東方馬達
Oriental motor
DRS2 小型電動缸
DRS2 系列
步進馬達與滾珠螺桿一體化。
適合用於直線動作的微量移載、高精度定位的產品。
搭載ABZO編碼器,有助於節省空間、節省配線。
亦可進行推壓運轉。
█ 最適用於微量傳送、高精度定位
中空轉子與滾珠螺桿螺帽一體化。由於不需要連結零件,聯軸器剛性等零件組合可減少齒隙的影響,實現高精度定位。
附導軌型時
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█ 縮短裝置的起動時間
█ 輕巧的機體中集中收納直線動作機構
不再需要過去自行組裝的零件,因此可縮短設計裝置和選用零件的時間。
可減少組裝和調整安裝精度所需的時間,有助於提高生產效率。
█ 已設定運轉時所需參數
【最小移動量】
內藏定位功能型:0.001 mm
脈波列輸入型 :0.001 mm
█ 移動量可以「mm」為單位進行設定 (MEXE02)
█ 構成零件數的比較
以相同行程移動工作物時的構成範例
█ 搭載ABZO編碼器,更進一步節省空間、節省配線
機體輕巧,裝置體積縮小、重量變輕,且搭載ABZO編碼器,因此不需要原點檢知器。
除了可更進一步實現節省裝置空間、節省配線外,亦可避免使用原點檢知器時的定期維修和故障。
█ 充實的推壓功能
█ 可自由變更推壓力與時間
DRS2系列當定位運轉完成後,即可簡單進入推壓運轉。此外,可自由變更推壓力與時間。
優點
- 可針對各運轉資料No.設定推壓力與推壓時間,因此可選擇資料No.,容易變更。
- 可區分為減少力道,慢慢壓入的階段,以避免位置偏移;以及短時間內加大力道推入的階段。
█ 可在低速下推壓
在高速下推向工作物。可在快接觸時減速,低速推壓。
優點
- 推壓時幾乎不會產生衝擊,因此不需要吸收衝擊的緩衝機構。
- 接觸前可以高速推壓,因此可縮短裝置的定位時間。
█ 脈波列輸入型亦可推壓運轉
設定T-MODE輸入,脈波列輸入型即可在不會產生過負載Alarm的狀態下進行推壓運轉。
脈波列控制需要推壓運轉時相當方便。
█ 搭載ABZO編碼器 - 採用新開發ABZO編碼器
本公司所開發小型、低成本且免電池的機械式絕對式編碼器<ABZO編碼器>(已取得專利),可提高生產力並降低成本
採用由多個齒輪所構成的機械式編碼器,辨識個別齒輪的角度,以檢測位置資訊。
可從標準的原點,以馬達軸檢知±900轉(1800轉)的絕對位置。
按下驅動器表面的開關,即可輕鬆設定原點,利用ABZO編碼器儲存原點位置。 |
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█ 無電池
使用機械式檢知器,不需電池。
位置資訊是利用ABZO編碼器進行機械管理。
█ 保持位置資訊
定位運轉中切斷電源或拆下作動器/驅動器間的電纜線,仍可保持位置資訊。若為內藏定位功能型,則在生產線上的緊急停止時或停電之後的復原時,即使未進行原點復歸,仍可繼續定位運轉。
█ 減少維修作業
無需更換電池,可減少維修時間與成本。
█ 提高驅動器設置位置的自由度
無需確保電池更換用的空間,因此沒有驅動器設置場所的限制,提高電控箱等的配置設計自由度。
█ 海外運送也令人安心
通常電池會自行放電,因此海外出貨等長期間的裝置搬運需要特別注意。ABZO編碼器無需電池,在位置資訊保持上沒有期限。
此外,將電池出口至海外時,也不必考量各種管制等。
█ 無需外部檢知器
由於採絕對式系統,因此無需原點檢知器、極限檢知器等外部檢知器。
█ 高速原點復歸
不使用外部檢知器即可原點復歸,因此不必在意檢知器的感度,即可以高速進行原點復歸,縮短生產週期。
█ 降低成本
可降低檢知器費用和配線費用,以降低系統成本。
█ 節省配線
節省配線,裝置設計的自由度提高。
█ 不受到外部檢知器錯誤動作的影響
不必擔心檢知器的錯誤動作或檢知器故障、檢知器線斷線等。
█ 原點復歸精度提升
進行原點復歸時,不必擔心原點檢知器檢知的不穩定,因此可提高原點精度。
●未安裝極限檢知器時,若使用驅動器的軟體極限,即可防止超過界限值的動作。
█ 統一控制方法的產品種類
αSTEP備有搭載AZ系列的機構產品。
由於皆搭載相同的馬達、驅動器,可統一配線、控制、維修零件,省去準備時間。
混合動力控制系統αSTEP |
電動模組產品 |
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電動滑台 |
電動缸 |
小型電動缸 |
中空旋轉平台 |
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AZ系列 |
EAS系列 |
EAC系列 |
DRS2系列 |
DG2系列 |
█ 統一的優點
- 配線統一
I/O的端子分配相同,可縮短電氣設計與配線時間。
- 控制統一
由於控制方法相同,可利用相同方法驅動。此外,網路控制時,遠程I/O和命令代碼相同。可省去編寫程式的時間。
- 維修零件統一
由於馬達、驅動器、電纜線等共用,可將維修零件使用量降至最低。因此,可降低管理成本(零件費、管理空間)。
█ 搭載混合式控制系統αSTEP
αSTEP 為以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。在隨時監視馬達位置同時,依據狀況自動切換2種控制。
█ 通常為開回路控制,使用方便性等同步進馬達
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█ 過負載時為閉回路控制,運轉更加確實
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█ 高響應 活用步進馬達的高響應,可在短時間內移動短距離。針對指令可立即追蹤驅動。 |
█ 即使負載急遽變動、急速加速,仍可繼續運轉
正常時是與指令同步,以開回路控制運轉。當過負載時立即切換成閉回路控制,進行位置修正。 |
█ 萬一發生異常時輸出Alarm信號
施加連續過負載時會輸出Alarm信號,定位完成時會輸出END信號。因此也具備和伺服馬達一樣的穩定性。 |
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█ 在無微振狀態下保持停止位置
定位時不微振,靠馬達本身的保持力停止,最適合停止時不能有振動的低剛性機構用途。
█ 無需增益調整
平常是以開回路控制運轉,因此有皮帶機構或凸輪、鏈條驅動等的負載變動等時,也無需增益調整即可定位。
█ 低速也能順暢動作
透過標準搭載的微步級驅動、平滑驅動功能※,降低在低速下的振動,可以順暢驅動。
※ 是指無需變更脈波輸入設定,能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。
- 內藏定位功能型
將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機型。
與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus(RTU)、RS-485通訊、FA網路的其中之一進行。
藉由使用網路轉換器(另售),可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。
- 附RS-485通訊脈波列輸入型(僅限搭載AZ系列)
針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。
藉由使用RS-485通訊,可以監視馬達的狀態資訊(位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等)。
- 脈波列輸入型
針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。使用資料設定軟體(MEXE02),即可進行Alarm履歷的確認和各種狀態的監視。
- 多軸驅動器(僅限搭載AZ系列 DC電源輸入)
為支援SSCNET III/H、MECHATROLINK-III、EtherCAT驅動器Profile的多軸驅動器。
可連接AZ系列DC電源輸入的馬達,以及搭載上述馬達的作動器。備有可連接2軸、3軸、4軸的驅動器。
* SSCNETIII/H為三菱電器股份有限公司的註冊商標。
* CC-Link為CC-Link協會、 MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* EtherCAT©為德國Beckhoff Automation授權的註冊商標。
XY軸平台驅動 (微調平台的自動化) |
CCD攝影機聚焦
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探針的上下移動
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使用資料設定軟體,即可在電腦上簡單完成資料設定、實際驅動,或透過各種監視功能進行確認。
- 示教、遙控運轉
可利用資料設定軟體輕鬆進行原點設定或驅動馬達。請用於與上位系統連接前的示教或試運轉時等。
- I/O監視
可進行輸入信號的監視與輸出信號的強制輸出。請用於與上位系統的接線,以及網路I/O的動作確認等。
- 各種監視功能
波形監視
可在示波器的示意圖中,監視馬達的運轉狀態和輸出信號的狀態。請用於裝置的起動、調整時。
Alarm監視
發生異常時,可確認異常內容和發生時的運轉狀態以及因應方法。
狀態監視
除了監視轉速、馬達、驅動器溫度、負載率外,亦可監視從開始使用時的累積運轉量等。由於可針對各項目自由輸出信號,因此能夠實現高效率的維修。
① 針對指令位置檢知實際位置。
② 針對指令速度檢知實際速度。
③ 檢知馬達的編碼器部、驅動器內部溫度。
④ 以運轉中的速度下之輸出轉矩為100%,
顯示目前的負載率。
內藏定位功能型可導入控制其他機器的輸出信號以及檢知器等的外部輸入信號,以簡化程序控制的程式。
- 定位運轉資料設定數(最大256點)
- 通用輸出入點數(輸入9點、輸出6點)
- 通訊用輸出入點數(輸入16點、輸出16點)
搭載AZ系列 內藏定位功能型 附電磁剎車時
此為使用I/O控制或RS-485通訊的構成範例。
搭載AZ系列 脈波列輸入型 附電磁剎車時
以下為使用控制器EMP400系列的單軸系統構成範例。
➤ 步進馬達也可以進行閉回路控制嗎?
➤ 工業4.0改革 – 設備不停機的「預知保全」觀念
機種 | 導軌 | 安装尺寸 [mm] |
行程 [mm] |
螺桿 | 電源電壓 [V] |
附電磁剎車 |
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內藏定位功能機種 | 附導軌 | 42 | 40 | 轉造・研磨 | DC24/48 | 有/無 |
無導軌 | 42 | 40 | 轉造・研磨 | |||
60 | 50 | 轉造 | ||||
脈波列輸入機種 | 附導軌 | 42 | 40 | 轉造・研磨 | DC24/48 | 有/無 |
無導軌 | 42 | 40 | 轉造・研磨 | |||
60 | 50 | 轉造 | ||||
RS-485通訊 附脈波列輸入機種 |
附導軌 | 42 | 40 | 轉造・研磨 | DC24/48 | 有/無 |
無導軌 | 42 | 40 | 轉造・研磨 | |||
60 | 50 | 轉造 |
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