東方馬達
Oriental motor
CVD系列全閉回路控制型
                                CVD系列 全閉回路控制型 系列
CVD系列的產品種類新增全閉回路控制型。
保有步進馬達的使用方便性,並與外部檢知器組合實現高精度的定位運轉。
有助於需要更高精度控制的設備或裝置設計架構。
內容大綱 (點擊展開)
定位開始時,利用步進馬達的高響應性進行開回路控制,一旦位置指令完成,則利用外部檢知器的回授進行位置修正。

全閉回路控制提供機構位置的直接回授,並修正檢測位置和指令位置之間的差異。有助於設計需要次微米高精度定位的設備。

▎參考
█ LOST MOTION*1  實測資料
| 開回路 | 全閉回路 | 
| 0.51μm | 0.15μm(目標精度±0.2μm以內) | 
| 測量條件 • 進給螺桿導程1 mm • 線性光學尺解析度0.1μm • In-position range:1cnt*2 • 使用雷射測量設備測量  | 
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*1 馬達從CW和CCW方向定位到目標位置,根據旋轉方向不同而產生的停止位置差異。
*2 以編碼器1個脈波數 (-0.2~0.2 μm) 的目標誤差進行位置補正。
*2 以編碼器1個脈波數 (-0.2~0.2 μm) 的目標誤差進行位置補正。
█ 線性光學尺的解析度

• 無需增益調整
與伺服馬達不同,無需根據機構進行增益調整。由於不是一直使用編碼器的反饋進行定位運轉,因此無需根據皮帶輪、凸輪等機構或負載進行調整。
• 在無微振狀態下保持停止位置
定位時,馬達以其自身的保持力停止,不會出現振盪。最適合不希望停止時產生振動的用途。
與伺服馬達不同,無需根據機構進行增益調整。由於不是一直使用編碼器的反饋進行定位運轉,因此無需根據皮帶輪、凸輪等機構或負載進行調整。
• 在無微振狀態下保持停止位置
定位時,馬達以其自身的保持力停止,不會出現振盪。最適合不希望停止時產生振動的用途。

各公司的檢知器皆可相容,並可使用根據機構所需的檢知器類型回饋。

使用CVD系列通用的安裝板,安裝孔間距也相同。配合設置方式,備有出力軸形狀、連接器方向不同的驅動器。

重量:67 g
▎可配合設置方式選購驅動器
| 水平式連接器附安裝板 | 附安裝板 | 
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| 連接器與電路板水平放置。 | 連接器與電路板垂直放置。 | 
▎使用支援軟體 MEXE02從電腦簡單驅動
資料設定軟體MEXE02是從起動到維修皆可支援的軟體。除了可在電腦上設定或編輯運轉資料及各種參數,亦可示教、監視各種狀態。
█ 透過各種功能,從起動到維修全面支援
| 起動、評估 | ▶ | 調整 | ▶ | 診斷、維修 | 
| 備有可助於配線檢查或測試運轉的功能。 | 安裝設備後,有助於馬達動作調整的功能。 | 備有開始運用後有助於發生問題時進行診斷或維修功能。 | ||
| ・運轉資料的設定及儲存 ・I/O監視 ・示教・遙控運轉  | 
			・波形監視 | ・Alarm監視 ・組合資訊監視 ・狀態監視  | 
		
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| 運轉資料/參數設定畫面 | 波形監視 | 
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| 2相步進馬達用雙極驅動驅動器 5相步進馬達驅動器 CVD系列  | 
			2相步進馬達用雙極性驅動器 5相步進馬達用驅動器CVD系列 S型  | 
			2相/5相步進馬達用驅動器 CVD系列 多軸型 EtherCAT對應 | 5相步進馬達驅動器 CVD系列SC型  | 
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| 2相與5相步進馬達驅動用DC電源輸入驅動器。低振動設計的驅動器搭載微步級功能,實現更佳的低振動驅動。 | 2相與5相步進馬達驅動用DC電源輸入驅動器。 備有基板型的小型驅動器,包括使用SPI通訊控制馬達定位的驅動器、以及通過脈波列控制的驅動器。  | 
			具有DC電源輸入的多軸驅動器,用於驅動2相和5相步進馬達。 可進行四軸控制,並支援EtherCAT。有助於節省空間並減少設備佈線。  | 
			可不使用脈波產生器,透過輸入正轉、逆轉,進行速度控制。 如同調速馬達般使用方式的驅動器。  | 
		
驅動器產品陣容/適用馬達
| 驅動器品名 | 馬達 驅動電流  | 
			輸入電流 (A)  | 
			適用馬達 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 附安裝板 | 附安裝板 水平式  | 
			適用系列 | 品名 | ||
| CVD5B-KF | CVD5BR-KF | 0.35A/相 | 0.6 | 5相步進馬達 PKP系列  | 
			PKP52□MN03 | 
| 0.75A/相 | 1.4 | PKP52□MN07 | |||
| 1.2A/相 | 1.7 | PKP52□N12 | |||
| 1.8A/相 | 2.8 | PKP54□MN、PKP54□N18■2 PKP54□N18■  | 
		|||
| 2.4A/相 | 3.0 | PKP56□FMN、PKP56□FN24■2 | |||
| 0.35A/相 | 0.6 | 5相步進馬達 PK系列  | 
			PK513、PK52□P | ||
| 0.75A/相 | 1.4 | PK52□H、PK54□ | |||
| 1.4A/相 | 1.8 | PK56□ | |||
| 0.75A/相 | 1.4 | 中空旋轉平台 DH系列  | 
			DHM28PAK2、DHM42PAK | ||
| 0.35A/相 | 0.6 | 小型電動缸 DRLⅡ系列  | 
			DRLM20 | ||
| 0.75A/相 | 1.4 | DRLM28、DRLM42 | |||
| 1.4A/相 | 1.8 | DRLM60 | |||
*以下為部分產品名稱清單。可與此處列出的產品品名組合使用。附編碼器型除外。
品名中的□為表示馬達外殼長度的數字。
品名中的■為表示出力軸形狀的A(單出力軸)或B(雙出力軸)。
品名中的□為表示馬達外殼長度的數字。
品名中的■為表示出力軸形狀的A(單出力軸)或B(雙出力軸)。
如需產品圖檔,請洽廣億科技服務人員,謝謝!
            
                            







