加入詢價車成功!

請輸入產品輸量!

東方馬達
Oriental motor
步進馬達單體

PKP 系列

高轉矩、低振動之2相、5相步進馬達。
備有減速機型或高解析度型、附編碼器等各種機型。
馬達的電流規格也很齊全。
(驅動時必須另行準備驅動器。)

數量:
加入詢價
 
 
 
產品特徵
█ 從低速領域到高速領域轉矩提升

PKP系列重新檢討磁氣設計及構造設計,與同尺寸的PK系列標準型相比,大幅提升轉矩。
另外,若使用高電流型的馬達,高速領域也可提升轉矩。
東方馬達 Oriental motor _ PKP系列 從低速領域到高速領域轉矩提升
藉由重新檢討馬達線圈設計與組合驅動回路的高効率化設計,進而達到高電流化。
 

█ 大幅轉矩提升的安裝尺寸50mm馬達


大幅轉矩提升,有助於更小型化、高轉矩化用途
重新檢視、改善設計實現大幅轉矩提升。
轉矩變大的優點在於縮短定位時間、可驅動並保持更大的負載。
東方馬達PKP系列轉矩提升
 
█ 採用小型、薄型連接器
PKP系列採用小型、薄型連接器,除了連接器部的突出度降低,也因馬達電纜線的出線方向朝上,配線自由度相對提高。
僅限部分產品,詳細內容請參閱各馬達的外形圖。
東方馬達PKP系列採用小型&薄型連接器

█ 更低振動


藉由重新評估磁氣設計,達到比舊有品更低振動。
█ 小型化
使用與PK系列標準型同等轉矩的PKP系列,即可將馬達小型化。(利用PKP系列高轉矩特性)
東方馬達 PKP系列 馬達小型化
 
█ 薄型設計
由於馬達薄型化,可安裝於狹窄空間內,以縮小設備體積、減輕重量。
薄型、輕巧
為2相步進馬達中最薄的馬達,由於馬達薄型化,亦可安裝在狹小空間。
東方馬達 Oriental motor _ PKP系列 馬達薄型化
 
附諧和式減速機
可直接將負載安裝於運轉面上,故適用於分度盤等用途。 
● 固定負載時,安裝在凸緣面上。
東方馬達 PKP系列 附諧和式減速機
● 可進行大慣性的驅動。
東方馬達 PKP系列 附諧和式減速機 可進行大慣性驅動
https://www.orientalmotor.com.tw/image/products/st/series/pkp2_08.jpg Harmonic Drive Systems Inc.的註冊商標。
 
 
高解析度型
基本步級角0.9°的高解析度步進馬達。提升停止精度。
解析度提高(與標準型相比)

相對於標準型50片,將轉子的齒條設定為2倍的100齒,使基本步級角成為標準型一半的0.9°
東方馬達 PKP系列 解析度較高
提升停止精度(與標準型相比)

與標準型(基本步級角度1.8゜)相比,此馬達對於施加在馬達的摩擦負載之變位角度較小。
因此,使用於滾珠螺桿機構這類經常承受摩擦負載的用途時,可提高停止精度。
● 角度-轉矩特性比較(參考值)
(摩擦負載0.3N·m時)
東方馬達 PKP系列高解析度型 轉矩特性

 

 摩擦負載導致的變位角度比較(參考值)
 (摩擦負載0.3N·m時)
 
東方馬達 PKP系列高解析度型 摩擦負載變為角度比較
時常承受摩擦負載的機構範例

 比方說如下圖的滾珠螺桿機構,導軌擋塊或導軌時常會對馬達施加摩擦負載。

機構範例

 

共振領域的迴避
使用的脈波速度若位於共振領域,可能使振動變大。變更為高解析度型,可避開共振領域。
 
 
SH減速機型
能有效減速、提高轉矩、提高解析度並減低震動。
與舊有產品相較,齒隙變小。
 
【齒隙】
單位 -arcmin
安裝尺寸\減速比
3.6
7.2
9
10
18
36
28mm
-
90(1.5°)
42mm
90(1.5°)
60(1°)
60mm
70(1.17°)
45(0.75°)

 

與舊有產品相比速度範圍更廣,使用更加方便
東方馬達 PKP系列 SH減速機型 速度範圍
相同的馬達安裝尺寸卻能實現轉矩提升
更換為SH減速機型,不須變更馬達的安裝尺寸即可轉矩提升。
當馬達設置空間受限,無法加大安裝尺寸時特別有幫助。
東方馬達 PKP系列 標準型與SH減速機型 轉矩比較
 
CS減速機
 因應轉矩、出力軸耐載重、設置性等需求之中心軸的減速機型。
 
實現轉矩及出力軸耐載重提升。

CS減速機型無須變更減速機安裝尺寸,便能實現轉矩及出力軸耐載重提升。
● 容許轉矩
 ●容許懸吊載重、容許推力載重
東方馬達 PKP系列 CS減速機型 容許轉矩
東方馬達 PKP系列 CS減速機型 容許懸吊載重、容許推力載重
 
透過中心軸減少設計時間

重新檢視減速機構造實現中心軸。減輕安裝板的設計精力。提高馬達電纜線出線方向自由度。
● 如構造圖所示,使齒輪讓開後,可實現將出力軸配置於中心
 ●減輕安裝板的設計精力
 
●採用中心軸結構,可提高電纜線出線的自由度
 
附編碼器/附電磁剎車型
附編碼器
備有附編碼器的標準型、高解析度型、SH減速機型。
主要規格
標準型
高解析度型
解析度
200P/R400P/R
400 P/R
輸出信號
A相、B相、Z相(3 ch
 
 可檢知馬達位置資訊
可監視現在位置或檢知位置差距等。例如,比較現在位置與指令位置,可確認馬達的正常動作。
東方馬達 PKP系列 系統構成範例

 

● 搭載小型編碼器
 搭載適合輕巧設備的小型編碼器。
【安裝尺寸56.4mm時】
● 使用高穩定性的Line Driver輸出回路型
 由於為差動輸出,耐雜訊性佳,與電壓輸出相比可延長配線距離。
 
備有便於編碼器配線的電纜線選購配件(另售)。 
 
附電磁剎車
亦備有附電磁剎車的標準型及高解析度型。
東方馬達PKP系列附電磁剎車的標準型及高解析度型
 
● 電源OFF時或停電時可保持位置 
馬達與無激磁作動型電磁剎車之組合產品。
發生停電等意外時能保持負載預防落下。另外,馬達停止時啟動電磁剎車即可關閉馬達電流以抑制馬達發熱。
例:垂直升降裝置
電源OFF時或停電時可保持位置  例:垂直升降裝置
 
 
高轉矩型
高轉矩馬達

大幅轉矩提升
 與PKP系列標準型相比,大幅轉矩提升。
 活用此高轉矩,可考慮縮短馬達長度或選用更小的安裝尺寸。
◇與相同安裝尺寸比較時
<外形比較>單位:mm
東方馬達PKP系列高轉矩型 尺寸比較
◇與安裝尺寸56.4mm的馬達比較時
<外形比較>單位:mm
東方馬達PKP系列高轉矩型 安裝尺寸56.4mm
<轉矩特性比較>
東方馬達PKP系列高轉矩型 轉矩特性比較
<轉矩特性比較>
東方馬達PKP系列高轉矩型 轉矩特性比較
 
● 產生高轉矩的新構造
高轉矩型在轉子與定子中的小齒間插入永久磁鐵。
由於此構造與舊有的步進馬達相比,小齒前端的磁束密度增加,因此能更有效率地產生轉矩。
產生高轉矩的新構造
 
高響應馬達

● 提升響應性
 與標準型相比,高轉矩型具備更優異的響應性。
東方馬達PKP系列高轉矩型 響應性優異
 
● 有助於提高生產力
可望透過提升響應性以提高生產力。
特別是在短行程反覆定位之用途上可發揮其實力。
東方馬達PKP系列高轉矩型可提高生產力
 
<使用例>
此為用於電子零件捲帶的進料用途上。
東方馬達PKP系列高轉矩型 使用範例
高強度馬達

增加容許懸吊載重
出力軸徑為Φ8mm,比標準型(Φ5mm)更粗。
因此容許懸吊載重也變大。
東方馬達PKP系列高轉矩型 容許懸吊載重增加
減輕組裝時的負載
舉例來說,用於皮帶·輪機構上時,由於「將皮帶張力控制在最小程度」、「設計不讓懸吊載重集中於馬達出力軸上」,可望減輕組裝時的調整和時間精力。
 
其他驅動器
雙極驅動用驅動器
● 附安裝板 水平式連接器
連接器的方向為橫向。
● 附安裝板
連接器的方向為朝上。
● 無安裝板
連接器的方向為朝上。
東方馬達雙極驅動用驅動器 附安裝板 水平式連接器
東方馬達雙極驅動用驅動器 附安裝板
東方馬達雙極驅動用驅動器 無安裝板
 
單極驅動用驅動器
單極驅動用驅動器
 
 
系統構成
2相

2相PKP系列
 
5相

5相PKP系列
 
●與本公司驅動器的連接方法
<與2相CVD驅動器連接時>
您可從以下3種連接方法中選用任1種。
・ 使用1條連接用電纜線連接
・ 使用中繼電纜線延長連接用電纜線後連接
・ 由客戶使用馬達側連接用電纜線,自行連接驅動器側

 
<與2相CMD驅動器連接時>
請客戶使用馬達側連接用電纜線,自行連接驅動器側。

 
注意事項
・ 用於馬達與驅動器間的連接用電纜線合計最多3條。
・ 馬達與驅動器間的最大延長距離如下。
2相雙極接線馬達與2相CVD驅動器:10m
2相單極接線馬達與2相CMD驅動器:2m
 
延伸閱讀

步進馬達也可以進行閉回路控制嗎?
[東方馬達講堂] 小型高精度提案 開回路步進馬達PKP系列

 

 

 

2相

標準型


類型

 

基本步級角
[°]
安裝尺寸
[mm]

驅動方式/導線

 

激磁最大静止轉矩
[N・m]
額定電流
[A/相]
標準型
標準型
1.8 20 雙極 4條導線 0.02~0.036 0.5~0.6
單極 5條導線 0.014~0.026 0.5~0.6
28 雙極 4條導線 0.095~0.19 1.5
單極 6條導線 0.075~0.135 0.95
35 雙極 4條導線 0.2~0.37 1.5~2.3
單極 6條導線 0.16~0.3 1.2
42 雙極 4條導線 0.35~0.99 0.85~2.3
單極 5條導線 0.26~0.75 0.8~1.6
50 雙極 4條導線 0.63~1.99 2.8
單極 5條導線 0.48~1.54 2
56.4 雙極 4條導線 0.74~2.5 1.4~4.2
單極 5條導線 0.58~2 1~2
85 雙極 4條導線 3.3~9.5 4.5~6.3
雙極 6條導線 2.6~7.3 2~4.5
附編碼器型
附編碼器型
1.8 20 雙極 4條導線 0.02~0.036 0.5~0.6
單極 5條導線 0.014~0.026 0.5~0.6
28 雙極 4條導線 0.095~0.19 1.5
單極 6條導線 0.075~0.135 0.95
35 雙極 4條導線 0.2~0.37 1.5~2.3
單極 6條導線 0.16~0.3 1.2
42 雙極 4條導線 0.35~0.99 0.85~2.3
單極 5條導線 0.26~0.75 0.8~1.6
50 雙極 4條導線 0.63~1.99 2.8
單極 5條導線 0.48~1.54 2
56.4 雙極 4條導線 0.74~2.5 1.4~4.2
單極 5條導線 0.58~2 1~2
附電磁剎車型
附電磁剎車型
1.8 28 雙極 4條導線 0.095~0.19 1.5
單極 6條導線 0.075~0.135 0.95
35 雙極 4條導線 0.2~0.37 1.5
單極 6條導線 0.16~0.3 1.2
42 雙極 4條導線 0.35~0.99 2.3
單極 6條導線 0.25~0.75 0.95~1.2
56.4 雙極 4條導線 0.74~2.5 2.8
單極 6條導線 0.51~1.75 2

 

高轉矩型


類型

基本步級角
[°]
安裝尺寸
[mm]

驅動方式/導線

激磁最大静止轉矩
[N・m]
額定電流
[A/相]
標準型
標準型
1.8 42 雙極 4條導線 0.84 22.3

 

高解析度型

類型

 

基本步級角
[°]
安裝尺寸
[mm]

驅動方式/導線

 

激磁最大静止轉矩

[N・m]

額定電流
[A/相]
標準型
標準型
0.9 42 雙極 4條導線 0.32 ~ 0.82 1.5
單極 5條導線 0.26 ~ 0.65 1.2
單極 6條導線 0.25 0.95
56.4 雙極 4條導線 0.7 ~ 2.3 2.8
單極 5條導線 0.55 ~ 1.8 2
附編碼器型
附編碼器型
0.9 42 雙極 4條導線 0.32 ~ 0.82 1.5
單極 5條導線 0.26 ~ 0.65  1.2
單極 6條導線 0.25 0.95
56.4 雙極 4條導線 0.7 ~ 2.3 2.8
單極 5條導線 0.55 ~ 1.8 2
附電磁剎車型
附電磁剎車型
0.9 42 雙極 4條導線 0.3 ~ 0.42 1.5
單極 6條導線 0.25 ~ 0.35 0.95 ~ 1.2
56.4 雙極 4條導線 0.6 ~ 2.23 2.8
單極 6條導線 0.51 ~ 1.75 2

 

 

薄型


類型

 

基本步級角
[°]
安裝尺寸
[mm]

驅動方式/導線

 

激磁最大静止轉矩

[N・m]

額定電流
[A/相]
標準型
標準型
1.8 42
(厚度17mm)
雙極 4條導線 0.1 2.3
60
(厚度17mm)
0.18 1.5
諧和式減速機型
諧和式減速機型
0.018 ~ 0.036 51
(厚度17mm)
1.8~2.4 2.3
61
(厚度17mm)
3.5~5 1.5

 

SH減速機型


類型

 

基本步級角
[°]
安裝尺寸
[mm]

驅動方式/導線

 

激磁最大静止轉矩

[N・m]

額定電流
[A/相]
SH減速機型
SH減速機型
0.5 ~ 0.05 28 雙極 4條導線 0.3 ~ 0.4 1.5
單極 6條導線 0.3 ~ 0.4 0.95
42 雙極 4條導線 0.2 ~ 0.8 1.5 ~ 2.3
單極 5條導線 0.2 ~ 0.8 0.95
60 雙極 4條導線 1 ~ 4 1.4 ~ 2.8
單極 5條導線 1 ~ 4 1 ~ 2
90 單極 6條導線 2.5 ~ 12 1.5 ~ 3
附編碼器型
附編碼器型
0.05~0.5 42 雙極 4條導線 0.2~0.8 1.5~2.3
60 1~4 2.8

 

CS減速機型


類型

基本步級角
[°]
安裝尺寸
[mm]

驅動方式/導線

激磁最大静止轉矩
[N・m]
額定電流
[A/相]
CS減速機型
CS減速機型
0.09 ~ 0.36 42 雙極 4條導線 0.5~2 1.5~2.3

 

5相

 

類型 基本步級角
[°]
安裝尺寸
[mm]
激磁最大静止轉矩
[N・m]
額定電流
[A/相]
標準型
標準型
0.72 20 0.0231 0.35
28 0.052 ~ 0.091 1.2
42 0.22 ~ 0.5 1.8
56.4※ 0.44 ~ 1.5 2.8
60 0.66 ~ 2.1 2.4 ~ 3.8
85 2.1 ~ 6.3 2.8
高解析度型
高解析度型
0.36 42 0.26 ~ 0.44 1.8
60 0.78 ~ 2.3 2.4
標準附編碼器型
標準附編碼器型
0.72 20 0.0231 0.35
42 0.22 ~ 0.5 1.8
56.4 0.44 ~ 1.5 2.8
60 0.66 ~ 2.1 2.4 ~ 3.8
TS減速機型
TS減速機型
0.2 ~ 0.024 42 0.65 ~ 2.3 1.8
60 1.8 ~ 6 2.8

 

如需產品圖檔,請洽廣億科技服務人員,謝謝!