產品特徵　　搭載AZ系列　　搭載AZ系列的優點

 

█　αSTEP與滾珠螺桿一體化的構造

●組合高精度的αSTEP及滾珠螺桿，實現高精度定位 不使用聯軸器等連結零件， 將中空轉子與滾珠螺桿螺帽一體化， 減少因為零件剛性或組合導致的齒隙影響。

2種類的驅動用滾珠螺桿 驅動滾珠螺桿 精密 轉造 反覆定位精度 ±0.003mm ±0.01mm 最小移動量 0.001mm

實現高可搬重量與高速運轉※  導程 1mm 2.5mm 可搬重量 水平 4kg 4kg 垂直 4kg 2kg 最高速度 40mm/s 100mm/s

※ 表中的規格值為安裝尺寸28mm附導軌型。

 

█　縮短裝置的起動時間

• 輕巧的機體中集中收納直線動作機構

.　　．不再需要過去自行組裝的零件，因此可縮短設計裝置和選用零件的時間。
　　．可減少組裝和調整安裝精度所需的時間。

• 構成零件數的比較

【以相同行程移動工作物時的構成範例】

	構成零件數	構成示意圖	使用零件
自行組裝時	9點		①安裝板 ②搬運工作台 ③直線導軌 ④聯軸器 ⑤固定側擋塊 ⑥滾珠螺桿 ⑦固定側軸承 ⑧支持側擋塊 ⑨支持側軸承
使用DR系列工作台型時	1點		①安裝板

 

 

█　代表的用途例

XY軸平台驅動 （微調平台的自動化）

PCB排板機

幫浦驅動

                                                                                               

                                                             

█　可自由組合類型或附加功能

種類	附導軌型 已在電動缸上安裝可固定負載的高剛性導軌之產品。負載可直接安裝，相當輕鬆。	附線性襯套型 已在電動缸上安裝可固定負載的導軌之產品。負載可直接安裝，相當輕鬆。	標準型 由於為無導軌的輕巧外型，可直接組入裝置。此外，本產品可做為輕巧的推力軸，使用於裝置的負載搬運用導軌部。
安裝尺寸	28mm
行程	30mm
滾珠螺桿種類	精密　無外罩／精密　附外罩
導程	2.5mm
電纜線出線方向	下／右／左	上／下	上／下／右／左
安裝板	無／附凸緣／附腳座	無	無／附腳座

滾珠螺桿附外蓋 備有簡易防塵用附滾珠螺桿外蓋的產品。

附調整旋鈕（僅限搭載PKP系列） 備有附調整旋鈕可於關閉電源時手動調整位置的產品。

                                     

                                                          

█　可選擇安裝方式

• 附導軌型

安裝方法有正面安裝與側面安裝2種。

附安裝板（凸緣※、腳座※）的產品，可使用凸緣由背面安裝，也可使用腳座由上方安裝。

正面安裝	側面安裝	使用凸緣安裝 （僅限工作台型）	使用腳座安裝

※材質：鋁，表面處理：無

 

• 附線性襯套型

安裝方法有正面安裝、背面安裝及側面安裝3種。

側面安裝方法可使用安裝用螺絲由上方固定及由下方固定。

正面安裝	背面安裝	側面安裝A	側面安裝B

 

 

█　2種搭載馬達及可選購的驅動器

搭載AZ系列                                                                        搭載免電池絕對式編碼器、混合式控制系統αSTEP AZ系列的機型。多樣功能對應各種控制。 搭載絕對式編碼器 多樣功能

搭載PKP系列 PKP系列高轉矩、低振動步進馬達的機型。使用專用設計的小型、輕量驅動器，實現更佳的低振動驅動。 低震動 小型、輕量驅動器

 

 

搭載免電池絕對式編碼器的混合式控制系統αSTEP AZ系列，實現高性能且多功能的控制。搭載AZ系列機型的詳細功能請參閱「搭載AZ系列的優點」。
可搭配上位系統，依據用途由以下4種驅動器類型之中選擇。

 

• 內藏定位功能型

將運轉資料設定在驅動器中，從上位選擇並執行運轉資料的機種。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus（RTU）、RS-485通訊、FA網路其中之一進行。藉由使用網路轉換器（另售），可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。

所謂FLEX，係指對應I/O控制、Modbus（RTU）控制、及經由網路轉換器的FA網路控制之產品總稱。
可下載本公司網路轉換器與其他公司PLC網路組合的連接指南。可有效縮短程式設計、啟動時間，敬請活用。
對象廠商範例：三菱電機股份有限公司／台灣安川電機股份有限公司

 

• RS-485通訊附脈波列輸入型

針對驅動器輸入脈波，並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位模組（脈波產生器），進行馬達控制。藉由使用RS-485通訊，可以監視馬達的狀態資訊（位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等）。

 

• 脈波列輸入型

針對驅動器輸入脈波，並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位模組（脈波產生器），進行馬達控制。使用資料設定軟體（MEXE02），即可進行Alarm履歷的確認和各種狀態的監視。

 

• 對應網路的多軸驅動器

可支援SSCNET III/H、MECHATROLINK-III、EtherCAT系統的多軸驅動器。可連接AZ系列DC電源輸入的馬達，以及搭載上述馬達的模組產品。備有可連接2軸、3軸、4軸的驅動器。

v

* SSCNET III/H為三菱電機股份公司的註冊商標或商標。
* CC-Link為CC-Link協會、MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* EtherCAT©為德國Beckhoff Automation GmbH & Co. KG授權的註冊商標，為已取得專利的技術。

 

 

採用新開發ABZO編碼器

機械式編碼器 採用由多個齒輪所構成的機械式編碼器，辨識個別齒輪的角度，以檢測位置資訊。 多圈數絕對式編碼器 可以設定的原點為標準，檢知絕對位置。 原點的設定方法 按下驅動器表面的開關，即可輕鬆設定原點，利用ABZO編碼器儲存原點位置。此外，亦可從資料設定軟體（MEXE02）或外部輸入信號進行原點設定。

 

█　無需電池

由於為機械式編碼器，因此免電池。位置資訊是利用ABZO編碼器進行機械管理。

• 保持位置資訊

定位運轉中切斷電源或拆下作動器／驅動器間的電纜線，仍可保持位置資訊。

若為內藏定位功能型，則在生產線上的緊急停止時或停電之後的復原時，即使未進行原點復歸，仍可繼續定位運轉。

• 減少維修作業

無需更換電池，可減少維修時間與成本。

• 提高驅動器設置位置的自由度

無需確保電池更換用的空間，因此沒有驅動器設置場所的限制，配電箱等的配置設計自由度提高。

• 海外運送也令人安心

通常電池會自行放電，因此海外出貨等長期間的裝置搬運需要特別注意。ABZO編碼器無需電池，在位置資訊保持上沒有期限。此外，將電池出口至海外時，也不必考量各種管制等。

 

 

█　無需外部檢知器

由於搭載ABZO編碼器，無需原點檢知器。
除了可更進一步實現節省裝置空間、節省配線外，亦可避免使用原點檢知器時的定期維修和故障。

● 高速原點復歸可縮短生產週期                         ●  由於節省配線，設計的自由度變高

● 無感知誤差，可高精度原點復歸                     ● 減少檢知器或配線費用，降低成本

● 避免檢知器錯誤動作、斷線等問題                 ● 使用軟體極限，無需極限檢知器

 

 

█　搭載混合式控制系統αSTEP

αSTEP以步進馬達為基礎的馬達，採用獨創的混合式控制方式，兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。隨時監視馬達位置同時，依據狀況自動切換2種控制。

 

 

█　充實的推壓功能

• 可自由變更推壓力、推壓時間

由於搭載AZ系列，可在完成定位運轉後，改為推壓運轉。
可自由變更推壓力、推壓時間。

優點

．可針對各運轉資料No.設定推壓力與推壓時間，因此可選擇資料No.，容易變更。
．可區分為減少力道，慢慢壓入的階段，以避免位置偏移；以及短時間內加大力道推入的階段。

 

• 可低速推壓

在高速下推向工作物。可在快接觸時減速，並以低速進行推壓。

優點

.．推壓時幾乎不會產生衝擊，因此不需要吸收衝擊的緩衝機構。
．接觸前可以高速推壓，因此可縮短裝置的定位時間。

 

• 脈波列控制也可推壓運轉

設定T-MODE輸入，可在不會產生過負載Alarm的狀態下，使用脈波列控制進行推壓運轉。
進行脈波列控制但又需要推壓運轉時相當方便。

推壓運轉用途例：

適合用於探針上下移動等需細微定位的推壓用途。

 

 

█　利用簡易編程功能簡化程式

可導入控制其他機器的輸出信號以及檢知器等的外部輸入信號，以簡化程序控制的程式。

內藏定位功能型時

● 定位運轉資料設定數（最大256點）
● 通用輸出入點數（輸入10點、輸出6點）
● 通訊用輸出入點數（輸入16點、輸出16點）

介紹使用AZ系列簡易編程功能的應用事例。

 

 

 

█　使用資料設定軟體MEXE02從電腦輕鬆驅動

透過使用資料設定軟體 MEXE02，除了可進行運轉資料或各種參數設定、編輯之外，還可示教、監視各種狀態。

• 透過各種功能，從起動到維修全面支援

起動、評估：備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。　　　　　　

　・運轉資料的設定及儲存

　・I/O監視

　・示教遙控運轉

 

調整：備有裝置設置後有助於馬達動作調整的功能。

　・波形監視　

 

波形監視：備有開始運用後有助於發生問題時進行診斷或維修功能。

　・Alarm監視　

　・組合資訊監視

　・狀態監視

• 移動量可以「mm」為單位進行設

運轉時必要的最小移動量預設為0.001mm。（可變更）
運轉資料的移動量可以「mm」為單位設定。

 

█　統一控制方法的產品種類

提供搭載內藏ABZO編碼器的αSTEP AZ系列機構產品。
由於皆搭載相同的馬達、驅動器，可統一配線、控制、維修備品，省去準備時間。

混合式控制系統αSTEP	電動模組產品
	電動滑台	電動缸	小型電動缸	齒條、齒輪系統	中空旋轉平台
AZ系列	EAS系列  EZS系列  EZSH系列	EAC系列	DRSII系列	L系列	DG2系列

 

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種類	安裝尺寸	行程	滾珠螺桿種類	安裝板	連接用電纜線
附導軌型	28mm	30mm	精密無外罩／精密附外罩	無／附凸緣／附腳座	0.5m～20m
附線性襯套型				附導軌活塞桿類型
標準型				無／附腳座

 

 

種類	安裝尺寸	行程	滾珠螺桿種類	安裝板	連接用電纜線
附導軌型	28mm	30mm	精密無外罩／精密附外罩	無／附凸緣／附腳座	0.5m～20m
附線性襯套型				附導軌活塞桿類型
標準型				無／附腳座

 

 

種類	安裝尺寸	行程	滾珠螺桿種類	安裝板	連接用電纜線
附導軌型	28mm	30mm	精密無外罩／精密附外罩	無／附凸緣／附腳座	0.5m～20m
附線性襯套型				附導軌活塞桿類型
標準型				無／附腳座