中空旋轉平台 RollerDrive RGV系列_ 東方馬達 Orientalmotor

CONTENTS 內容大綱

RollerDrive的關鍵特點！

零背隙（RollerDrive的構造）

由螺桿形入力軸（滾子凸輪）與滾珠呈放射狀配置的出力軸（轉塔）所構成，兩軸呈直交配置。滾珠在預壓狀態下與凸輪入力軸表面接觸，並透過輸入軸側的調整機構，形成可完全消除背隙（晃動）的構造。採用多個滾珠與凸輪入力軸在預壓狀態下嚙合，因此可在輸入一圈的全區域內實現零背隙。

以小型馬達實現高重量與大慣性驅動

RollerDrive的高剛性構造結合HPN系列減速機的高減速比，可實現大轉矩。雖然搭載小型馬達，仍可進行高重量搬運與大慣性驅動。採用多個滾珠與凸輪入力軸在預壓狀態下嚙合，因此可在輸入一圈的全區域內實現零背隙。

小型馬達實現高重量與大慣性驅動

出力軸採中空工作台構造

可直接將設備的工作台或是機械手臂安裝在輸出平台。與使用皮帶、皮帶輪等機構零件的情形相較，可減少機構設計、零件調配、皮帶鬆緊調整等的時間精力與成本。此外，藉由中空設計，例如在搭載機器人時，可將各關節馬達的電纜線穿過中空孔進行配線。

出力軸採中空工作台構造

高精度定位

透過獨特的滾子凸輪機構與預壓機構，實現零背隙齒輪機構。結合零背隙的RollerDrive與無背隙的HPN系列減速機，實現優異的定位精度。

馬達的關鍵特點！

可採無檢知器設計

搭載無需電池機械式絕對式編碼器，無需原點檢知器或極限檢知器，有助於簡化配線設計。

可採無檢知器設計

透過適用於旋轉控制的功能，讓控制更簡單

AZ系列搭載適用於旋轉控制的功能，可藉此輕鬆進行旋轉控制。

適用於旋轉控制的功能

可配合上位控制器進行控制

備有多種介面規格的驅動器，可對應各種上位控制器。

配合上位控制器

用途例

分度盤、旋轉工作台、搖擺驅動、機器人旋轉等

用途案例

產品外形圖

RGV040（搭載AZ系列）

RGV040產品外形圖

RGV063（搭載AZ系列）

RGV063產品外形圖

RGV100（搭載AZ系列）

RGV100產品外形圖

RGV125（搭載AZ系列）

RGV125產品外形圖

產品種類

RGV產品種類

品名看法

RGV品名看法

規格

RGV040（搭載AZ系列）

RollerDrive組合品名（單出力軸）	RGV040-150GT-AZA-T	RGV040-225GT-AZA-T	RGV040-300GT-AZA-T
RollerDrive組合品名（附電磁剎車）	RGV040-150GT-AZB-T	RGV040-225GT-AZB-T	RGV040-300GT-AZB-T
RollerDrive品名	RGV040-015GT-VN （減速比15）	RGV040-015GT-VN （減速比15）	RGV040-015GT-VN （減速比15）
減速機品名	HPN-11A-10-J8ADHZ-XG1- OM（減速比10）	HPN-11A-15-J8ADHZ-XF1- OM（減速比15）	HPN-11A-20-J8ADHZ-XF1- OM（減速比20）
馬達品名	AZM46A0C（單出力軸）、AZM46M0C（附電磁剎車）
總減速比	150	225	300
轉子慣性慣量（×10-4kg･m2）	0.055	0.055	0.055
電磁剎車慣性慣量（×10-4kg･m2）	0.016	0.016	0.016
馬達軸換算齒輪慣性慣量（×10-4kg･m2）	0.004	0.002	0.001
容許力矩（N･m）	38.2	56.1	67
停止時保持轉矩通電時（N･m）	19.1	28	37.6
停止時保持轉矩電磁剎車（N･m）	19.1	28	37.6
最高轉速（r/min）	29.3	20	14.7
反覆定位精度 ※1（arcsec以下）	±10
背隙（arcmin）	RollerDrive：0 HPN減速機：5	RollerDrive：0 HPN減速機：7
容許推力載重（N）	±10
容許懸吊載重（N）	±10
重量（kg）單出力軸／附電磁剎車	5.23/5.40	5.36/5.53	5.36/5.53
外形圖	單出力軸＋附電磁剎車
2D CAD資料※2	單出力軸附電磁剎車	單出力軸附電磁剎車
3D CAD資料※2	單出力軸附電磁剎車	單出力軸附電磁剎車

※1：此數值代表不含減速機的RollerDrive本體精度。

※2：CAD資料請按右鍵點選「另存連結為」

※ 當輸出的慣性慣量較大時，若進行急加速或急減速，可能造成RollerDrive損壞。請設定較長的加速時間與減速時間，以避免超過最大轉矩。

※ 驅動器另售，關於組合驅動器的詳細內容，請參閱此處。

RGV063（搭載AZ系列）

RollerDrive組合品名（單出力軸）	RGV063-060GT-AZA-T	RGV063-072GT-AZA-T
RollerDrive組合品名（附電磁剎車）	RGV063-060GT-AZB-T	RGV063-072GT-AZB-T
RollerDrive品名	RGV063-012GT-VN （減速比12）	RGV063-024GT-VN （減速比24）
減速機品名	HHPN-14A-05-J8AEA-YB1-OM （減速比5）	HPN-14A-03-J8AEA-YB1-OM （減速比3）
馬達品名	AZM66A0C（單出力軸）、AZM66M0C（附電磁剎車）
總減速比	60	72
轉子慣性慣量（×10-4kg･m2）	0.037	0.037
電磁剎車慣性慣（×10-4kg･m2）	0.016	0.016
馬達軸換算齒輪慣性慣量（×10-4kg･m2）	0.067	0.163
容許力矩（N･m）	64.2	73.4
停止時保持轉矩通電時（N･m）	32.1	37.7
停止時保持轉矩電磁剎車（N･m）	32.1	37.7
最高轉速（r/min）	50	33.3
反覆定位精度 ※1（arcsec以下）	±7
背隙（arcmin）	RollerDrive：0HPN減速機：5
容許推力載重（N）	2,968	3,486
容許懸吊載重（N）	2,642	3,082
容許慣量（N･m）	160	176
重量（kg）單出力軸／附電磁剎車	10.19/10.18	10.19/10.58
外形圖	單出力軸＋附電磁剎車
2D CAD資料※2	單出力軸附電磁剎車
3D CAD資料※2	單出力軸附電磁剎車

※1：此數值代表不含減速機的RollerDrive本體精度。

※2：CAD資料請按右鍵點選「另存連結為」

※ 當輸出的慣性慣量較大時，若進行急加速或急減速，可能造成RollerDrive損壞。請設定較長的加速時間與減速時間，以避免超過最大轉矩。

※ 驅動器另售，關於組合驅動器的詳細內容，請參閱此處。

RGV100（搭載AZ系列）

RollerDrive組合品名（單出力軸）	RGV100-072GT-AZA-T	RGV100-120GT-AZA-T
RollerDrive組合品名（附電磁剎車）	RGV100-072GT-AZB-T	RGV100-120GT-AZB-T
RollerDrive品名	RGV100-024GT-VN （減速比24）	RGV100-024GT-VN （減速比24）
減速機品名	HPN-20A-03-J8AFC-BC3-BL3-OM （減速比3）	HPN-20A-05-J8AFC-BC3-BL3-OM （減速比5）
馬達品名	AZM98A0C（單出力軸）、AZM98M0C（附電磁剎車）
總減速比	72	120
轉子慣性慣量（×10-4kg･m2）	1.09	1.09
電磁剎車慣性慣量（×10-4kg･m2）	0.016	0.016
馬達軸換算齒輪慣性慣量（×10-4kg･m2）	0.828	0.298
容許力矩（N･m）	122	204
停止時保持轉矩通電時（N･m）	61.2	102
停止時保持轉矩電磁剎車（N･m）	61.2	102
最高轉速（r/min）	27.1	23.33
反覆定位精度 ※1（arcsec以下）	±5
背隙（arcmin）	RollerDrive：0HPN減速機：3
容許推力載重（N）	4,242	4,242
容許懸吊載重（N）	3,741	3,741
容許慣量（N･m）	160	176
重量（kg）單出力軸／附電磁剎車	30.9/31.5	31.5/32.1
外形圖	單出力軸＋附電磁剎車
2D CAD資料※2	單出力軸附電磁剎車
3D CAD資料※2	單出力軸附電磁剎車

※1：此數值代表不含減速機的RollerDrive本體精度。

※2：CAD資料請按右鍵點選「另存連結為」

※ 當輸出的慣性慣量較大時，若進行急加速或急減速，可能造成RollerDrive損壞。請設定較長的加速時間與減速時間，以避免超過最大轉矩。

※ 驅動器另售，關於組合驅動器的詳細內容，請參閱此處。

RGV125（搭載AZ系列）

RollerDrive組合品名（單出力軸）	RGV125-300GT-AZA-T	RGV125-360GT-AZA-T	RGV125-600GT-AZA-T
RollerDrive組合品名（附電磁剎車）	RGV125-300GT-AZB-T	RGV125-360GT-AZB-T	RGV125-600GT-AZB-T
RollerDrive品名	RGV125-012GT-VN （減速比12）	RGV125-024GT-VN （減速比24）	RGV125-024GT-VN （減速比24）
減速機品名	HPN-20A-25-J8AFC-BB4-BL5-OM （減速比25）	HPN-20A-15-J8AFC-BB4-BL5-OM （減速比15）	HPN-20A-25-J8AFC-BB4-BL5-OM （減速比25）
馬達品名	AZM98A0C（單出力軸）、AZM98M0C（附電磁剎車）
總減速比	300	360	600
轉子慣性慣量（×10-4kg･m2）	1.09	1.09	1.09
電磁剎車慣性慣量（×10-4kg･m2）	0.016	0.016	0.016
馬達軸換算齒輪慣性慣量（×10-4kg･m2）	0.034	0.095	0.037
容許力矩（N･m）	453.2	612	771.8
停止時保持轉矩通電時（N･m）	260	302	520
停止時保持轉矩電磁剎車（N･m）	260	302	520
最高轉速（r/min）	14	10	7
反覆定位精度 ※1（arcsec以下）	±5
背隙（arcmin）	RollerDrive：0HPN減速機：5
容許推力載重（N）	7,510	8,301	8,301
容許懸吊載重（N）	6,624	7,321	7,321
容許慣量（N･m）	1,005	1,164	1,164
重量（kg）單出力軸／附電磁剎車	50.3/50.9	50.3/50.9	50.3/50.9
外形圖	單出力軸＋附電磁剎車
2D CAD資料※2	單出力軸附電磁剎車
3D CAD資料※2	單出力軸附電磁剎車

※1：此數值代表不含減速機的RollerDrive本體精度。

※2：CAD資料請按右鍵點選「另存連結為」

※ 當輸出的慣性慣量較大時，若進行急加速或急減速，可能造成RollerDrive損壞。請設定較長的加速時間與減速時間，以避免超過最大轉矩。

※ 驅動器另售，關於組合驅動器的詳細內容，請參閱此處。

2D/3D CAD資料

如需產品圖檔，請洽廣億科技服務人員，謝謝！

尚未登入會員?