東方馬達
Oriental motor
AZ系列 多軸驅動器
多軸驅動器 DC電源輸入 系列
支援EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H 通訊的多軸驅動器、可連接本公司AZ系列DC電源輸入馬達及搭載該馬達的電動模組產品。
備有可連接2軸、3軸、4軸的驅動器。
驅動器特徵 資料設定軟體簡單驅動 可與各種馬達、機構組合 系統構成
█ 3種驅動器
分別對應SSCNETⅢ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT系統的產品。
軸數：2軸、3軸、4軸
＊ SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份公司的註冊商標。
＊ MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
＊ EtherCAT®為德國Beckhoff Automation GmbH & Co. KG授權的註冊商標，為已取得專利的技術。
█ 直接安裝於上位網路，最多可同時控制4軸的多軸驅動器
1台驅動器可控制複數軸。1台驅動器即可集中連接上位網路及電源，有助於節省配線及降低成本。
█ 比起並排單軸驅動器，更加輕巧且節省空間（2軸型、4軸型）
比起並排支援網路的單軸驅動器，可節省設置空間。
█ 對應產品
可與多軸驅動器搭配的產品如下。
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適用系列 |
產品種類 |
品名※1 |
電源種類 |
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AZ系列 |
混合式控制系統αSTEP |
AZM14、AZM15 |
DC 電源輸入 |
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EAS系列※2 |
電動滑台 |
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EAC系列※2 |
電動缸 |
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DR系列 |
小型直線作動器 |
DR28 |
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DRSII系列 |
小型直線作動器 |
DRSM42、DRSM60 |
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DGⅡ系列 |
中空旋轉平台 |
DGM60、DGM85、DGM130 |
※ 1 品名可識別系列名與該型號規格。
※ 2 EAS系列、EAC系列及EZS系列刊載搭載馬達的品名。
█ 種類、規格
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對應網路 |
電源電壓 |
軸數 |
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2軸 |
3軸 |
4軸 |
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對應SSCNETⅢ/H |
DC24 V / 48 V |
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對應MECHATROLINK-Ⅲ |
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對應EtherCAT※ |
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※ 備有將EtherCAT從站產品連接本公司驅動器時所需的ESI檔案。請從產品頁面下載。
注意事項
連接多軸驅動器及馬達、電動模組產品時，需要專用的連接用電纜線（另售）。
準備數量須與連接馬達、電動模組產品軸數相同。
對應 EtherCAT 驅動規範的產品，使用資料設定軟體（MEXE02），即可在電腦上簡單完成資料設定、實際驅動，或透過各種監視功能進行確認。
█ 各種監視功能
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● 波形監視 可在如示波器的示意圖中，確認馬達的運轉狀態與輸出信號等。
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● Alarm 監視 發生異常時，可確認異常內容、異常發生時的運轉狀態和因應方法。
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● 狀態監視 除可進行運轉速度、馬達·驅動器的溫度、負載率的監視之外，開始使用後的累積運轉量也可進行監視。 |
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① 檢出指令位置下的實際位置 ② 檢出指令速度下的實際速度 ③ 檢出馬達編碼器部分、驅動器內部的溫度 |
● 多方監控
資料設定·測試運轉·監視等數個設定畫面可同時開啟。請用於裝置的啟動、調整時。
█ 測試功能
可單獨運轉馬達、確認與上位系統連接的功能。
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● 遙控運轉 可於資料設定軟體上簡單設定原點、使馬達驅動。在與上位系統連接前進行試運轉，可減少機台測試時間。
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● I/O 測試 可監視信號輸入與強制輸出信號輸出。可確認與上位系統的接線、通訊 I/O 的連線。
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█ 參數設定
無須網路即可直接設定參數。可直接設定各軸參數。
介紹適用連接多軸驅動器的系列產品概要。
若需確認更詳細的特徵，請點選各系列名，會連接到各別特徵頁面。
█ 馬達
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系列名稱 |
產品示意圖 |
概要 |
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混合式控制系統 |
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馬達搭載ABZO檢知器。實現可縮短原點復歸時間和不需外部檢知器的控制。 |
█ 電動模組產品
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系列名稱 |
產品示意圖 |
概要 |
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電動滑台 |
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馬達部搭載高效率、節能的αSTEP AZ系列。滑台部有標準型及反折型2種。 |
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電動滑台 |
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馬達部搭載高效率、節能的αSTEP AZ系列。滑台部有標準型及反折型2種。 |
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電動滑台 |
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維持EZS系列的功能，且滾珠螺桿及導軌、軸承採用低發塵的潤滑油，實現對應無塵室（ISO規格等級3）的產品。 |
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電動缸 |
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馬達部搭載高效率、節能的αSTEP AZ系列。電動缸部有標準型及反折型2種。 |
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小型直線作動器 |
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將高效率、節能的αSTEP AZ系列與滾珠螺桿一體化。適合用於直線動作的微量移載、高精度定位的產品。 |
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小型直線作動器 |
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將高效率、節能的αSTEP AZ系列與滾珠螺桿一體化。適合用於直線動作的微量移載、高精度定位的產品。 |
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中空旋轉平台 |
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中空旋轉平台與高效率、節能的αSTEP AZ系列一體化的產品。 |
| 齒條·齒輪系統 L系列 |
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將AZ系列一體化，採用齒條齒輪機構與無需電池的ABZO編碼器。除了高精度定位，還可搬運最高100kg的高載重。 |
| 電動夾爪 EH系列 |
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齒條·齒輪機構與AZ系列組合的電動夾爪。實現如人類手指般細緻的「抓取」動作，幫助自動化及節省人力。 |
• EtherCat多軸驅動器的系統構成與專用電纜線相關請詳見下圖
■ AZ多軸驅動器種類
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2軸 |
AZD2A-KED / AZD2B-KED |
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3軸 |
AZD3A-KED |
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4軸 |
AZD4A-KED |
■ AZ多軸驅動器專用馬達電纜線
多軸驅動器與馬達連接必須使用專用電纜線。最大延長距離20M。
• MECHATROLINK-III多軸驅動器的系統構成與專用電纜線相關請詳見下圖
■ AZ多軸驅動器種類
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2軸 |
AZD2A-KM3 / AZD2B-KM3 |
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3軸 |
AZD3A-KM3 |
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4軸 |
AZD4A-KM3 |
■ AZ多軸驅動器專用馬達電纜線
多軸驅動器與馬達連接必須使用專用電纜線。最大延長距離20M。
• SSCNETIII/H多軸驅動器的系統構成與專用電纜線相關請詳見下圖
■ AZ多軸驅動器種類
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2軸 |
AZD2A-KS3 / AZD2B-KS3 |
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3軸 |
AZD3A-KS3 |
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4軸 |
AZD4A-KS3 |
■ AZ多軸驅動器專用馬達電纜線
多軸驅動器與馬達連接必須使用專用電纜線。最大延長距離20M。
| EtherCAT 對應 | |
| 2軸 | AZD2A-KED |
| 3軸 | AZD3A-KED |
| 4軸 | AZD4A-KED |
| MECHATROLINK-III對應 | |
| 2軸 | AZD2A-KM3 |
| 3軸 | AZD3A-KM3 |
| 4軸 | AZD4A-KM3 |
| SSCNETIII/H對應 | |
| 2軸 | AZD2A-KS3 |
| 3軸 | AZD3A-KS3 |
| 4軸 | AZD4A-KS3 |
如需產品圖檔，請洽廣億科技服務人員，謝謝！