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東方馬達 Oriental motor      αSTEP 步進馬達 AZ (RS-485通訊附脈波列輸入型) 

RS-485通訊附脈波列輸入型 系列

何謂混合式控制系統αSTEP?

為以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」 與「閉回路控制」的優點。隨時監視馬達位置,依據狀況自動切換 2 種控制。通常使用開回 路控制與指令同步驅動,發揮高響應性。過負載時,使用閉回路控制修正馬達位置同時,繼續運轉。兼顧使用方便性及穩定性的馬達。

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 馬達特徵 驅動器的特徵與種類 混和控制系統αSTEP的特徵 RS-485 通訊附脈波列輸入型 系統構成 選購配件 影音專區

 

馬達特徵

█ 新開發<ABZO機械式編碼器>先進技術

小型.低成本、無需電池的機械式絕對式編碼器(已取得專利。可提高生產力並降低成本,並且價格實惠。

 

東方馬達 Orientalmotor _ 5αSTEP 步進馬達 _ 產品介紹AZ 脈波列輸入型系列 ABZO編碼器

█ 機械型多圈記憶絕對式

ABZO編碼器配備相當於時針的4個齒輪。
這4個齒輪的位置可利用sensor(眼)檢知,辨識位置資

訊。以原點為基準,可以檢知馬達軸1800圈的絕對位置。

 

東方馬達 Orientalmotor _ 5αSTEP 步進馬達 _ 產品介紹AZ 脈波列輸入型系列 機械型多圈記憶絕對式

█ 無需外部檢知器

  • 降低成本

可刪減檢知器費用/電氣設計的時間/配線費用/維修費用,以降低成本。

  • 不受到檢知器錯誤動作的影響

不受到檢知器因水、油、灰塵等影響而造成裝置停止,因此可減少裝置停止時間,提高產能。

東方馬達 Orientalmotor _ 5αSTEP 步進馬達 _ 產品介紹AZ 脈波列輸入型系列 無需外部檢知器

 

█ 使用6軸時的整體成本降低

東方馬達 Orientalmotor _ 5αSTEP 步進馬達 _ 產品介紹AZ 脈波列輸入型系列 使用時整體成本降低

 

█ 高速原點復歸+高精度原點復歸

.過去控制馬達的原點檢知

檢知極限檢知器(±LS)和原點檢知器(HOME),同時以低速檢知原點。

東方馬達 Orientalmotor _ 5αSTEP 步進馬達 _ 產品介紹AZ 脈波列輸入型系列 原點檢知

.AZ系列的原點檢知

無需原點檢知極限檢知器,以高速直接移動至ABZO編碼器所記憶的原點。

東方馬達 Orientalmotor _ 5αSTEP 步進馬達 _ 產品介紹AZ 脈波列輸入型系列 原點檢知

 

█ 無需原點復歸

若為內藏定位功能型,在生產線上的緊急停止時或停電之後的復原時,即使未進行原點復歸,仍可保持位置資訊繼續定位運轉。

 

 

驅動器的特徵與種類

█ 內藏定位功能型

將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機型。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus(RTU)、RS-485通訊、FA網路的其中之一進行。藉由使用網路轉換器(另售),可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。

東方馬達 Orientalmotor _ 內藏定位功能型

 

█ 附RS-485通訊脈波列輸入型(僅限搭載AZ系列)

針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。藉由使用RS-485通訊,可以監視馬達的狀態資訊(位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等)。

東方馬達 Orientalmotor _ 附RS-485通訊脈波列輸入型

 

█ 脈波列輸入型

針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。使用資料設定軟體(MEXE02),即可進行Alarm履歷的確認和各種狀態的監視。

東方馬達 Orientalmotor _脈波列輸入型

 

█ 多軸驅動器(僅限搭載AZ系列 DC電源輸入)

為支援SSCNET III/H、MECHATROLINK-III、EtherCAT驅動器Profile的多軸驅動器。可連接AZ系列DC電源輸入的馬達,以及搭載上述馬達的作動器。備有可連接2軸、3軸、4軸的驅動器。

東方馬達 Orientalmotor _ 多軸驅動器

* SSCNETIII/H為三菱電器股份有限公司的註冊商標。
* CC-Link為CC-Link協會、 MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* EtherCAT©為德國Beckhoff Automation授權的註冊商標。

 

 

混和控制系統αSTEP的特徵

αSTEP以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。

隨時監視馬達位置同時,依據狀況自動切換 2 種控制。

 通常為開回路控制,使用方便性等同步進馬達

混和控制系統αSTEP的特徵 通常為開回路控制,使用方便性等同步進馬達

 █ 過負載時為閉回路控制,運轉更加確實

混和控制系統αSTEP的特徵 過負載時為閉回路控制,運轉更加確實

.高響應

活用步進馬達的高響應,可在短時間內移動短距離。針對指令可立即追蹤驅動。

混和控制系統αSTEP的特徵 高響應性

 

.在無微振狀態下保持停止位置

位時不微振,靠馬達本身的保持力停止,最適合停止時不能有振動的低剛性機構用途。

 

.無需增益調整

常是以開回路控制運轉,因此有皮帶機構或凸輪、鏈條驅動等的負載變動等時,也無需增益調整即可定位。

 

.即使負載急遽變動、急速加速,仍可繼續運轉

正常時是與指令同步,以開回路控制運轉。當過負載時立即切換成閉回路控制,進行位置修正。

 

 

.萬一發生異常時輸出 Alarm 信號

施加連續過負載時會輸出 Alarm 信號,定位完成時會輸出 END 信號。因此也具備和伺服馬達一樣的穩定性。

 

 

.低速也能順暢動作

透過標準搭載的微步級驅動、平滑驅動功能*,降低在低速下的振動,可以順暢驅動。
*是指無需變更脈波輸入設定,能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。

█ 節能、低發熱

由於採用高效率馬達,可減低發熱,減少消耗電力。

.大幅減低發熱

 

混和控制系統αSTEP的特徵 大幅減低發熱

.消耗電力量較過去減少47%

       *(本公司比)混和控制系統αSTEP的特徵 消耗電力量較過去減少47%

 

 

RS-485 通訊附脈波列輸入型
針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。藉由使用 RS-485 通訊,可以監視馬達的狀態資訊(位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等)。 RS-485 通訊附脈波列輸入型

RS-485 通訊附脈波列輸入型

 

 

系統構成

RS-485 通訊附脈波列輸入型的驅動器組合時

此為透過內藏定位功能型的驅動器作 I/O 控制,或是使用 RS-485 通訊時的構成範例。
馬達、驅動器、連接用電纜線套件/可動連接用電纜線套件等需要另外準備。

東方馬達 Orientalmotor αSTEP 步進馬達 RS-485 通訊附脈波列輸入型的驅動器組合

 

 

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聯軸器

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輸出入信號用

通用電纜線

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影音專區
AZ αSTEP閉回路步進馬達形象影片
 
AZ - 7軸自組手臂配合輕量型驅動器應用例

 

 AC電源規格  DC電源規格  

 

AC電源規格

機種

 

 

安裝尺寸

 

[mm]

激磁最大靜止轉矩

 

[N‧m]

齒隙

 

[arcmin]

解析度

(1000P/R設定時)

[°/脈波]

標準

42

0.3~0.77

-

0.36

60

1.2 ~ 2

85

2 ~ 4

低齒隙

TS減速機

42

0.65 ~ 2.3

15 ~ 45

0.1~0.012

60

1.8 ~ 6

10 ~ 35

90

6 ~ 25

10 ~ 25

PS減速機

42

1 ~ 3

15

0.072 ~ 0.0072

60

3.5 ~ 8

7 ~ 9

90

10 ~ 37

無齒隙

HPG減速機

40

1.5 ~ 2.5

3

0.024 ~ 0.072

60

5.9 ~ 9

90

10 ~ 24

諧和式減速機

42

3.5 ~ 5

-

0.0036 ~ 0.0072

60

7 ~ 10

90

33 ~ 52

直交軸

FC 型

42

0.7 ~ 3

10~25

0.05 ~0.012

60

2.5~10.5

 

DC電源規格

機種

 

 

安裝尺寸
 

[mm]

激磁最大靜止轉矩
 

[N‧m]

齒隙
 

[arcmin]

解析度
(1000P/R設定時)
[°/脈波]
標準 20 0.02~0.036 - 0.36
28 0.095 ~ 0.19
42 0.3 ~ 0.72
60 1 ~ 2
低齒隙 TS減速機 42 0.65 ~ 2.3 15 ~ 45 0.1~0.012
60 1.8 ~ 6 10 ~ 35
PS減速機 28 0.3 ~ 0.5 35 0.05 ~ 0.036
42 1 ~ 3 15 0.072 ~ 0.0072
60 3.5 ~ 8 7 ~ 9
無齒隙 HPG減速機 40 1.5 ~ 2.5 3 0.024 ~ 0.072
60 5 ~ 9
諧和式減速機 30 1.8 ~ 2.4 - 0.0036 ~ 0.0072
42 3.5 ~ 5
60 7 ~ 10
直交軸 FC 型 42 0.7 ~ 3 15 ~ 25 0.05~0.012
60 2.5 ~ 10.5 10 ~ 15