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東方馬達
Oriental motor
DRSII 小型電動缸

DRSII 系列

步進馬達與滾珠螺桿一體化。
適合用於直線動作的微量移載、高精度定位的產品。
搭載ABZO編碼器,有助於節省空間、節省配線。
亦可進行推壓運轉。

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產品特徵  可配合上位系統選購的驅動器  應用例.功能介紹  使用資料設定MEXE02從電腦輕鬆驅動  系統構成

 

產品特徵

█ 最適用於微量傳送、高精度定位

  • 步進馬達與滾珠螺桿一體化的構造

中空轉子與滾珠螺桿螺帽一體化。由於不需要連結零件,聯軸器剛性等零件組合可減少齒隙的影響,實現高精度定位。

 

  • 驅動用螺絲包括研磨滾珠螺桿與轉造滾珠螺桿2個種類
 

研磨滾珠螺桿

轉造滾珠螺桿

最小移動量

0.001mm

反覆定位精度

±0.003mm

±0.01mm

 

  • 實現高可搬重量與高速

附導軌型時

 

導程2 mm

導程8 mm

可搬重量
(水平方向、垂直方向)

10kg

5kg

最高速度

50mm/sec

200mm/sec

 

 

東方馬達 Oriental motor _小型直線作動器 _ DRSII系列 

 NEW  60 mm無導軌型

  • 可搬重量 50 kg(水平方向、垂直方向)
  • 最高速度 50 mm/sec
  • 導程 4 mm

 

 

 

 

 

 

 

█ 縮短裝置的起動時間

  • 輕巧的機體中集中收納直線動作機構

不再需要過去自行組裝的零件,因此可縮短設計裝置和選用零件的時間。
可減少組裝和調整安裝精度所需的時間,有助於提高生產效率。

 

  • 已設定運轉時所需參數

【最小移動量】
內藏定位功能型:0.001 mm
脈波列輸入型 :0.001 mm

 

  • 可以mm為單位進行設定

移動量可以「mm」為單位進行設定。

東方馬達 Oriental motor _小型直線作動器 _ DRSII系列 _ 可以mm為單位進行設定

 

  • 構成零件數的比較

以相同行程移動工作物時的構成範例

東方馬達 Oriental motor _小型直線作動器 _ DRSII系列

 

 

█ 搭載ABZO編碼器,更進一步節省空間、節省配線

機體輕巧,裝置體積縮小、重量變輕,且搭載ABZO編碼器,因此不需要原點檢知器。

除了可更進一步實現節省裝置空間、節省配線外,亦可避免使用原點檢知器時的定期維修和故障。

東方馬達 Oriental motor _小型直線作動器 _ DRSII系列 搭載ABZO編碼器,更進一步節省空間、節省配線

 

 

█ 充實的推壓功能

  • 可自由變更推壓力與時間

DRS2系列當定位運轉完成後,即可簡單進入推壓運轉。此外,可自由變更推壓力與時間。

優點

  • 可針對各運轉資料No.設定推壓力與推壓時間,因此可選擇資料No.,容易變更。
  • 可區分為減少力道,慢慢壓入的階段,以避免位置偏移;以及短時間內加大力道推入的階段。

東方馬達 Oriental motor _小型直線作動器 _ DRSII系列 可自由變更推壓力與時間

 

  • 可在低速下推壓

在高速下推向工作物。可在快接觸時減速,低速推壓。

優點

  • 推壓時幾乎不會產生衝擊,因此不需要吸收衝擊的緩衝機構。
  • 接觸前可以高速推壓,因此可縮短裝置的定位時間。

東方馬達 Oriental motor _小型直線作動器 _ DRSII系列 可在低速下推壓

 

  • 脈波列輸入型亦可推壓運轉

設定T-MODE輸入,脈波列輸入型即可在不會產生過負載Alarm的狀態下進行推壓運轉。
脈波列控制需要推壓運轉時相當方便。

 

 

█ 搭載ABZO編碼器 - 採用新開發ABZO編碼器

本公司所開發小型、低成本且免電池的機械式絕對式編碼器<ABZO編碼器>(已取得專利),可提高生產力並降低成本

  • 機械式編碼器

採用由多個齒輪所構成的機械式編碼器,辨識個別齒輪的角度,以檢測位置資訊。

 

  • 多圈數絕對式編碼器

可從標準的原點,以馬達軸檢知±900轉(1800轉)的絕對位置。

 

  • 原點的設定方法

按下驅動器表面的開關,即可輕鬆設定原點,利用ABZO編碼器儲存原點位置。
此外,亦可從資料設定軟體(MEXE02)或外部輸入信號進行原點設定。

東方馬達 Oriental motor _小型直線作動器 _ DRSII系列 搭載ABZO編碼器

 

 

 

█ 無電池

使用機械式檢知器,不需電池。
位置資訊是利用ABZO編碼器進行機械管理。

  • 保持位置資訊

定位運轉中切斷電源或拆下作動器/驅動器間的電纜線,仍可保持位置資訊。

若為內藏定位功能型,則在生產線上的緊急停止時或停電之後的復原時,即使未進行原點復歸,仍可繼續定位運轉。

東方馬達 Oriental motor _小型直線作動器 _ DRSII系列 搭載ABZO編碼器 定位運轉中切斷電源或拆下作動器/驅動器間的電纜線,仍可保持位置資訊。

  • 減少維修作業

無需更換電池,可減少維修時間與成本。

  • 自由設置驅動器

無需確保電池更換用的空間,因此沒有驅動器設置場所的限制,提高電控箱等的配置設計自由度。

  • 海外運送也令人安心

通常電池會自行放電,因此海外出貨等長期間的裝置搬運需要特別注意。ABZO編碼器無需電池,在位置資訊保持上沒有期限。

此外,將電池出口至海外時,也不必考量各種管制等。

 

 

█ 無需外部檢知器

由於採絕對式系統,因此無需原點檢知器、極限檢知器等外部檢知器。

  • 高速原點復歸

不使用外部檢知器即可原點復歸,因此不必在意檢知器的感度,即可以高速進行原點復歸,縮短生產週期。

  • 降低成本

可降低檢知器費用和配線費用,以降低系統成本。

  • 節省配線

節省配線,裝置設計的自由度提高。

  • 不受到外部檢知器錯誤動作的影響

不必擔心檢知器的錯誤動作或檢知器故障、檢知器線斷線等。

  • 原點復歸精度提升

進行原點復歸時,不必擔心原點檢知器檢知的不穩定,因此可提高原點精度。

未安裝極限檢知器時,若使用驅動器的軟體極限,即可防止超過界限值的動作。

 

 

█ 統一控制方法的產品種類

αSTEP備有搭載AZ系列的機構產品。
由於皆搭載相同的馬達、驅動器,可統一配線、控制、維修零件,省去準備時間。

步進馬達 αSTEP

電動模組產品

電動滑台

電動缸

小型電動缸

中空旋轉平台

AZ系列

EAS系列
EZS系列

EAC系列

DRS2系列

DG2系列

 

 

█ 統一的優點

  • 配線統一

I/O的端子分配相同,可縮短電氣設計與配線時間。

  • 控制統一

由於控制方法相同,可利用相同方法驅動。此外,網路控制時,遠程I/O和命令代碼相同。可省去編寫程式的時間。

  • 維修零件統一

由於馬達、驅動器、電纜線等共用,可將維修零件使用量降至最低。因此,可降低管理成本(零件費、管理空間)。

 

 

█ 搭載高穩定性αSTEP

AZ系列為閉回路步進馬達組合αSTEP。採用本公司獨創之閉回路控制的αSTEP,不但保有步進馬達的使用方便性,也提升了響應性及穩定性。

  • αSTEP的優點

  即使負載急遽變動、急速加速,仍可繼續運轉

  萬一發生異常時輸出Alarm信號

  • 步進馬達獨有的優點

  無需增益調整

  在無微振狀態下保持停止位置

通常與脈波指令同步,利用開回路控制運轉,但過負載等時會立刻切換至閉回路控制,進行位置修正。持續過負載狀態時,將輸出Alarm信號。

東方馬達 Oriental motor _AZ系列為閉回路步進馬達組合αSTEP

 

 

可配合上位系統選購的驅動器
  • 內藏定位功能型

將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機型。

與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus(RTU)、RS-485通訊、FA網路的其中之一進行。

藉由使用網路轉換器(另售),可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。

東方馬達 Oriental motor _ 可配合上位系統選購的驅動器 內藏定位功能型

 

  • 附RS-485通訊脈波列輸入型(僅限搭載AZ系列)

針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。

藉由使用RS-485通訊,可以監視馬達的狀態資訊(位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等)。

東方馬達 Oriental motor _ 可配合上位系統選購的驅動器 附RS-485通訊脈波列輸入型

 

  • 脈波列輸入型

針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。使用資料設定軟體(MEXE02),即可進行Alarm履歷的確認和各種狀態的監視。

東方馬達 Oriental motor _ 可配合上位系統選購的驅動器 脈波列輸入型

 

  • 多軸驅動器(僅限搭載AZ系列 DC電源輸入)

為支援SSCNET III/H、MECHATROLINK-III、EtherCAT驅動器Profile的多軸驅動器。

可連接AZ系列DC電源輸入的馬達,以及搭載上述馬達的作動器。備有可連接2軸、3軸、4軸的驅動器。

東方馬達 Oriental motor _ 可配合上位系統選購的驅動器 多軸驅動器

* SSCNETIII/H為三菱電器股份有限公司的註冊商標。
* CC-Link為CC-Link協會、 MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* EtherCAT©為德國Beckhoff Automation授權的註冊商標。

 

 

應用例.功能介紹

XY軸平台驅動

(微調平台的自動化)
XY軸平台驅動

CCD攝影機聚焦

CCD攝影機聚焦

探針的上下移動

探針的上下移動

 

使用資料設定軟體MEXE02從電腦輕鬆驅動

使用資料設定軟體,即可在電腦上簡單完成資料設定、實際驅動,或透過各種監視功能進行確認。

 

  • 示教、遙控運轉

可利用資料設定軟體輕鬆進行原點設定或驅動馬達。請用於與上位系統連接前的示教或試運轉時等。

東方馬達 Oriental motor _ 示教、遙控運轉

 

  • I/O監視

可進行輸入信號的監視與輸出信號的強制輸出。請用於與上位系統的接線,以及網路I/O的動作確認等。

東方馬達 Oriental motor _ I/O監視

 

  • 各種監視功能

波形監視

可在示波器的示意圖中,監視馬達的運轉狀態和輸出信號的狀態。請用於裝置的起動、調整時。

東方馬達 Oriental motor _ 波形監視

 

Alarm監視

發生異常時,可確認異常內容和發生時的運轉狀態以及因應方法。

東方馬達 Oriental motor _ Alarm監視

 

狀態監視

除了監視轉速、馬達、驅動器溫度、負載率外,亦可監視從開始使用時的累積運轉量等。由於可針對各項目自由輸出信號,因此能夠實現高效率的維修。 
① 針對指令位置檢知實際位置。
② 針對指令速度檢知實際速度。
③ 檢知馬達的編碼器部、驅動器內部溫度。
④ 以運轉中的速度下之輸出轉矩為100%,
  顯示目前的負載率。

東方馬達 Oriental motor _ 狀態監視

 

 

█ 利用簡易程序功能簡化程式(僅限內藏定位功能型)

內藏定位功能型可導入控制其他機器的輸出信號以及檢知器等的外部輸入信號,以簡化程序控制的程式。

  • 定位運轉資料設定數(最大256點)
  • 通用輸出入點數(輸入9點、輸出6點)
  • 通訊用輸出入點數(輸入16點、輸出16點)

東方馬達 Oriental motor _內藏定位功能型可導入控制其他機器的輸出信號以及檢知器等的外部輸入信號,以簡化程序控制的程式。

 

 

系統構成

搭載AZ系列 內藏定位功能型 附電磁剎車時
此為使用I/O控制或RS-485通訊的構成範例。 
東方馬達 Oriental motor _系統構成 使用I/O控制或RS-485通訊的構成範例

 

搭載AZ系列 脈波列輸入型 附電磁剎車時
以下為使用控制器EMP400系列的單軸系統構成範例。

東方馬達 Oriental motor _系統構成 使用控制器EMP400系列的單軸系統構成範例

 

機種 安装尺寸 電源電壓 螺桿 導軌型 附電磁剎車
  [mm] [V]      
內藏定位功能機種 42 DC24V 轉造滾珠螺桿
60 研磨滾珠螺桿
脈波列輸入機種 42 轉造滾珠螺桿
60 研磨滾珠螺桿