東方馬達
Oriental motor
步進馬達 αSTEP AZ系列 (RS-485通訊附脈波列輸入型)
RS-485通訊附脈波列輸入型 系列
何謂混合式控制系統αSTEP?
以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」 與「閉回路控制」的優點。隨時監視馬達位置,依據狀況自動切換 2 種控制。通常使用開回 路控制與指令同步驅動,發揮高響應性。過負載時,使用閉回路控制修正馬達位置同時,繼續運轉。兼顧使用方便性及穩定性的馬達。
馬達特徵 驅動器的特徵與種類 混和控制系統αSTEP的特徵 RS-485 通訊附脈波列輸入型 系統構成 選購配件 影音專區
█ 新開發<ABZO機械式編碼器>先進技術 小型.低成本、無需電池的機械式絕對式編碼器(已取得專利。可提高生產力並降低成本,並且價格實惠。
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█ 機械型多圈記憶絕對式 ABZO編碼器配備相當於時針的4個齒輪。 訊。以原點為基準,可以檢知馬達軸1800圈的絕對位置。
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█ 無需外部檢知器
可刪減檢知器費用/電氣設計的時間/配線費用/維修費用,以降低成本。
不受到檢知器因水、油、灰塵等影響而造成裝置停止,因此可減少裝置停止時間,提高產能。 |
█ 使用6軸時的整體成本降低
█ 高速原點復歸+高精度原點復歸
.過去控制馬達的原點檢知 檢知極限檢知器(±LS)和原點檢知器(HOME),同時以低速檢知原點。
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.AZ系列的原點檢知 無需原點檢知極限檢知器,以高速直接移動至ABZO編碼器所記憶的原點。
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█ 無需原點復歸
若為內藏定位功能型,在生產線上的緊急停止時或停電之後的復原時,即使未進行原點復歸,仍可保持位置資訊繼續定位運轉。
█ 內藏定位功能型
將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機型。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus(RTU)、RS-485通訊、FA網路的其中之一進行。藉由使用網路轉換器(另售),可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。
█ 附RS-485通訊脈波列輸入型(僅限搭載AZ系列)
針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。藉由使用RS-485通訊,可以監視馬達的狀態資訊(位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等)。
█ 脈波列輸入型
針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。使用資料設定軟體(MEXE02),即可進行Alarm履歷的確認和各種狀態的監視。
█ 多軸驅動器(僅限搭載AZ系列 DC電源輸入)
為支援SSCNET III/H、MECHATROLINK-III、EtherCAT驅動器Profile的多軸驅動器。可連接AZ系列DC電源輸入的馬達,以及搭載上述馬達的作動器。備有可連接2軸、3軸、4軸的驅動器。
* SSCNETIII/H為三菱電器股份有限公司的註冊商標。
* CC-Link為CC-Link協會、 MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* EtherCAT©為德國Beckhoff Automation授權的註冊商標。
αSTEP以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。
隨時監視馬達位置同時,依據狀況自動切換 2 種控制。
█ 通常為開回路控制,使用方便性等同步進馬達
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█ 過負載時為閉回路控制,運轉更加確實
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.高響應 活用步進馬達的高響應,可在短時間內移動短距離。針對指令可立即追蹤驅動。
.在無微振狀態下保持停止位置 位時不微振,靠馬達本身的保持力停止,最適合停止時不能有振動的低剛性機構用途。
.無需增益調整 常是以開回路控制運轉,因此有皮帶機構或凸輪、鏈條驅動等的負載變動等時,也無需增益調整即可定位。
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.即使負載急遽變動、急速加速,仍可繼續運轉 正常時是與指令同步,以開回路控制運轉。當過負載時立即切換成閉回路控制,進行位置修正。
.萬一發生異常時輸出 Alarm 信號 施加連續過負載時會輸出 Alarm 信號,定位完成時會輸出 END 信號。因此也具備和伺服馬達一樣的穩定性。
.低速也能順暢動作 透過標準搭載的微步級驅動、平滑驅動功能*,降低在低速下的振動,可以順暢驅動。 |
█ 節能、低發熱
由於採用高效率馬達,可減低發熱,減少消耗電力。
.大幅減低發熱
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.消耗電力量較過去減少47% *(本公司比) |
針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。藉由使用 RS-485 通訊,可以監視馬達的狀態資訊(位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等)。 |
RS-485 通訊附脈波列輸入型的驅動器組合時
此為透過內藏定位功能型的驅動器作 I/O 控制,或是使用 RS-485 通訊時的構成範例。
馬達、驅動器、連接用電纜線套件/可動連接用電纜線套件等需要另外準備。
AZ αSTEP閉回路步進馬達形象影片
AZ - 7軸自組手臂配合輕量型驅動器應用例
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機種
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安裝尺寸
[mm] |
激磁最大靜止轉矩
[N‧m] |
齒隙
[arcmin] |
解析度 (1000P/R設定時) [°/脈波] |
|
標準 |
42 |
0.3~0.77 |
- |
0.36 |
|
60 |
1.2 ~ 2 |
||||
85 |
2 ~ 4 |
||||
低齒隙 |
TS減速機 |
42 |
0.65 ~ 2.3 |
15 ~ 45 |
0.1~0.012 |
60 |
1.8 ~ 6 |
10 ~ 35 |
|||
90 |
6 ~ 25 |
10 ~ 25 |
|||
PS減速機 |
42 |
1 ~ 3 |
15 |
0.072 ~ 0.0072 |
|
60 |
3.5 ~ 8 |
7 ~ 9 |
|||
90 |
10 ~ 37 |
||||
無齒隙 |
HPG減速機 |
40 |
1.5 ~ 2.5 |
3 |
0.024 ~ 0.072 |
60 |
5.9 ~ 9 |
||||
90 |
10 ~ 24 |
||||
諧和式減速機 |
42 |
3.5 ~ 5 |
- |
0.0036 ~ 0.0072 |
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60 |
7 ~ 10 |
||||
90 |
33 ~ 52 |
||||
直交軸 |
FC 型 |
42 |
0.7 ~ 3 |
10~25 |
0.05 ~0.012 |
60 |
2.5~10.5 |
機種
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安裝尺寸 [mm] |
激磁最大靜止轉矩 [N‧m] |
齒隙 [arcmin] |
解析度 (1000P/R設定時) [°/脈波] |
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標準 | 20 | 0.02~0.036 | - | 0.36 | |
28 | 0.095 ~ 0.19 | ||||
42 | 0.3 ~ 0.72 | ||||
60 | 1 ~ 2 | ||||
低齒隙 | TS減速機 | 42 | 0.65 ~ 2.3 | 15 ~ 45 | 0.1~0.012 |
60 | 1.8 ~ 6 | 10 ~ 35 | |||
PS減速機 | 28 | 0.3 ~ 0.5 | 35 | 0.05 ~ 0.036 | |
42 | 1 ~ 3 | 15 | 0.072 ~ 0.0072 | ||
60 | 3.5 ~ 8 | 7 ~ 9 | |||
無齒隙 | HPG減速機 | 40 | 1.5 ~ 2.5 | 3 | 0.024 ~ 0.072 |
60 | 5 ~ 9 | ||||
諧和式減速機 | 30 | 1.8 ~ 2.4 | - | 0.0036 ~ 0.0072 | |
42 | 3.5 ~ 5 | ||||
60 | 7 ~ 10 | ||||
直交軸 | FC 型 | 42 | 0.7 ~ 3 | 15 ~ 25 | 0.05~0.012 |
60 | 2.5 ~ 10.5 | 10 ~ 15 |
如需產品圖檔,請洽廣億科技服務人員,謝謝!