內容大綱 (點擊展開)

• 概要、用途例
• 小型、輕量、高效率
• 調速範圍廣，速度穩定性高
• 便於使用/推薦功能
• 可由通訊控制
• 支援支援軟體

 

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輸出：60 W, 100 W, 200 W, 400 W 小型、輕量驅動器

電源輸入 DC24～48 V 備有附電磁剎車

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█　附輸送帶的自主搬運機器人	█　低底盤搬運機器人

█　攪拌機	█　輸送帶	█　監視攝影機的電動雲台

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*平行軸減速機400 W減速比 30

DC24 V 400 W 的尺寸為 160（W） mm x 110（D） mm x 35（H） mm，重量為 0.46 kg。

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BLV系列 R型 馬達部	種類	平行軸減速機
	輸出	400 W時
	減速比	30
行駛條件	輪徑	150 mm
	驅動輪數量	2
	加速時間	1秒

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最大可搬重量 （搬運機器人本體質量+負載質量）		500 kg
最大轉速		0.7 m/sec

安裝在平行軸齒輪箱上會增加允許的徑向和軸向負荷。 由於容易安裝於車輪或旋轉平台等旋轉機構上，有助於縮短設計時間。 *可用於馬達輸出100 W的平行軸減速機

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• 即使如追上人體動作般，重複起動及停止動作，也能流暢地運行

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速度變動率（對負載*1）小，僅為±0.01％ 當負載大幅變化，也能以設定的速度運轉。

*數位設定時為±0.2 %

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由於馬達的回授資訊豐富，因此可以取得現在位置。 此外，由於解析度提高，可精準停止在目標位置上。

• 定位運轉時的停止精度於馬達軸上為±0.72°，於減速機出力軸上則為1～2°左右。

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優點 可對應DC24～48V的電池。 即使電池電壓降低也不會停止。 可限制轉速及轉矩並持續運轉。

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	優點 若為電池驅動的搬運用機器人，能延長可行走的距離及時間。 因此，可減少電池的充電次數。 支援軟體MEXE02及通訊的消耗電力。 可作為充電的參考使用。

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• 資料儲存設定數（最大256點）
• 直接輸出入點數（輸入4點、輸出2點）
• 遠端輸出入點數（輸入32點、輸出32點）

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運轉資料種類	內容
運轉方式	設定運轉方式。
位置	設定目標位置。
轉速	設定運轉速度。
加速斜率	設定加速時間。
減速斜率	設定減速時間。
轉矩限制值	設定轉矩限制值。

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• 由於能長時間保留資料，有利追查問題的原因。

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➤ 碳中和，您CATCH到了嗎？

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出力軸型	安裝尺寸 〔mm〕	額定輸出 〔W〕	減速比	額定電壓 〔V〕	電磁剎車	連接用電纜線 可動連接用電纜線	電源電纜線
平行軸減速機	80	60	5～200	DC24～48 V	無	◇60 W 連接用電纜線 可動連接用電纜線 0.3*2～3 m ◇100 W/200 W/400 W 連接用電纜線 可動連接用電纜線 1～3 m	電源電纜線 0.6 m
	90	100			配備/未配備
	110	200
		400
中空軸扁平式減速機	80	60	5～200		無
	90	100			配備/未配備
	104	200	10～100
		400	5～100
CS減速機型馬達*1	60	60	5～20		無
圓軸	60	60	-		無
	90	100			配備/未配備
		200
		400

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輸出〔W〕		電壓〔V〕
60～200		DC24～48 V
400	新款	DC24 V
		DC48 V

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連接用電纜線：0.3 m～3.0 m 可動連接用電纜線：1.0 m～3.0 m