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東方馬達 Oriental motor      DR 小型電動缸

DR 系列

將步進馬達與滾珠螺桿一體化,可進行直線動作。
安裝面28框的小型電動缸。
備有機械式編碼器的AZ系列&高轉矩、低震動的PKP系列。

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產品特徵  搭載AZ系列  搭載PKP系列  搭載AZ系列的優點

 

產品特徵

█ 採用精密滾珠螺桿實現高精度定位

步進馬達與滾珠螺桿一體化的構造中空轉子與滾珠螺桿的螺帽一體化。
由於不需要連結零件,聯軸器剛性等零件組合減少齒隙的影響,可實現高精度的定位。

 

 

 

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸

 

  • 採用精密滾珠螺桿
  搭載AZ系列 搭載PKP系列
滾珠螺桿種類 精密滾珠螺桿
最小移動量 0.001mm 0.0125mm ※
反覆定位精度 ±0.003mm

  ※ 基本步級角度為1.8°時

 

 

  • 工作台型實現高可搬重量與高速運轉 
  搭載AZ系列 搭載PKP系列
導程 2.5mm
可搬重量 水平 4kg
垂直 2kg
最高速度 100mm/s

█ 縮短裝置的起動時間

  • 輕巧的機體中集中收納直線動作機構

.  .不再需要過去自行組裝的零件,因此可縮短設計裝置和選用零件的時間。
  .可減少組裝和調整安裝精度所需的時間。

  • 構成零件數的比較

【以相同行程移動工作物時的構成範例】

  構成零件數 構成示意圖 使用零件
自行組裝時 9點 東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 構成示意圖

①安裝板

②搬運工作台

③直線導軌

④聯軸器

⑤固定側擋塊

⑥滾珠螺桿

⑦固定側軸承

⑧支持側擋塊

⑨支持側軸承

使用DR系列工作台型時 1點 ①安裝板

 

 

█ 代表的用途例

  • XY軸平台驅動

(微調平台的自動化)

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 用途:XY軸平台驅動

  • PCB排板機     

 

     東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 用途:PCB排板機   

  • 幫浦驅動 

 

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 用途:幫浦驅動

                                                                                               

                                                             

█ 可自由組合類型或附加功能

種類

附導軌型
東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 附導軌型

已在電動缸上安裝可固定負載的高剛性導軌之產品。負載可直接安裝,相當輕鬆。

附線性襯套型
東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 附線性襯套型

已在電動缸上安裝可固定負載的導軌之產品。負載可直接安裝,相當輕鬆。

 

標準型
東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 標準型

由於為無導軌的輕巧外型,可直接組入裝置。此外,本產品可做為輕巧的推力軸,使用於裝置的負載搬運用導軌部。

安裝尺寸 28mm
行程 30mm
滾珠螺桿種類 精密 無外罩/精密 附外罩
導程 2.5mm
電纜線出線方向 下/右/左 上/下 上/下/右/左
安裝板 無/附凸緣/附腳座 無/附腳座
  • 滾珠螺桿附外蓋

備有簡易防塵用附滾珠螺桿外蓋的產品。

 

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 滾珠螺桿附外蓋

  •  附調整旋鈕(僅限搭載PKP系列)

備有附調整旋鈕可於關閉電源時手動調整位置的產品。

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 附調整旋鈕(僅限搭載PKP系列)

                                     

                                                          

█ 可選擇安裝方式

  • 附導軌型

安裝方法有正面安裝與側面安裝2種。

附安裝板(凸緣※、腳座※)的產品,可使用凸緣由背面安裝,也可使用腳座由上方安裝。

正面安裝 側面安裝 使用凸緣安裝
(僅限工作台型)
使用腳座安裝
東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 正面安裝 東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 側面安裝 東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 使用凸緣安裝 東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 使用腳座安裝

※材質:鋁,表面處理:無

 

  • 附線性襯套型

安裝方法有正面安裝、背面安裝及側面安裝3種。

側面安裝方法可使用安裝用螺絲由上方固定及由下方固定。

正面安裝 背面安裝 側面安裝A 側面安裝B
東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 附線性襯套型 正面安裝 東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 附線性襯套型 背面安裝 東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 附線性襯套型 側面安裝A 東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 附線性襯套型 側面安裝B

 

 

█ 2種搭載馬達及可選購的驅動器

  • 搭載AZ系列                                                                       

搭載免電池絕對式編碼器、混合式控制系統αSTEP AZ系列的機型。多樣功能對應各種控制。

搭載絕對式編碼器

多樣功能

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 搭載AZ系列

  • 搭載PKP系列

PKP系列高轉矩、低振動步進馬達的機型。使用專用設計的小型、輕量驅動器,實現更佳的低振動驅動。

低震動

小型、輕量驅動器

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 搭載PKP系列

 

 

搭載AZ系列

搭載免電池絕對式編碼器的混合式控制系統αSTEP AZ系列,實現高性能且多功能的控制。搭載AZ系列機型的詳細功能請參閱「搭載AZ系列的優點」。
可搭配上位系統,依據用途由以下4種驅動器類型之中選擇。

 

  • 內藏定位功能型

將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機種。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus(RTU)、RS-485通訊、FA網路其中之一進行。藉由使用網路轉換器(另售),可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。

所謂FLEX,係指對應I/O控制、Modbus(RTU)控制、及經由網路轉換器的FA網路控制之產品總稱。
可下載本公司網路轉換器與其他公司PLC網路組合的連接指南。可有效縮短程式設計、啟動時間,敬請活用。
對象廠商範例:三菱電機股份有限公司/台灣安川電機股份有限公司

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 搭載AZ系列 內藏定位功能型

 

  • RS-485通訊附脈波列輸入型

針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位模組(脈波產生器),進行馬達控制。藉由使用RS-485通訊,可以監視馬達的狀態資訊(位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等)。

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 搭載AZ系列 RS-485通訊附脈波列輸入型

 

  • 脈波列輸入型

針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位模組(脈波產生器),進行馬達控制。使用資料設定軟體(MEXE02),即可進行Alarm履歷的確認和各種狀態的監視。

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 搭載AZ系列 脈波列輸入型

 

  • 對應網路的多軸驅動器

可支援SSCNET III/H、MECHATROLINK-III、EtherCAT系統的多軸驅動器。可連接AZ系列DC電源輸入的馬達,以及搭載上述馬達的模組產品。備有可連接2軸、3軸、4軸的驅動器。

v

* SSCNET III/H為三菱電機股份公司的註冊商標或商標。
* CC-Link為CC-Link協會、MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* EtherCAT©為德國Beckhoff Automation GmbH & Co. KG授權的註冊商標,為已取得專利的技術。

 

 

搭載PKP系列

搭載PKP系列步進馬達,藉由搭配本公司製2相步進馬達用雙極驅動器,大幅改善振動程度。實現全速度範圍低振動、低噪音。
採用小型、輕量驅動器,售價相對實惠且產品種類豐富。

  • 透過微步級降低振動

透過全數位控制的微步級驅動器,大幅改善振動等級,在全速度領域低振動、降低噪音。

  • 業界最小等級的高性能驅動器

  .有助於節省空間的小型、輕量驅動器
  .可早期發現驅動器異常的保護功能
  .可順暢運轉的平滑驅動功能
  .可利用數位開關設定運轉電流

 

 

 

 

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 搭載PKP系列

 

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 搭載PKP系列

 

  • 備有2種驅動器

附安裝板 水平式連接器 

連接器的方向為橫向。     

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 搭載PKP系列 備有2種驅動器 附安裝板 水平式連接器 

 附安裝板

連接器的方向為朝上。

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 搭載PKP系列 備有2 種驅動器 附安裝板

 ※ 亦提供無安裝板的類型。

 

 

搭載AZ系列的優點

採用新開發ABZO編碼器

  • 機械式編碼器

採用由多個齒輪所構成的機械式編碼器,辨識個別齒輪的角度,以檢測位置資訊。

  • 多圈數絕對式編碼器

可以設定的原點為標準,檢知絕對位置。

  • 原點的設定方法

按下驅動器表面的開關,即可輕鬆設定原點,利用ABZO編碼器儲存原點位置。此外,亦可從資料設定軟體(MEXE02)或外部輸入信號進行原點設定。

 

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 搭載AZ系列 絕對式編碼器

 

█ 無需電池

由於為機械式編碼器,因此免電池。位置資訊是利用ABZO編碼器進行機械管理。

  • 保持位置資訊

定位運轉中切斷電源或拆下作動器/驅動器間的電纜線,仍可保持位置資訊。

若為內藏定位功能型,則在生產線上的緊急停止時或停電之後的復原時,即使未進行原點復歸,仍可繼續定位運轉。

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 搭載AZ系列 不需進行原點復歸即可重新開啟

  • 減少維修作業

無需更換電池,可減少維修時間與成本。

  • 提高驅動器設置位置的自由度

無需確保電池更換用的空間,因此沒有驅動器設置場所的限制,配電箱等的配置設計自由度提高。

  • 海外運送也令人安心

通常電池會自行放電,因此海外出貨等長期間的裝置搬運需要特別注意。ABZO編碼器無需電池,在位置資訊保持上沒有期限。此外,將電池出口至海外時,也不必考量各種管制等。

 

 

█ 無需外部檢知器

由於搭載ABZO編碼器,無需原點檢知器。
除了可更進一步實現節省裝置空間、節省配線外,亦可避免使用原點檢知器時的定期維修和故障。

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 搭載AZ系列 無原點檢知器時

● 高速原點復歸可縮短生產週期                         ●  由於節省配線,設計的自由度變高

● 無感知誤差,可高精度原點復歸                     ● 減少檢知器或配線費用,降低成本

● 避免檢知器錯誤動作、斷線等問題                 ● 使用軟體極限,無需極限檢知器

 

 

█ 搭載混合式控制系統αSTEP

αSTEP以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。隨時監視馬達位置同時,依據狀況自動切換2種控制。

 

 

█ 充實的推壓功能

  • 可自由變更推壓力、推壓時間

由於搭載AZ系列,可在完成定位運轉後,改為推壓運轉。
可自由變更推壓力、推壓時間。

優點

.可針對各運轉資料No.設定推壓力與推壓時間,因此可選擇資料No.,容易變更。
.可區分為減少力道,慢慢壓入的階段,以避免位置偏移;以及短時間內加大力道推入的階段。

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 搭載AZ系列 可在完成定位運轉後,改為推壓運轉

 

  • 可低速推壓

在高速下推向工作物。可在快接觸時減速,並以低速進行推壓。

優點

..推壓時幾乎不會產生衝擊,因此不需要吸收衝擊的緩衝機構。
.接觸前可以高速推壓,因此可縮短裝置的定位時間。

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 搭載AZ系列 可低速推壓

 

  • 脈波列控制也可推壓運轉

設定T-MODE輸入,可在不會產生過負載Alarm的狀態下,使用脈波列控制進行推壓運轉。
進行脈波列控制但又需要推壓運轉時相當方便。

推壓運轉用途例:

適合用於探針上下移動等需細微定位的推壓用途。

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 搭載AZ系列 脈波列控制也可推壓運轉

 

 

█ 利用簡易編程功能簡化程式

可導入控制其他機器的輸出信號以及檢知器等的外部輸入信號,以簡化程序控制的程式。

內藏定位功能型時

● 定位運轉資料設定數(最大256點)
● 通用輸出入點數(輸入10點、輸出6點)
● 通訊用輸出入點數(輸入16點、輸出16點)

介紹使用AZ系列簡易編程功能的應用事例。

 

東方馬達 Oriental motor DR 小型電動缸 搭載AZ系列簡易編程功能的應用事例

 

 

█ 使用資料設定軟體MEXE02從電腦輕鬆驅動

透過使用資料設定軟體 MEXE02,除了可進行運轉資料或各種參數設定、編輯之外,還可示教、監視各種狀態。

  • 透過各種功能,從起動到維修全面支援

起動、評估:備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。      

 ・運轉資料的設定及儲存

 ・I/O監視

 ・示教遙控運轉

 

調整:備有裝置設置後有助於馬達動作調整的功能。

 ・波形監視 

 

波形監視:備有開始運用後有助於發生問題時進行診斷或維修功能。

 ・Alarm監視 

 ・組合資訊監視

 ・狀態監視

  • 移動量可以「mm」為單位進行設

運轉時必要的最小移動量預設為0.001mm。(可變更)
運轉資料的移動量可以「mm」為單位設定。

 

​​​​​​​█ ​​​​​​​統一控制方法的產品種類

提供搭載內藏ABZO編碼器的αSTEP AZ系列機構產品。
由於皆搭載相同的馬達、驅動器,可統一配線、控制、維修備品,省去準備時間。

混合式控制系統αSTEP 電動模組產品
電動滑台 電動缸 小型電動缸 齒條、齒輪系統 中空旋轉平台
AZ系列 EAS系列 
EZS系列 
EZSH系列
EAC系列 DRSII系列 L系列 DG2系列

 

 內藏定位機功能型
種類 安裝尺寸 行程 滾珠螺桿種類 安裝板 連接用電纜線
附導軌型 28mm 30mm 精密無外罩/精密附外罩 無/附凸緣/附腳座 0.5m~20m
附線性襯套型 附導軌活塞桿類型
標準型 無/附腳座

 

 

RS-485通訊附脈波列輸入型
種類 安裝尺寸 行程 滾珠螺桿種類 安裝板 連接用電纜線
附導軌型 28mm 30mm 精密無外罩/精密附外罩 無/附凸緣/附腳座 0.5m~20m
附線性襯套型 附導軌活塞桿類型
標準型 無/附腳座

 

 

 脈波列輸入型
種類 安裝尺寸 行程 滾珠螺桿種類 安裝板 連接用電纜線
附導軌型 28mm 30mm 精密無外罩/精密附外罩 無/附凸緣/附腳座 0.5m~20m
附線性襯套型 附導軌活塞桿類型
標準型 無/附腳座