東方馬達
Oriental motor
步進馬達PKP系列/
CVD系列脈波列輸入型驅動器
CVD 脈波列輸入型 系列
如欲使用脈波列輸入使步進馬達輕鬆運轉,馬達與脈波列輸入型驅動器之此組合將為符合需求的最佳產品。追求高效率設計、高轉矩、低振動化,使性能再升級。
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█ 業界最小等級的高性能驅動器
有助於節省空間的小型、輕量驅動器。
2相與5相驅動器的尺寸、安裝、I/O連接器都相同。可配合客戶要求規格,自由選用、評估2相與5相。
2相與5相驅動器的尺寸、安裝、I/O連接器都相同。可配合客戶要求規格,自由選用、評估2相與5相。
● 2相驅動器與5相驅動器並非共用。而是各自專用的驅動器。
重量20g~70g(因驅動器種類而異。)
█ 可配合設置方式選購的驅動器
配合設置方式,備有出力軸形狀、連接器方向不同的驅動器。
● 2相、5相皆有準備。
● 2相、5相皆有準備。
連接器為橫向。
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連接器為朝上。
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基板實裝型的驅動器。
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█ 高效率設計
CVD系列與舊有產品相比增加輸出電流,實現高轉矩化。
為能增加輸出電流,採用了顧慮到可減低發熱量的設計。
為能增加輸出電流,採用了顧慮到可減低發熱量的設計。
█ 高轉矩化
藉由驅動回路高效率化達成高電流的CVD系列驅動器與重新檢視馬達線圈設計PKP系列組合,實現高轉矩化。
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提高了2相馬達的激磁最大靜止轉矩。
特別是250r/min左右的轉矩較舊有產品提高了50%。 |
將5相馬達的性能提高至極限,在全速度領域大幅提升轉
矩,擴大使用範圍。 |
█ 低震動化
透過全數位控制的微步級驅動,大幅改善振動等級,在全速度領域實現低振動化。
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█ 透過微步級降低振動
CVD系列為全數位控制的驅動器。將電流控制數位化,採用高性能CPU展開計算處置。流於各相的電流從原來的梯形波狀變成正弦波狀,透過於全速度範圍中執行微步級驅動,更進一步實現低振動化。
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數位電流控制器構造
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馬達電流波形示意圖
採微步級驅動,最多能將解析度提高至125000P/R。與全步級驅動時相較,一般來說微步級驅動時的停止精度較差,特別是2相步進馬達最為明顯。
此時,若採用CVD系列5相步進馬達用驅動器,即可進行更高精度的定位。
此時,若採用CVD系列5相步進馬達用驅動器,即可進行更高精度的定位。
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若使用一般的2相用驅動器實施微步級驅動,
會因為轉矩漣波導致停止精度變差。 |
即使為微步級驅動,停止精度也不會惡化。
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2相步進馬達大幅提升低速領域的轉矩,而5相步進馬達則主要大幅提升高速領域的轉矩。可從廣泛的速度、轉矩領域中,選用符合需求規格的馬達。
█ 用途例 短距離寸動運轉。
需要緊急加減速的用途,建議使用低速時轉矩較高的2相步進馬達。
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█ 用途例 長距離往復運轉。
需要長定位的用途,建議使用高速轉矩較高的5相步進馬達。
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█ 用途例 將大的慣性在短距離寸動運轉。
需要將大的慣性急速加減速的用途,建議2相步進馬達的減速機型馬達。
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PKP系列相較於舊有產品,實現了「小型化」、「高轉矩化」的基本性能提升。另外,充實產品種類,比方說有馬達長度特別短的產品「薄型設計」或耐摩擦負載的馬達「高解析度型」等等,因應組裝到客戶端有各種限制條件的設備內。
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PKP系列的產品種類一覽表
種類
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示意圖
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基本步級
角度[°] |
概要
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標準型
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2相:1.8
5相:0.72 |
容易使用的基本型。
部份產品採用小型、薄型連接器,連接器部的突出降低。也因馬達電纜線的出線方向朝上,配線自由度相對提高。 |
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標準型
附編碼器 |
2相:1.8
5相:0.72 |
使用附編碼器馬達,即可監視現在位置並檢知位置差距等。有助於更進一步提升設備的穩定性。
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高轉矩型
(僅2相馬達) |
1.8
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在轉子與定子的小齒間插入永久磁鐵,實現高轉矩、高響應。
有助於設備小型化、提升生產節拍。 |
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高解析度型
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2相:0.9
5相:0.36 |
馬達基本解析度為標準型2倍的產品。
相對於負載轉矩的變形位移角變小,可得到高定位精度。同時也減低振動。 |
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高解析度型
附編碼器 (僅限2相馬達) |
0.9
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高解析度型另有附編碼器機種。
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薄型設計
(僅限2相馬達) |
1.8
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馬達厚度控制在17mm的薄型機型。由於馬達薄型化,可安裝於狹窄空間內,以縮小設備體積、減輕重量。
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薄型設計
附諧和式減速機 (僅限2相馬達) |
0.018~0.036
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薄型機型中亦有搭載高精度諧和式減速機的機型。實現小型但高轉矩、高解析度。
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SH減速機型
(僅限2相馬達) |
0.05~0.5
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能有效減速、提高轉矩、提高解析度並減低振動。與舊有產品相較,齒隙變小。
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SH減速機型
附編碼器 (僅限2相馬達) |
0.05~0.5
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SH減速機型另有附編碼器機種。
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CS減速機型
(僅限2相馬達) |
0.09~0.36
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重新檢視減速機構造實現中心軸。能有效減速、提高轉矩、提高解析度並減低振動。
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TS減速機型
(僅限5相馬達) |
0.024~0.2
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能有效減速、提高轉矩、提高解析度並減低振動。使用瞬間最大轉矩領域,可縮短定位時間。
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如欲利用脈波信號輕鬆進行同步運轉,此驅動器將為符合需求的最佳產品。
█ 驅動器各部位名稱與功能
█ 輸出入信號
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信號名稱
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功能
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輸入信號
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CW+(PLS+)
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馬達以CW方向運轉。
(單脈波輸入方式時為動作指令的脈波信號) |
CW-(PLS-)
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CCW+(DIR+)
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馬達以CCW方向運轉。
(單脈波輸入方式時為運轉方向信號) |
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CW-(DIR-)
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AWO+
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將馬達設為無激磁。
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AWO-
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CS+
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切換步級角。
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CS-
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輸出信號
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ALM+
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輸出驅動器的Alarm狀態(常閉)。
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ALM-
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TIM+
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馬達的激磁狀態為激磁原點時輸出。
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TIM-
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馬達連接用電纜線的構成範例
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與本公司驅動器的連接方法
您可從以下3種連接方法中選用任1種。
・ 使用1條連接用電纜線連接
・ 使用中繼電纜線延長連接用電纜線後連接
・ 由客戶使用馬達側連接用電纜線,自行連接驅動器側
・ 使用中繼電纜線延長連接用電纜線後連接
・ 由客戶使用馬達側連接用電纜線,自行連接驅動器側
注意事項
・ 用於馬達與驅動器間的連接用電纜線合計最多3條。
・ 馬達與驅動器間的最大延長距離為10m。
・ 馬達與驅動器間的最大延長距離為10m。
延伸閱讀
➤ [東方馬達講堂] 小型高精度提案 開回路步進馬達PKP系列
2相/5相 |
機種 |
安裝尺寸 [mm] |
基本步級角 [° ] |
激磁最大靜止轉矩 [N‧m] |
驅動器 |
2相 | 標準型 | 20 | 1.8 | 0.02~0.036 | CVD2 |
28 | 0.095~0.19 | ||||
35 | 0.2~0.37 | ||||
42 | 0.35~0.99 | ||||
50 | 0.63~1.99 | ||||
56.4 | 0.74~2.5 | ||||
5相 | 標準型 | 20 | 0.72 | 0.0231 | CVD5 |
28 | 0.052~0.091 | ||||
42 | 0.22~0.5 | ||||
56.4 | 0.44~1.5 | ||||
60 | 0.66~2.1 | ||||
85 | 2.1~6.3 | ||||
高解析度型 | 42 | 0.36 | 0.26~0.44 | ||
60 | 0.78~2.3 |
如需產品圖檔,請洽廣億科技服務人員,謝謝!