馬達特徵　　驅動器的特徵　　系統構成 

 

█　振動降低

RKII系列為了做到驅動器小型化及提升基本性能，採用全數位控制的各相電流檢出方式。透過各相電流檢出方式，流向5相步進馬達的各相電流以正弦波控制，因此在速度範圍內皆能夠進行微步級驅動，進而實現低振動化。


 

█　高精度定位

RKII系列的定位精度為±1.4μm。如圖和滾珠輪桿組合使用，定位精度為螺桿精度為±10μm可達成精度非常高的定位運轉。

 

 

█　小型、高轉矩

實現小型、高轉矩的RKII系列。安裝尺寸42mm 的轉矩進一步提升50％。因此可縮短定位時間，有助於提升設備定位時間。安裝尺寸60mm、85mm，可廣泛涵蓋轉矩範圍。

• 注意：安裝尺寸60mm、85mm，為與既有品之同等轉矩。

 

█　消耗電力電多可減少47%

因馬達材質最佳化，可大幅降低損失，消耗電力最多可減少47％。不但可節省電費亦可減少CO2排放量。此外，由於降低馬達的發熱，可減輕對於密閉設備內其他機器帶來的熱影響，也不需要風扇和散熱板幫助散熱。

MERIT

有效節省電費、

大幅降低CO2排放量。

 

█　縮短定位時間

過去的步進馬達，在抑制發熱的用途方面，使用時多半會降低運轉電流、減少轉矩。RKⅡ系列由於採用低發熱的高效率馬達，因此可將馬達轉矩發揮至極致，以縮短定位時間。
 

 

█　設備小型化

透過驅動器內部零件的最佳配置，實現了小型、薄型的設計。可將數台裝置緊密安裝，在與過去相同的空間中亦可增加使用軸數。
*緊密安裝時於環境溫度0～40℃的範圍內使用。
 

█　配線簡單

I/O連接器由於不使用螺釘，無需使用焊錫，也不需要專用壓著工具。馬達連接器可利用專用電纜線簡單連接，因此可縮短配線時間、防止配線錯誤、減少維修時間等。

 

█　可選擇最佳的解析度

內藏定位功能機種可在200p/r～200000p/r的範圍內設定。利用資料設定器、資料設定軟體或RS-485通訊進行設定。
 

█　具備豐富的保護功能

搭載發生問題時可迅速因應的保護功能。可透過ALARM LED的閃爍次數，迅速鎖定事故發生內容。

〈ALARM種類範例〉

　．主回路過熱

　．過電壓

　．指令脈波異常

　．過電流

　．電壓不足

　．電解電容器異常

　．EEPROM異常

　．CPU異常

　．電磁剎車自動控制異常

 

█　選用簡單

選用服務：來電技術諮詢，將為您提供免費的馬達選用服務。
選用軟體：可從網頁下載，為選用控制馬達的專用軟體。只要輸入機構和運轉條件的數值，即可簡單選用。
 

█　搭載各種運轉資料及功能 

於驅動器中具備馬達運轉所需的資訊，因而能減輕上位PLC的負擔。複數軸控制時的系統構成簡單。利用資料設定器（另售）、資料設定軟體或藉由RS-485通訊進行設定。

 

█　運轉的種類

內藏定位功能機種是以運轉資料設定馬達的轉速及移動量，並按照選擇的運轉資料執行運轉。運轉種類有4種模式。
定位運轉

原點復歸運轉

連續運轉／其他運轉

 

 

█　主要功能

• 群組傳送功能（經由RS-485通訊或網路轉換器）

可由RS-485通訊中連接的複數軸構成群組，以群組為單位傳送指令。亦可實現複數軸的同步起動和同步動作。

 

• 示教功能

使用資料設定器OPX-2A（另售）或資料設定軟體MEXE02，即可進行示教。將工作台移動至目的位置，將此時的位置資料儲存為定位資料。

 

 

脈波列輸入機種 附電磁剎車標準型時

此為使用控制器EMP400系列的單軸系統構成。

 

機型	安裝尺寸	解析度（1000P/R設定時）	激磁最大靜止轉矩	電磁剎車
	[mm]	[˚/脈波]	[N・m]
標準型	42	0.72	0.14 ～ 0.27	無
				附
	60		0.52 ～ 1.77	無
				附
	85		2.1 ～ 6.3	無
				附
TS減速機型	42	0.024 ～ 0.2	0.5 ～ 2.3	無
				附
	60		1.8 ～ 6	無
				附
	90		6 ～ 25	無
				附
PS減速機型	42	0.0144 ～ 0.144	1 ～ 3	無
				附
	60		3.5 ～ 8	無
				附
	90		14 ～ 37	無
				附
諧和式減速機型	42	0.0072 ～ 0.0144	3.5 ～ 5	無
				附
	60		7 ～ 10	無
				附
	90		33 ～ 52	無
				附
FC減速機型(直交軸)	42	0.024 ～ 0.1	0.7 ～ 3	無
				-
	60		25 ～ 10.5	無
				-