東方馬達
Oriental motor
機器人控制器
MRC01-C 系列
專為卡氏座標型機器人設計的低成本控制器，搭配 MRC Studio 軟體，即使沒有 PLC 程式設計經驗，也能輕鬆完成機器人設定與動作控制。
內容大綱 (點擊展開)
- 產品特徵
- 使用機器人控制器MRC01-C和程式設計軟體MRC Studio輕鬆設置
- 搭配2D視覺檢知器，進一步使精密作業自動化
- 可設定多個用戶座標系（工具坐標系）
- MRC Studio Simulator 在購入前的檢討階段也可先確認機器人的動作
- 系統構成
█ 卡氏坐標型機器人專用低成本控制器
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MRC01-C是卡氏坐標型機器人專用控制器。
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此控制器用於以下情況：
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█ 不曾使用PLC進行程序控制經驗的機械設計者，也能輕鬆動作
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MRC01-C僅使用PC即可輕鬆示教並檢查透過MRC Studio程式設計軟體設定的操作程序。
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█ 將自製手臂簡易導入至現有系統
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與MRC01上位控制器的連接由EtherNet/IP™直接控制。小型機器人OVR或內部機器人可以輕鬆添加到現有設備中，而無需對控制系統進行重大更改。
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*MRC01即使連接I/O（無上位控制器）亦可操控。
*MRC01與AZ系列的驅動器間以RS-485通訊控制。 |
備有從自製手臂的初始設定到動作程式皆能簡單設定的「程式設計軟體 MRC Studio」。
此外，亦提供能在購買MRC01前，無須通訊即可測試操控感的程式設計軟體「MRC Studio Simulator」。在實際導入機器人時，可以直接使用透過MRC Studio Simulator建立的程式。
這兩個軟體皆可免費下載。
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▶ Step1. 按照指南完成初期設定。
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以設定精靈的形式執行一連串的初始設定，包括選擇機器人類型、輸入機構資訊等等。並參考插圖進行操作，依照指南的指示進行設定，即使是第一次操作也能在短時間內完成機器人的初始設定。已預先登入小型機器人OVR的機構資訊，可以更輕鬆地進行初始設定。
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按照步驟設定
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依照機器人的外形圖、輸入機械手臂的長度等尺寸
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建議按照精靈選單進行機器人的初始設定。 |
直接在插圖內的輸入欄中輸入尺寸。
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選擇機器人形狀
（代表例）
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卡氏坐標型
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小型機器人OVR
卡氏坐標型 |
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XYZ
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平面龍門 （XY）
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OVR3AR030030Z10K-C（3軸）
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▶ Step2. 不需階梯圖等相關知識，程式製作方式簡單。
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只要依序選擇命令即可。即使不具備階梯圖等專業知識，亦可直覺性製作程式。支援PTP運轉、直線插值進給運轉、圓弧插值進給運轉、弧形運動等。除此之外，亦可從上位控制器藉由EtherNet/IP直接運轉資料。
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拖曳需要的命令
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設定目標位置和轉速
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從「命令」欄選擇需要的動作，拖曳至「程序」欄後，將顯示於「命令設定」欄。
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將目標位置座標、指定行走距離、轉速輸入命令設定欄內。
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命令
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PTP控制
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直線插值進給
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圓弧插值進給（螺旋插值進給）
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弧形運動
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疊棧0
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▶ Step3. 以線上3D模擬進行動作確認。
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可以顯示程式的執行時間，也可以驗證機器人的可動範圍等的程式內容。
可於3D模擬器上確認機器人的動作程式。於實機動作前可先簡單檢查程式。 *模擬操作與實際操作可能會有差異。
*模擬需要與MRC01-C通訊。
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█ 使用2D視覺檢知器建構機器視覺系統
機器人控制器MRC01-C搭載方便的功能，可使用視覺檢知器取得工作物位置與角度資訊，並運用該資訊來運轉機器人。
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關於影像處理機器、PLC的對應機種
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關於校正
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上述構成圖是台灣基恩斯股份有限公司製CV-X系列的連接例。 |
為了與2D攝影機連接，請預先使用MRC Studio進行校準。
只要看圖並依照畫面指示操作，即可輕鬆進行設定，
減少補正工時。（最多可校正2台攝影機。）
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█ 與其他公司的視覺檢知器和影像處理軟體的兼容性
已確認可與MRC01配合使用的視覺檢知器和影像處理軟體。
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製造商
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視覺檢知器、處理軟體
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系統構成範例
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KEYENCE
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XG-X
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CV-X
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VS-L
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三菱電機
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VS80
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COGNEX
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洞察2800M
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洞察8000
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MVTec軟體
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MERLIC
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HALCON
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CKD
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Facilea
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機器人視覺系統的一般配置範例。
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機器人視覺系統的一般配置範例：
準備設備
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攝影機控制器內建於攝影機中的構成例。
可以進行簡單的系統配置。 |
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準備設備
 影像處理軟體螢幕（範例：COGNEX）
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在PC（軟體）上執行攝影機控制器功能的配置範例。 |
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準備設備
*如有需要，請做好準備。
 影像處理軟體螢幕（範例：MERLIC）
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▌應用例
與2D攝影機配合可實現多種自動化，例如檢知工作物的位置資訊、尺寸、外觀檢查等。以下舉例介紹。
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位置修正
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顏色識別
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整齊排列雜亂的工作物（固定攝影方式）
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篩選不同顏色的工作物（Hand-Eye方式）
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在多個作業區域反覆進行相同作業時相當有效。無須改變運轉程式，即可變更作業的起點。
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█ 從示教畫面設定座標系統
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最多可以設定三個任意位置作為原點。從MRC Studio的示教畫面進行設定。
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將機器人移動至設定為原點的位置
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選擇座標系
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將現在位置設定為原點
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█ 可輕鬆在1組程式內切換
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也可使用運轉程式的座標系統切換命令來變更座標系統。1組程式中可新增多個座標系統切換命令。
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我們提供了MRC Studio Simulator，即使沒有與機器人控制器MRC01-C進行通訊，也可以模擬實際動作。
在MRC Studio Simulator中創建的運行程序，可以在實際導入機器人時直接使用。 |
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█ MRC Studio Simulator和MRC Studio（產品版）之間的差異
這兩個軟體皆可免費下載。功能上的差異如下。
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項目
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MRC Studio Simulator
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MRC Studio（產品版）
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與機器人控制器MRC01-C的通訊
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-
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○
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設定
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△
無法設定與機器人控制器MRC01-C、或驅動程式的通訊項目。
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○
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將設定資料檔案保存至PC
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○
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○
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開啟檔案
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○
可以開啟.mrcxt檔案。
另外提供設計軟體的範例檔案。 |
○
可以開啟.mrcx檔案。
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匯入由MRC Studio Simulator作成的數據檔案
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-
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○*
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使用說明
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○
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○
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作成運轉程式
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○
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○
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測試運轉
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○
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○
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參數設定
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△
部分參數無法設定。
請參閱 MRC Studio Simulator 的 [幫助]→[顯示用法] 獲取詳細信息 |
○
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監視
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△
以下是可以在監視器中查看的內容：
需要連接外部設備的信號系統信息無法監控。 |
○
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*在MRC Studio Simulator中並未考量各軸的負載條件，因此實際動作可能會有所差異。
建議首次操作實機時，降低運轉速度進行測試。 |
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產品規格
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控制器型
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機器人控制器
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上位網路種類
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EtherNet/IP
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界面 控制輸入
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8點、光耦合器
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界面 控制輸出
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8點、光耦合器·開集極
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RS-485通訊規格 電氣特性
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Modbus RTU
以EIA-485 為基準、Straight cable使用雙絞線 (推薦TIA/EIA-568B CAT5e 以上)，總延長距離控制在50 m 以內。 ∗1 |
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USB連接器 規格
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USB2.0 (全速)
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USB連接器 電纜線
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長度: 3 m以下
形狀: A to mini B |
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設定工具
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程式設計軟體 MRC Studio
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控制軸數
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最大6軸 ∗2
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機器人型號
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直交 (2軸，3軸)，直交-平面起重臺架 (2軸，3軸)
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驅動命令
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P to P，直線插補，圓弧補間，拱形插補，命令面板 (P to P，直線，拱形)
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監視
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機器人圖、Alarm、Information等
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電源輸入 電壓
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DC24 V ±10%
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電源輸入 電流
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0.2 A
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重量
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0.12 kg
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∗1. 配線、配置不同，馬達電纜線和電源電纜線所產生的雜訊造成問題時，請進行屏蔽或使用鐵氧體磁芯。
∗2. 包括末端軸的軸數。無論機器人類型如何，可控制的末端軸最多為2軸。
控制器只能控制1台機器人。例如，如果2軸型 (XY) 卡氏坐標型機器人也控制末端軸 (1軸)，則 控 制軸數將為3軸。
控制器只能控制1台機器人。例如，如果2軸型 (XY) 卡氏坐標型機器人也控制末端軸 (1軸)，則 控 制軸數將為3軸。
如需產品圖檔，請洽廣億科技服務人員，謝謝！