電動夾爪 EH系列-東方馬達 Oriental motor

主要特徵

驅動器的特徵及種類

用途例、方便的使用方法

對各式各樣的工作物，以「細緻抓取」方式夾持

能以1%為單位調整運轉電流，因此可透過夾持力微調及低速運轉靠近工作物等方式，實現細緻的抓取動作。

1. 抓取

可夾持容易受損或變形的工作物。

3爪型可夾持球體形狀的柔軟海綿、圓形且容易變形的鏡頭、圓筒形的玻璃瓶等工作物。

2. 排列

可讓工作物的方向及位置整齊劃一。

3. 測量

可判別工作物大小、測量尺寸。

驅動馬達搭載αSTEP AZ系列

█　內藏無需電池的絕對式編碼器，無需外部檢知器也能隨時監視馬達位置資訊

█　藉由閉回路控制達到高穩定性

█　具有高效率，可減低馬達發熱、實現節能

█　2爪型與3爪型的比較

種類

2爪※1

3爪

適合夾持的
工作物形狀

方形

方形_2爪型

圓筒形、複雜的形狀、球形

圓筒形、複雜的形狀、球形_3爪型

可動範圍


開時： P.C.D.Φ30.9mm		閉時： P.C.D.Φ7mm

張開寬度： P.C.D.Φ23.9mm

最大夾持力[N]

25

27

容許載重[N]
（容許推力載重[N] ※2）

5

15

重量[kg]

0.38

0.38（附安裝外蓋）
0.28（無安裝外蓋）

※1 規格為型號4的值。

※2 為3爪型時。

3爪型可於各爪運轉時開關夾持工作物。可夾持球形、圓筒形工作物的外徑，亦可夾持環形工作物的內徑。

此外，容許載重為15N，作為末端軸的剛性高，可提升機器人和設備整體規格。

驅動器的特徵及種類

▎可配合上位系統選購的驅動器

可配合客戶所使用的上位系統選購驅動器。

█　內藏定位功能型

將運轉資料設定在驅動器中，從上位選擇並執行運轉資料的機種。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus（RTU）／RS-485通訊、FA網路的其中之一進行。藉由使用網路轉換器（另售），可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。

東方馬達 Oriental motor _驅動器的特徵與種類內藏定位功能型

█　RS-485通訊脈波列輸入型

對驅動器輸入脈波以執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位模組（脈波產生器），進行馬達控制。使用RS-485通訊，即可監視馬達的狀態資訊（位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等）。

東方馬達 Oriental motor _驅動器的特徵與種類附RS-485通訊脈波列輸入型

• 驅動器為DC電源輸入。

█　脈波列輸入型

對驅動器輸入脈波以執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位模組（脈波產生器），進行馬達控制。使用資料設定軟體（MEXE02），即可確認Alarm履歷或監視各種狀態。

東方馬達 Oriental motor _驅動器的特徵與種類脈波列輸入型

• 驅動器為DC電源輸入。

█　支援網路的驅動器

可從網路直接控制。上位控制機器與驅動器間使用一條通訊電纜線連接，節省配線。

支援網路的驅動器

＊ EtherCAT®為Beckhoff Automation GmbH（德國）授權的註冊商標，為已取得專利的技術。
＊ EtherNet/IP™為ODVA的商標。
＊ PROFINET為PROFIBUS Nutzerorganisation e.V.（PNO）的商標或註冊商標。

▎使用資料設定軟體 MEXE02從電腦簡單驅動

透過使用資料設定軟體 MEXE02，除了可設定或編輯運轉資料及各種參數，亦可示教、監視各種狀態。

█　透過各種功能，從起動到維修全面支援

起動、評估	▶	調整	▶	診斷、維修
備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。		備有設備設置後有助於調整馬達動作的功能。		備有開始運用後有助於在發生問題時進行診斷或維修的功能。
・運轉資料的設定及保存・I/O監視・示教遙控運轉		・波形監視		・Alarm監視・組合資訊監視・狀態監視
・運轉資料的設定及保存・I/O監視・示教遙控運轉				・Alarm監視・組合資訊監視・狀態監視

運轉資料／參數設定畫面

波形監視

█　移動量可以最小移動量進行設定

運轉時必要的最小移動量已在出貨時預先設定。請參閱下表。
運轉資料的移動量可以最小移動量為單位設定。

範圍	系列	最小移動量（出貨時）
電動滑台	EAS系列、EZS系列、EZSH系列	0.01 [mm]
電動缸	EAC系列	0.01 [mm]
小型電動缸	DR系列、DRS2系列	0.001 [mm]
齒條 · 齒輪系統	L系列（高速）	0.01 [mm]
齒條 · 齒輪系統	L系列（高可搬重量）	0.001 [mm]
電動夾爪	EH系列（2爪）	0.01 [mm]
中空旋轉平台	DGⅡ系列	0.01 [deg]