降低成本同時提高產能，任何人皆可快速上手的自製機器人

*2024.03製

❝現代製造業急需導入自動化解決方案，其導入關鍵在於高速、精準的機器手臂。東方馬達最新產品MRC01機器人控制器，自製3軸SCARA機器人只需十幾萬元，大大降低自動化產線的成本。❞

▌應用展示

自製手臂可與Camera搭配使用：
藉由Camera判斷乒乓球顏色(白色OK、橙色NG)，再透過EH夾爪來夾取球體至指定位置，以分類球色。

機器人類型

▲展示多種手臂，以及協作情境，讓您更能想像自製後的動作

▌全方位生產優化：省空間、優化人力配置、維修簡便

許多企業面臨人力短缺的狀況，將人工作業改為導入設備和機器人的自動化需求提高，但導入工業機器人必須重新思考產線設計；若使用自製機器人，則可配合公司的需求客製化設計機構。

例如：可在桌上使用的小型垂直多關節機器人、低底盤搬運SCARA機器人…等，也能配合現有的生產線輕鬆加裝。

MRC01 已應用於電子零組件製造、搬運、定位、加工、品檢等自動化產線，自製設備和機器人可使用在工業機器人無法進入的狹窄空間，有助於提升生產效率。

日本東方馬達導入自製機器人量產設備事例

▲日本東方馬達導入自製機器人量產設備事例

機器人自製化的優點：

1.　降低成本刪減導入機器人花費的整體成本，藉由自製化機器人可減低導入後的維護成本。
2.　縮短作業人員教育訓練時間製程自動化不僅能夠簡化所需的指導內容，還能降低因不同操作人員的差異而引起的問題。
3.　提升運轉時間、生產負載平均化自動化後，可將作業時間拉長，提升運轉時間。當產線人員因突發不適等原因換人時，可以降低生產負載變動的風險。
4.　省空間（可自由更改形狀）運轉時間提升可使產量增加，也有助於縮減產線數，藉此重新評估廠地面積。
5.　維修簡便以零件為單位進行維修，可減低成本、節省空間，自行查明原因並更換零件。	▲日本東方馬達內部設備事例

▌軟體輕鬆操作，減低程式設計負擔

●　對應多種機器人類型：
即使缺乏機器人控制的專業知識，也可以按照設定指南完成一連串的初期設定，參考插圖選擇機器人類型並輸入機構資訊等細節。

▲機器人型選擇(正式版)

●　MRC01的編程功能：
可針對手臂想走的位置速度，編寫至MRC Studio進行自動運行，或是觸發位置，簡單控制。

MRC Studio軟體畫面說明

●　模擬監視：
在實機操作前，可於3D模擬器上確認機器人的動作程式，於實機動作前可先簡單檢查程式。
※ 模擬操作需與MRC01連接通信，無法離線使用。

▌支援MRC01的機器人類型及特徵

考量必要的動作、導入機器人的限制事項等，選擇適當的機器人類型。

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