碳中和挑戰下，離散型生產的自動化方案

*2022.07製

▍面對近未來衝擊，企業宜優先自主減碳排

根據能源局2020年公布資料，台灣工業部門用電量占55.6%，同年度電力供給中，80.6%為火力發電 (燃煤44.9% / 燃氣35.7%)，因此台灣整體的電力排碳係數相對偏高，歐盟將於2023年實施碳關稅。
依據工研院產科國際所研究報告，台灣出口值受到歐盟首波碳關稅影響金額初估約41.5億新台幣。

(蘇鈺雯 / 工研院產科國際所，1100528_歐盟碳關稅對台灣出口初步影響評估)

▍減碳之外，離散型生產自動化的議題

減碳排固然是共同課題，而在離散型生產，近年為達到自動化而開始導入AGV、AMR、OHT、穿梭車等搬運機器人，這些設備面臨的關鍵議題包含：

(1)設備小型化
因應空間限制，或是提高效率、輕量化等議題。

(2)停止位置精度提升
新型定位導引技術應用，物料搬運銜接高度複雜化，停止精度議題更受到關注。

(3)通訊化&速度穩定性優化
高速運行、地面平整度、多向運動等要素，讓蛇行問題被凸顯，速度控制穩定性成為議題。

▍解決關鍵議題的動力核心

在訪談多家搬運機器人製造商之後，東方馬達分析各項問題，歸納需求，於2021年提出搬運機器人解決方案，針對動力核心更開發新商品 BLV-R無刷馬達，以解決眾多製造商的共同議題。

▍探討關鍵議題的解決方案

● 設備小型化

針對通道空間狹窄，或有會車需求的省空間方案，透過減速機結構縮短輪距，實現窄型設計。		能潛遁入棚架或籠車下方的低底盤方案，透過安裝座的設計巧思，達成低底盤設計。		OHT、穿梭車等，希望控制箱輕量化的方案，將驅動器小型化，並可使用電池供電。

● 停止位置精度提升採用新型編碼器，速度控制下亦可實現定位。	● 通訊化&速度穩定性優化支援通訊與獨家控制模式，高度的速度穩定性、改善蛇行，充分發揮麥克納姆輪的高靈活度。

▍探索新的解決方案

實現離散型生產自動化，強化搬運機器人移動性能，針對動力核心所開發新商品BLV-R無刷馬達，解決眾多製造商的共同議題。


▲ 法蘭輸出頭	▲ 中空軸扁平式減速機	▲ 驅動器與舊款相比減少約80%。適合安裝於設備的有限空間內。

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