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東方馬達
Oriental motor
步進馬達PKP系列/
CVD系列脈波列輸入型驅動器

CVD 脈波列輸入型 系列

如欲使用脈波列輸入使步進馬達輕鬆運轉,馬達與脈波列輸入型驅動器之此組合將為符合需求的最佳產品。追求高效率設計、高轉矩、低振動化,使性能再升級。

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CVD系列的特徵
█ 業界最小等級的高性能驅動器

有助於節省空間的小型、輕量驅動器。
2相與5相驅動器的尺寸、安裝、I/O連接器都相同。可配合客戶要求規格,自由選用、評估2相與5相。
 
● 2相驅動器與5相驅動器並非共用。而是各自專用的驅動器。
 
驅動器尺寸因驅動器種類而異
重量20g~70g(因驅動器種類而異。)
 
█ 可配合設置方式選購的驅動器

配合設置方式,備有出力軸形狀、連接器方向不同的驅動器。
● 2相、5相皆有準備。
 
  • 附安裝板水平式
 連接器為橫向。
  • 附安裝板
 連接器為朝上。
  • 基板實裝型S型
 基板實裝型的驅動器。
 
█ 高效率設計

CVD系列與舊有產品相比增加輸出電流,實現高轉矩化。
為能增加輸出電流,採用了顧慮到可減低發熱量的設計。
 
CVD系列高效率設計
 
 
█ 高轉矩化

藉由驅動回路高效率化達成高電流的CVD系列驅動器與重新檢視馬達線圈設計PKP系列組合,實現高轉矩化。
 
  • 低速領域高轉矩化
  • 全速度領域高轉矩化
 提高了2相馬達的激磁最大靜止轉矩。
 特別是250r/min左右的轉矩較舊有產品提高了50%。
 將5相馬達的性能提高至極限,在全速度領域大幅提升轉 
 矩,擴大使用範圍。
低速領域高轉矩化
全速度領域高轉矩化
  
 
█ 低震動化

透過全數位控制的微步級驅動,大幅改善振動等級,在全速度領域實現低振動化。
 
  • 全速度領域內的振動特性皆大幅改善
  • 更進一步降低振動
低震動化
降低震動
 
█ 透過微步級降低振動

CVD系列為全數位控制的驅動器。將電流控制數位化,採用高性能CPU展開計算處置。流於各相的電流從原來的梯形波狀變成正弦波狀,透過於全速度範圍中執行微步級驅動,更進一步實現低振動化。
 
CVD系列透過微步級降低振動
 
  • 數位電流控制器構造
數位電流控制器構造
 
  • 馬達電流波形示意圖
CVD系列馬達電流波形示意圖
 
更高精度定位請使用5相步進馬達
採微步級驅動,最多能將解析度提高至125000P/R。與全步級驅動時相較,一般來說微步級驅動時的停止精度較差,特別是2相步進馬達最為明顯。
此時,若採用CVD系列5相步進馬達用驅動器,即可進行更高精度的定位。

 
  • 一般的2相驅動器+2相馬達時
  • 5相驅動器CVD系列+5相PKP系列時
 若使用一般的2相用驅動器實施微步級驅動,
 會因為轉矩漣波導致停止精度變差。
 即使為微步級驅動,停止精度也不會惡化。
 
一般的2相用驅動器微步級驅動時,停止精度惡化
5相驅動器CVD系列即使為微步級驅動,停止精度也不會惡化。
 
可從廣泛的速度、轉矩領域中,選用符合需求規格的馬達
2相步進馬達大幅提升低速領域的轉矩,而5相步進馬達則主要大幅提升高速領域的轉矩。可從廣泛的速度、轉矩領域中,選用符合需求規格的馬達。
 
 
█ 用途例 短距離寸動運轉。

需要緊急加減速的用途,建議使用低速時轉矩較高的2相步進馬達。
  • 低速領域高轉矩
 
█ 用途例 長距離往復運轉。

需要長定位的用途,建議使用高速轉矩較高的5相步進馬達。
 
  • 高速領域高轉矩
 
█ 用途例 將大的慣性在短距離寸動運轉。

需要將大的慣性急速加減速的用途,建議2相步進馬達的減速機型馬達。
 
  • 轉速-轉矩特性比較
 
馬達的種類與特徵
PKP系列相較於舊有產品,實現了「小型化」、「高轉矩化」的基本性能提升。另外,充實產品種類,比方說有馬達長度特別短的產品「薄型設計」或耐摩擦負載的馬達「高解析度型」等等,因應組裝到客戶端有各種限制條件的設備內。
 
  • PKP系列的產品種類一覽表
種類
示意圖
基本步級
角度[°]
概要
標準型
2相:1.8
5相:0.72
容易使用的基本型。
部份產品採用小型、薄型連接器,連接器部的突出降低。也因馬達電纜線的出線方向朝上,配線自由度相對提高。
標準型
附編碼器
2相:1.8
5相:0.72
使用附編碼器馬達,即可監視現在位置並檢知位置差距等。有助於更進一步提升設備的穩定性。
高轉矩型
(僅2相馬達)
1.8
在轉子與定子的小齒間插入永久磁鐵,實現高轉矩、高響應。
有助於設備小型化、提升生產節拍。
高解析度型
2相:0.9
5相:0.36
馬達基本解析度為標準型2倍的產品。
相對於負載轉矩的變形位移角變小,可得到高定位精度。同時也減低振動。
高解析度型
附編碼器
(僅限2相馬達)
0.9
高解析度型另有附編碼器機種。
薄型設計
(僅限2相馬達)
1.8
馬達厚度控制在17mm的薄型機型。由於馬達薄型化,可安裝於狹窄空間內,以縮小設備體積、減輕重量。
薄型設計
附諧和式減速機
(僅限2相馬達)
0.018~0.036
薄型機型中亦有搭載高精度諧和式減速機的機型。實現小型但高轉矩、高解析度。
SH減速機型
(僅限2相馬達)
0.05~0.5
能有效減速、提高轉矩、提高解析度並減低振動。與舊有產品相較,齒隙變小。
SH減速機型
附編碼器
(僅限2相馬達)
0.05~0.5
SH減速機型另有附編碼器機種。
CS減速機型
(僅限2相馬達)
0.09~0.36
重新檢視減速機構造實現中心軸。能有效減速、提高轉矩、提高解析度並減低振動。
TS減速機型
(僅限5相馬達)
0.024~0.2
能有效減速、提高轉矩、提高解析度並減低振動。使用瞬間最大轉矩領域,可縮短定位時間。
 
利用脈波信號控制馬達
如欲利用脈波信號輕鬆進行同步運轉,此驅動器將為符合需求的最佳產品。
 
█ 驅動器各部位名稱與功能


 
█ 輸出入信號

 
信號名稱
功能
輸入信號
CW+(PLS+)
馬達以CW方向運轉。
(單脈波輸入方式時為動作指令的脈波信號)
CW-(PLS-)
CCW+(DIR+)
馬達以CCW方向運轉。
(單脈波輸入方式時為運轉方向信號)
CW-(DIR-)
AWO+
將馬達設為無激磁。
AWO-
CS+
切換步級角。
CS-
輸出信號
ALM+
輸出驅動器的Alarm狀態(常閉)。
ALM-
TIM+
馬達的激磁狀態為激磁原點時輸出。
TIM-

 
 
系統構成
 
馬達連接用電纜線的構成範例

  • 與本公司驅動器的連接方法
您可從以下3種連接方法中選用任1種。
・ 使用1條連接用電纜線連接
・ 使用中繼電纜線延長連接用電纜線後連接
・ 由客戶使用馬達側連接用電纜線,自行連接驅動器側
 
注意事項
・ 用於馬達與驅動器間的連接用電纜線合計最多3條。
・ 馬達與驅動器間的最大延長距離為10m。
 
 
影音專區:PKP微動性展示
 
延伸閱讀

[東方馬達講堂] 小型高精度提案 開回路步進馬達PKP系列

步進馬達也可以進行閉回路控制嗎?

 

 

 
2相/5相
 
機種
 
安裝尺寸
[mm]
基本步級角
[° ]
激磁最大靜止轉矩
[N‧m]
驅動器
2相 標準型 20 1.8 0.02~0.036 CVD2
28 0.095~0.19
35 0.2~0.37
42 0.35~0.99
50 0.63~1.99
56.4 0.74~2.5
5相 標準型 20 0.72 0.0231 CVD5
28 0.052~0.091
42 0.22~0.5
56.4 0.44~1.5
60 0.66~2.1
85 2.1~6.3
高解析度型 42 0.36 0.26~0.44
60 0.78~2.3

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