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東方馬達xTOYO
直交機器人/卡氏坐標型機器人
XYCGL系列

XYCGL 系列

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縮短設備啟動時間

使用卡氏坐標型機器人可以減少啟動設備所需的時間。

XYCGL可縮短設備啟動時間

 

    

減少建立BOM和圖表的時間

 

利用CAD資料縮短設計工時 使用模組產品建立內部卡氏坐標型機器人時,可能需要數天時間來選擇零件、收集CAD資料和設計金屬配件。預先填入的CAD資料可用於縮短設計時間。
零件數量較少,還減少了創建BOM以及訂購和接收這些零件所需的時間和精力。

 

  

減少組裝和接線時間

 

  • XY連結座及履帶線槽整合完畢,減少配線與組裝時間,提升效率!
  • 出貨可組裝完畢出貨,也可BY KIT出貨。

減少組裝和接線時間

 

   

減少組裝和接線時間

備有懸臂型、龍門型、十字型三種組合方案可選擇。

懸臂型、龍門型、十字型

  • 龍門可做雙軸同動功能
  • 可搭配旋轉軸進行旋轉定位。或搭配電動夾爪執行取放功能。

 

   

多種組合方向


可依照需求方向進行組合

XYCGL系列可依照需求方向進行組合

 

  

多種程式命令


只要依序選擇命令即可。即使不具備階梯圖等專業知識,亦可直覺性製作程式。支援P to P運轉、直線補間運轉、圓弧補間運轉、拱形動作等。除此之外,亦可從上位控制機器藉由EtherNet/IP直接執行運轉資料。

 

命令
P to P控制 直線補間 圓弧補間(螺旋補間) 拱形動作 疊棧
P to P控制
直線補間
圓弧補間(螺旋補間)
拱形動作
疊棧

 

  

 

簡單控制的機器人控制器
MRC01-C MRC01-C機器人控制器是卡氏坐標型機器人專用控制器。
它可用於控制小型機器人OVR 3軸卡氏坐標型機器人或內部卡氏坐標型機器人。
MRCU系列 將機器人控制器MRC01與AZ系列驅動器(最多可搭載8軸)整合為一體的MRCU系列,追加至產品陣容。
在機器人導入時,降低編寫控制系統的技術門檻,並有助於縮短整體建置時間。

注意事項:使用機器人時,請考慮其作為工業機器人的安全性。(不能當協働機器人使用)

 

  

使用搭載無需電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列
所有軸均使用αSTEP AZ系列(DC電源輸入)。
絕對式方式消除了外部檢知器的需要,減少了接線,因為無須電池、減少了維護管理的需要。
DC電源輸入使電源線佈線變得容易。可靈活應對線路安裝、佈局變化。
東方馬達αSTEP AZ系列 ABZO編碼器,無需電池 東方馬達支援最廣泛的通訊模式

 

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系統構成

除了機器人和馬達外,機器人控制器、驅動器和電纜必須各別訂購。
使用機器人控制器MRC01-C和程式設計軟體MRC Studio可以輕鬆控制機器人。
推薦可連接至MRC01-C的驅動器為DC電源輸入型小型驅動器AZD-KD或mini驅動器AZD-KR2D。

直交機器人MRC01-C系統構成

 

影音專區
實際應用例-SCARA機器人、垂直多關節機器人,電動滑台Z軸升降&水平移動

 

 

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