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東方馬達
Oriental motor
步進馬達 αSTEP AZ系列 (內藏定位型) 

FLEX 內藏定位型 系列

採用全新開發無需電池的機械式絕對式編碼器。
無需外部檢知器,可高速原點復歸,透過本公司獨創的控制方式,以高穩定性與高效率馬達實現節能效果。
*備有脈波型機種、內藏定位功能機種供您選擇。

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 馬達介紹  驅動器的特徵與種類  系統構成  選購配件  影音專區

 

馬達特徵

█ 新開發<ABZO機械式編碼器>先進技術

小型.低成本、無需電池的機械式絕對式編碼器(已取得專利)。可提高生產力並降低成本,並且價格實惠。

東方馬達 Oriental motor αSTEP 步進馬達 AZ 新開發機械式絕對式編碼器

█ 機械型多圈記憶絕對式

ABZO編碼器配備相當於時針的4個齒輪。
這4個齒輪的位置可利用sensor(眼)檢知,辨識位置資訊。以原點為基準,可以檢知馬達軸1800圈的絕對位置。

東方馬達 Oriental motor αSTEP 步進馬達 AZ 機械型多圈記憶絕對式 基本原理為類比時鐘

█ 無需外部檢知器

● 降低成本

可刪減檢知器費用/電氣設計的時間/配線費用/維修費用,以降低成本。

● 不受到檢知器錯誤動作的影響

不受到檢知器因水、油、灰塵等影響而造成裝置停止,因此可減少裝置停止時間,提高產能。

 

東方馬達 Oriental motor αSTEP 步進馬達 AZ 無需外部檢知器

 

█ 使用6軸時的整體成本降低

東方馬達 Oriental motor αSTEP 步進馬達 AZ 使用6軸時的整體成本降低

 

█ 高速原點復歸+高精度原點復歸

過去控制馬達的原點檢知

檢知極限檢知器(±LS)和原點檢知器(HOME),同時以低速檢知原點。

過去控制馬達的原點檢知

AZ系列的原點檢知

無需原點檢知極限檢知器,以高速直接移動至ABZO編碼器所記憶的原點。

搭載AZ系列原點復歸

 

█ 無需原點復歸

若為內藏定位功能型,在生產線上的緊急停止時或停電之後的復原時,即使未進行原點復歸,仍可保持位置資訊繼續定位運轉。

電源中斷後再啟動

 

 

可配合上位系統選購的驅動器

█ 內藏定位功能型

將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機型。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus(RTU)、RS-485通訊、FA網路的其中之一進行。藉由使用網路轉換器(另售),可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。

東方馬達 Oriental motor αSTEP 步進馬達 AZ 內藏定位功能型

 

█ 附RS-485通訊脈波列輸入型(僅限搭載AZ系列)

針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。藉由使用RS-485通訊,可以監視馬達的狀態資訊(位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等)。

東方馬達 Oriental motor αSTEP 步進馬達 AZ 附RS-485通訊脈波列輸入型

 

█ 脈波列輸入型

針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。使用資料設定軟體(MEXE02),即可進行Alarm履歷的確認和各種狀態的監視。

東方馬達 Oriental motor αSTEP 步進馬達 AZ 脈波列輸入型

 

█ 多軸驅動器(僅限搭載AZ系列 DC電源輸入)

為支援SSCNET III/H、MECHATROLINK-III、EtherCAT驅動器Profile的多軸驅動器。可連接AZ系列DC電源輸入的馬達,以及搭載上述馬達的作動器。備有可連接2軸、3軸、4軸的驅動器。

東方馬達 Oriental motor αSTEP 步進馬達 AZ 多軸驅動器

* SSCNETIII/H為三菱電器股份有限公司的註冊商標。
* CC-Link為CC-Link協會、 MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* EtherCAT©為德國Beckhoff Automation授權的註冊商標。

 

 

系統構成

內藏定位功能型 附電磁剎車標準型時

此為使用I/O控制或RS-485通訊的構成範例。

東方馬達 Oriental motor αSTEP 步進馬達 AZ 系統構成

 

 

影音專區
AZ αSTEP閉回路步進馬達形象影片
 
AZ - 7軸自組手臂配合輕量型驅動器應用例

 

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應用案例

以最少成本解決雜訊干擾導致定位不準的問題-雜訊對策(邏輯設定篇)

 

 AC電源規格  DC電源規格

 

 AC電源規格
機種 安裝尺寸 激磁最大靜止轉矩 齒隙 解析度 電磁剎車
    [mm] [N‧m] [arcmin] (1000P/R設定時) 無 
          [°/脈波]
標準 42 0.3 - 0.36 -
60 1.2 ~ 2 -
85 2 ~ 4 -


TS減速機 42 0.65 ~ 2.3 15 ~ 45 0.012 ~ 0.1 -
60 1.8 ~ 6 10 ~ 35 -
90 6 ~ 25 10 ~ 25 -
PS減速機 42 1 ~ 3 15 0.0072 ~ 0.072 -
60 3.5 ~ 8 7 ~ 9 -
90 10 ~ 37 -


HPG減速機 40 1.5 ~ 2.5 3 0.04 ~ 0.072 -
60 5.9 ~ 9 -
90 10 ~ 24 0.024 ~ 0.072 -
諧和式減速機 42 3.5 ~ 5 0 0.0036 ~ 0.0072 -
60 7 ~ 10 -
90 33 ~ 52 -
直交軸
FC減速機型
42 0.7 ~ 3 10 0.012 ~ 0.05 -
60 2.5 ~ 10.5 -

 

 DC電源規格
機種

安裝
尺寸
[mm]

激磁最大靜止轉矩

[N‧m]

齒隙
[arcmin]
解析度
(1000P/R設定時)
[°/脈波]
電磁
剎車
無 
標準 20 0.02 ~ 0.036 - 0.36
28 0.095 ~ 0.19
42 0.3
60 1.2 ~ 2
低齒隙 TS減速機 42 0.65 ~ 2.3 15 ~ 45 0.012 ~ 0.1
60 1.8 ~ 6 10 ~ 35
PS減速機 42 1 ~ 3 15 0.0072 ~ 0.072
60 3.5 ~ 8 7 ~ 9
無齒隙 HPG減速機 40 1.5 ~ 2.5 3 0.04 ~ 0.072
60 5.9 ~ 9
諧和式減速機 42 3.5 ~ 5 0.0036 ~ 0.0072
60 7 ~ 10
直交軸 42 0.7 ~ 3 10 0.012 ~ 0.05 -
FC減速機型 60 2.5 ~ 10.5 -

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