東方馬達
Oriental motor
步進馬達單體
PKP 系列
高轉矩、低振動之2相、5相步進馬達。
備有減速機型或高解析度型、附編碼器等各種機型。
馬達的電流規格也很齊全。
(驅動時必須另行準備驅動器。)
█ 從低速領域到高速領域轉矩提升
PKP系列重新檢討磁氣設計及構造設計,與同尺寸的PK系列標準型相比,大幅提升轉矩。
另外,若使用高電流型的馬達,高速領域也可提升轉矩。
另外,若使用高電流型的馬達,高速領域也可提升轉矩。
藉由重新檢討馬達線圈設計與組合驅動回路的高効率化設計,進而達到高電流化。
█ 大幅轉矩提升的安裝尺寸50mm馬達
● 大幅轉矩提升,有助於更小型化、高轉矩化用途
重新檢視、改善設計實現大幅轉矩提升。
轉矩變大的優點在於縮短定位時間、可驅動並保持更大的負載。
轉矩變大的優點在於縮短定位時間、可驅動並保持更大的負載。
█ 採用小型、薄型連接器
PKP系列採用小型、薄型連接器,除了連接器部的突出度降低,也因馬達電纜線的出線方向朝上,配線自由度相對提高。
● 僅限部分產品,詳細內容請參閱各馬達的外形圖。
█ 更低振動
藉由重新評估磁氣設計,達到比舊有品更低振動。
█ 小型化
使用與PK系列標準型同等轉矩的PKP系列,即可將馬達小型化。(利用PKP系列高轉矩特性)
█ 薄型設計
由於馬達薄型化,可安裝於狹窄空間內,以縮小設備體積、減輕重量。
● 薄型、輕巧
為2相步進馬達中最薄的馬達,由於馬達薄型化,亦可安裝在狹小空間。
可直接將負載安裝於運轉面上,故適用於分度盤等用途。
● 固定負載時,安裝在凸緣面上。
|
● 可進行大慣性的驅動。
|
為Harmonic Drive Systems Inc.的註冊商標。
基本步級角0.9°的高解析度步進馬達。提升停止精度。
▌解析度提高(與標準型相比)
相對於標準型50片,將轉子的齒條設定為2倍的100齒,使基本步級角成為標準型一半的0.9°。
▌提升停止精度(與標準型相比)
與標準型(基本步級角度1.8゜)相比,此馬達對於施加在馬達的摩擦負載之變位角度較小。
因此,使用於滾珠螺桿機構這類經常承受摩擦負載的用途時,可提高停止精度。
因此,使用於滾珠螺桿機構這類經常承受摩擦負載的用途時,可提高停止精度。
● 角度-轉矩特性比較(參考值)
(摩擦負載0.3N·m時)
▌ 摩擦負載導致的變位角度比較(參考值)
(摩擦負載0.3N·m時)
|
▌時常承受摩擦負載的機構範例
比方說如下圖的滾珠螺桿機構,導軌擋塊或導軌時常會對馬達施加摩擦負載。 |
▌共振領域的迴避
使用的脈波速度若位於共振領域,可能使振動變大。變更為高解析度型,可避開共振領域。
能有效減速、提高轉矩、提高解析度並減低震動。
與舊有產品相較,齒隙變小。
與舊有產品相較,齒隙變小。
▌【齒隙】
單位 -arcmin
安裝尺寸\減速比
|
3.6
|
7.2
|
9
|
10
|
18
|
36
|
28mm
|
-
|
90(1.5°)
|
||||
42mm
|
90(1.5°)
|
60(1°)
|
||||
60mm
|
70(1.17°)
|
45(0.75°)
|
▌與舊有產品相比速度範圍更廣,使用更加方便
▌相同的馬達安裝尺寸卻能實現轉矩提升
更換為SH減速機型,不須變更馬達的安裝尺寸即可轉矩提升。
當馬達設置空間受限,無法加大安裝尺寸時特別有幫助。
當馬達設置空間受限,無法加大安裝尺寸時特別有幫助。
因應轉矩、出力軸耐載重、設置性等需求之中心軸的減速機型。
▌實現轉矩及出力軸耐載重提升。
CS減速機型無須變更減速機安裝尺寸,便能實現轉矩及出力軸耐載重提升。
● 容許轉矩
|
●容許懸吊載重、容許推力載重
|
▌透過中心軸減少設計時間
重新檢視減速機構造實現中心軸。減輕安裝板的設計精力。提高馬達電纜線出線方向自由度。
● 如構造圖所示,使齒輪讓開後,可實現將出力軸配置於中心
|
●減輕安裝板的設計精力
|
●採用中心軸結構,可提高電纜線出線的自由度
▌附編碼器
備有附編碼器的標準型、高解析度型、SH減速機型。
● 主要規格
型
|
標準型
|
高解析度型
|
解析度
|
200P/R、400P/R
|
400 P/R
|
輸出信號
|
A相、B相、Z相(3 ch)
|
● 可檢知馬達位置資訊
可監視現在位置或檢知位置差距等。例如,比較現在位置與指令位置,可確認馬達的正常動作。
可監視現在位置或檢知位置差距等。例如,比較現在位置與指令位置,可確認馬達的正常動作。
● 搭載小型編碼器
搭載適合輕巧設備的小型編碼器。
搭載適合輕巧設備的小型編碼器。
【安裝尺寸56.4mm時】
● 使用高穩定性的Line Driver輸出回路型
由於為差動輸出,耐雜訊性佳,與電壓輸出相比可延長配線距離。
● 備有便於編碼器配線的電纜線選購配件(另售)。
由於為差動輸出,耐雜訊性佳,與電壓輸出相比可延長配線距離。
● 備有便於編碼器配線的電纜線選購配件(另售)。
▌附電磁剎車
亦備有附電磁剎車的標準型及高解析度型。
● 電源OFF時或停電時可保持位置
馬達與無激磁作動型電磁剎車之組合產品。
發生停電等意外時能保持負載預防落下。另外,馬達停止時啟動電磁剎車即可關閉馬達電流以抑制馬達發熱。
發生停電等意外時能保持負載預防落下。另外,馬達停止時啟動電磁剎車即可關閉馬達電流以抑制馬達發熱。
例:垂直升降裝置
▌高轉矩馬達
●大幅轉矩提升
與PKP系列標準型相比,大幅轉矩提升。
活用此高轉矩,可考慮縮短馬達長度或選用更小的安裝尺寸。
活用此高轉矩,可考慮縮短馬達長度或選用更小的安裝尺寸。
◇與相同安裝尺寸比較時
<外形比較>單位:mm |
◇與安裝尺寸56.4mm的馬達比較時
<外形比較>單位:mm |
<轉矩特性比較>
|
<轉矩特性比較>
|
● 產生高轉矩的新構造
高轉矩型在轉子與定子中的小齒間插入永久磁鐵。
由於此構造與舊有的步進馬達相比,小齒前端的磁束密度增加,因此能更有效率地產生轉矩。
由於此構造與舊有的步進馬達相比,小齒前端的磁束密度增加,因此能更有效率地產生轉矩。
▌高響應馬達
● 提升響應性
與標準型相比,高轉矩型具備更優異的響應性。
● 有助於提高生產力
可望透過提升響應性以提高生產力。
特別是在短行程反覆定位之用途上可發揮其實力。
特別是在短行程反覆定位之用途上可發揮其實力。
<使用例>
此為用於電子零件捲帶的進料用途上。
此為用於電子零件捲帶的進料用途上。
▌高強度馬達
●增加容許懸吊載重
出力軸徑為Φ8mm,比標準型(Φ5mm)更粗。 因此容許懸吊載重也變大。 |
●減輕組裝時的負載
舉例來說,用於皮帶·輪機構上時,由於「將皮帶張力控制在最小程度」、「設計不讓懸吊載重集中於馬達出力軸上」,可望減輕組裝時的調整和時間精力。 |
其他驅動器
▌雙極驅動用驅動器
● 附安裝板 水平式連接器
連接器的方向為橫向。 |
● 附安裝板
連接器的方向為朝上。 |
● 無安裝板
連接器的方向為朝上。 |
▌單極驅動用驅動器
系統構成
▌2相
▌5相
●與本公司驅動器的連接方法
<與2相CVD驅動器連接時>
您可從以下3種連接方法中選用任1種。
・ 使用1條連接用電纜線連接
・ 使用中繼電纜線延長連接用電纜線後連接
・ 由客戶使用馬達側連接用電纜線,自行連接驅動器側
您可從以下3種連接方法中選用任1種。
・ 使用1條連接用電纜線連接
・ 使用中繼電纜線延長連接用電纜線後連接
・ 由客戶使用馬達側連接用電纜線,自行連接驅動器側
<與2相CMD驅動器連接時>
請客戶使用馬達側連接用電纜線,自行連接驅動器側。
請客戶使用馬達側連接用電纜線,自行連接驅動器側。
注意事項
・ 用於馬達與驅動器間的連接用電纜線合計最多3條。
・ 馬達與驅動器間的最大延長距離如下。
2相雙極接線馬達與2相CVD驅動器:10m
2相單極接線馬達與2相CMD驅動器:2m
・ 用於馬達與驅動器間的連接用電纜線合計最多3條。
・ 馬達與驅動器間的最大延長距離如下。
2相雙極接線馬達與2相CVD驅動器:10m
2相單極接線馬達與2相CMD驅動器:2m
延伸閱讀
➤ 步進馬達也可以進行閉回路控制嗎?
➤ [東方馬達講堂] 小型高精度提案 開回路步進馬達PKP系列
2相
▌標準型
類型
|
基本步級角 [°] |
安裝尺寸 [mm] |
驅動方式/導線
|
激磁最大静止轉矩 [N・m] |
額定電流 [A/相] |
標準型 |
1.8 | 20 | 雙極 4條導線 | 0.02~0.036 | 0.5~0.6 |
單極 5條導線 | 0.014~0.026 | 0.5~0.6 | |||
28 | 雙極 4條導線 | 0.095~0.19 | 1.5 | ||
單極 6條導線 | 0.075~0.135 | 0.95 | |||
35 | 雙極 4條導線 | 0.2~0.37 | 1.5~2.3 | ||
單極 6條導線 | 0.16~0.3 | 1.2 | |||
42 | 雙極 4條導線 | 0.35~0.99 | 0.85~2.3 | ||
單極 5條導線 | 0.26~0.75 | 0.8~1.6 | |||
50 | 雙極 4條導線 | 0.63~1.99 | 2.8 | ||
單極 5條導線 | 0.48~1.54 | 2 | |||
56.4 | 雙極 4條導線 | 0.74~2.5 | 1.4~4.2 | ||
單極 5條導線 | 0.58~2 | 1~2 | |||
85 | 雙極 4條導線 | 3.3~9.5 | 4.5~6.3 | ||
雙極 6條導線 | 2.6~7.3 | 2~4.5 | |||
附編碼器型 |
1.8 | 20 | 雙極 4條導線 | 0.02~0.036 | 0.5~0.6 |
單極 5條導線 | 0.014~0.026 | 0.5~0.6 | |||
28 | 雙極 4條導線 | 0.095~0.19 | 1.5 | ||
單極 6條導線 | 0.075~0.135 | 0.95 | |||
35 | 雙極 4條導線 | 0.2~0.37 | 1.5~2.3 | ||
單極 6條導線 | 0.16~0.3 | 1.2 | |||
42 | 雙極 4條導線 | 0.35~0.99 | 0.85~2.3 | ||
單極 5條導線 | 0.26~0.75 | 0.8~1.6 | |||
50 | 雙極 4條導線 | 0.63~1.99 | 2.8 | ||
單極 5條導線 | 0.48~1.54 | 2 | |||
56.4 | 雙極 4條導線 | 0.74~2.5 | 1.4~4.2 | ||
單極 5條導線 | 0.58~2 | 1~2 | |||
附電磁剎車型 |
1.8 | 28 | 雙極 4條導線 | 0.095~0.19 | 1.5 |
單極 6條導線 | 0.075~0.135 | 0.95 | |||
35 | 雙極 4條導線 | 0.2~0.37 | 1.5 | ||
單極 6條導線 | 0.16~0.3 | 1.2 | |||
42 | 雙極 4條導線 | 0.35~0.99 | 2.3 | ||
單極 6條導線 | 0.25~0.75 | 0.95~1.2 | |||
56.4 | 雙極 4條導線 | 0.74~2.5 | 2.8 | ||
單極 6條導線 | 0.51~1.75 | 2 |
▌高轉矩型
類型 |
基本步級角 [°] |
安裝尺寸 [mm] |
驅動方式/導線 |
激磁最大静止轉矩 [N・m] |
額定電流 [A/相] |
標準型 |
1.8 | 42 | 雙極 4條導線 | 0.84 | 22.3 |
▌高解析度型
類型
|
基本步級角 [°] |
安裝尺寸 [mm] |
驅動方式/導線
|
激磁最大静止轉矩 [N・m] |
額定電流 [A/相] |
標準型 |
0.9 | 42 | 雙極 4條導線 | 0.32 ~ 0.82 | 1.5 |
單極 5條導線 | 0.26 ~ 0.65 | 1.2 | |||
單極 6條導線 | 0.25 | 0.95 | |||
56.4 | 雙極 4條導線 | 0.7 ~ 2.3 | 2.8 | ||
單極 5條導線 | 0.55 ~ 1.8 | 2 | |||
附編碼器型 |
0.9 | 42 | 雙極 4條導線 | 0.32 ~ 0.82 | 1.5 |
單極 5條導線 | 0.26 ~ 0.65 | 1.2 | |||
單極 6條導線 | 0.25 | 0.95 | |||
56.4 | 雙極 4條導線 | 0.7 ~ 2.3 | 2.8 | ||
單極 5條導線 | 0.55 ~ 1.8 | 2 | |||
附電磁剎車型 |
0.9 | 42 | 雙極 4條導線 | 0.3 ~ 0.42 | 1.5 |
單極 6條導線 | 0.25 ~ 0.35 | 0.95 ~ 1.2 | |||
56.4 | 雙極 4條導線 | 0.6 ~ 2.23 | 2.8 | ||
單極 6條導線 | 0.51 ~ 1.75 | 2 |
▌薄型
類型
|
基本步級角 [°] |
安裝尺寸 [mm] |
驅動方式/導線
|
激磁最大静止轉矩 [N・m] |
額定電流 [A/相] |
|
標準型 |
1.8 | 42
|
雙極 4條導線 | 0.1 | 2.3 | |
60
|
0.18 | 1.5 | ||||
諧和式減速機型 |
0.018 ~ 0.036 | 51
|
1.8~2.4 | 2.3 | ||
61
|
3.5~5 | 1.5 |
▌SH減速機型
類型
|
基本步級角 [°] |
安裝尺寸 [mm] |
驅動方式/導線
|
激磁最大静止轉矩 [N・m] |
額定電流 [A/相] |
SH減速機型 |
0.5 ~ 0.05 | 28 | 雙極 4條導線 | 0.3 ~ 0.4 | 1.5 |
單極 6條導線 | 0.3 ~ 0.4 | 0.95 | |||
42 | 雙極 4條導線 | 0.2 ~ 0.8 | 1.5 ~ 2.3 | ||
單極 5條導線 | 0.2 ~ 0.8 | 0.95 | |||
60 | 雙極 4條導線 | 1 ~ 4 | 1.4 ~ 2.8 | ||
單極 5條導線 | 1 ~ 4 | 1 ~ 2 | |||
90 | 單極 6條導線 | 2.5 ~ 12 | 1.5 ~ 3 | ||
附編碼器型 |
0.05~0.5 | 42 | 雙極 4條導線 | 0.2~0.8 | 1.5~2.3 |
60 | 1~4 | 2.8 |
▌CS減速機型
類型 |
基本步級角 [°] |
安裝尺寸 [mm] |
驅動方式/導線 |
激磁最大静止轉矩 [N・m] |
額定電流 [A/相] |
CS減速機型 |
0.09 ~ 0.36 | 42 | 雙極 4條導線 | 0.5~2 | 1.5~2.3 |
5相
類型 | 基本步級角 [°] |
安裝尺寸 [mm] |
激磁最大静止轉矩 [N・m] |
額定電流 [A/相] |
標準型 |
0.72 | 20 | 0.0231 | 0.35 |
28 | 0.052 ~ 0.091 | 1.2 | ||
42 | 0.22 ~ 0.5 | 1.8 | ||
56.4※ | 0.44 ~ 1.5 | 2.8 | ||
60 | 0.66 ~ 2.1 | 2.4 ~ 3.8 | ||
85 | 2.1 ~ 6.3 | 2.8 | ||
高解析度型 |
0.36 | 42 | 0.26 ~ 0.44 | 1.8 |
60 | 0.78 ~ 2.3 | 2.4 | ||
標準附編碼器型 |
0.72 | 20 | 0.0231 | 0.35 |
42 | 0.22 ~ 0.5 | 1.8 | ||
56.4 | 0.44 ~ 1.5 | 2.8 | ||
60 | 0.66 ~ 2.1 | 2.4 ~ 3.8 | ||
TS減速機型 |
0.2 ~ 0.024 | 42 | 0.65 ~ 2.3 | 1.8 |
60 | 1.8 ~ 6 | 2.8 |
如需產品圖檔,請洽廣億科技服務人員,謝謝!