差異進行電子齒輪比的計算及設定（最小移動量已設定為0.01mm）。
● 搭載簡易編程功能
可導入控制其他機器的輸出信號以及檢知器等的外部輸入信號，以簡化程序控制的程式。
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█ 可配合上位系統選購的驅動器
● 內藏定位功能型
將運轉資料設定在驅動器中，從上位選擇並執行運轉資料的機型。
與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus（RTU）、RS-485通訊、FA網路的其中之一進行。
藉由使用網路轉換器（另售），可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。
與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus（RTU）、RS-485通訊、FA網路的其中之一進行。
藉由使用網路轉換器（另售），可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。
● 附RS-485通訊脈波列輸入型（僅限搭載AZ系列）
針對驅動器輸入脈波，並執行運轉的機型。可搭配客戶所準備的定位組合（脈波產生器），進行馬達控制。
藉由使用RS-485通訊，可以監視馬達的狀態資訊（位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等）。
藉由使用RS-485通訊，可以監視馬達的狀態資訊（位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等）。
● 脈波列輸入型
針對驅動器輸入脈波，並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位組合（脈波產生器），進行馬達控制。
使用資料設定軟體（MEXE02），即可進行Alarm履歷的確認和各種狀態的監視。
使用資料設定軟體（MEXE02），即可進行Alarm履歷的確認和各種狀態的監視。
█ 從電腦輕鬆驅動
● 資料設定軟體MEXE02
使用資料設定軟體，即可在電腦上簡單完成資料設定、實際驅動，或透過各種監視功能進行確認。
使用資料設定軟體，即可在電腦上簡單完成資料設定、實際驅動，或透過各種監視功能進行確認。
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● 運轉資料／參數設定
運轉資料和參數的設定、儲存可在電腦上輕鬆進行。更換驅動器時，只需傳送儲存的運轉資料即可做相同設定。 |
● 示教遙控運轉
可從資料設定軟體上驅動馬達。請用於示教和試運轉等時。 |
● 多監視對應
可同時在其他畫面開啟資料設定、測試運轉、監視等多個設定畫面使用。設備起動、調整等更容易進行。 |
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各種監視功能
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● 狀態監視
除了轉速、馬達／驅動器的溫度、負載率之外，還可監視使用開始之後的累計運轉量等。超過設定值時也能輸出信號。再者，搭載AZ系列可藉由里程表或短距離里程表的數值確認電動滑台的行走距離。 |
● I/O監視
可利用電腦確認驅動器上的 I/O 狀態。請用於配線後的I/O檢查、動作時的I/O檢查。  |
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● 波形監視
可由示波器影像確認馬達的運轉狀態(指令速度、馬達負載率等)。請用於設備的起動、調整時。  可確認波形監視功能項目一覽表。 |
● Alarm監視
發生異常時，可確認異常內容和因應方法。  |
本公司提供搭載αSTEP AZ系列的各種機構製品。
由於皆搭載相同的馬達、驅動器，可統一配線、控制、維修備品，省去準備時間。
由於皆搭載相同的馬達、驅動器，可統一配線、控制、維修備品，省去準備時間。
█ 搭載混合式控制系統 αSTEP AZ系列
混合式控制系統 αSTEP 是以步進馬達為基礎的馬達，採用獨創的混合式控制方式，兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。
● 搭載AZ系列
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・內藏無需電池的絕對式編碼器，無需外部檢知器也能隨時監視馬達位置資訊
・藉由閉回路控制達到高穩定性 ・具有高效率，可減低馬達發熱、實現節能 |
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█ 統一的優點
● 配線統一
I/O的端子分配，可縮短電氣設計與配線時間。
I/O的端子分配，可縮短電氣設計與配線時間。
● 統一控制性
由於控制方法相同，可利用相同方法驅動。此外，網路控制時，遠程I/O和命令代碼相同。可省去編寫程式的時間。
由於控制方法相同，可利用相同方法驅動。此外，網路控制時，遠程I/O和命令代碼相同。可省去編寫程式的時間。
● 維修備品統一
由於馬達、驅動器、電纜線等皆可共用，所以能將維修備品的庫存抑制在最低限度。能確實的降低管理成本（零件費、庫存空間）。
由於馬達、驅動器、電纜線等皆可共用，所以能將維修備品的庫存抑制在最低限度。能確實的降低管理成本（零件費、庫存空間）。
延伸閱讀
➤ 步進馬達也可以進行閉回路控制嗎？
➤ 工業4.0改革 – 設備不停機的「預知保全」觀念
➤ 模組派與組裝派大車拚，通通看過來！
搭載AZ系列
| 機種 | 導程 | 電磁 | 電源電壓 |
| [mm] | 剎車 | [V] | |
| 內藏定位功能機種 | 20 | 附 | 單相100-120V |
| 單相/三相200-240V | |||
| 30 | 附 | 單相100-120V | |
| 單相/三相200-240V | |||
| 脈波列輸入機種 | 20 | 附 | 單相100-120V |
| 單相/三相200-240V | |||
| 30 | 附 | 單相100-120V | |
| 單相/三相200-240V |
搭載AR系列
| 機種 | 導程 | 電磁 | 電源電壓 |
| [mm] | 剎車 | [V] | |
| 內藏定位功能機種 | 20 | 附 | 單相100-120V |
| 單相/三相200-240V | |||
| 30 | 附 | 單相100-120V | |
| 單相/三相200-240V | |||
| 脈波列輸入機種 | 20 | 附 | 單相100-120V |
| 單相/三相200-240V | |||
| 30 | 附 | 單相100-120V | |
| 單相/三相200-240V |
如需產品圖檔，請洽廣億科技服務人員，謝謝！