加入詢價車成功!

請輸入產品輸量!

東方馬達
Oriental motor
DGII 中空旋轉平台

DGII 系列

中空旋轉平台與步進馬達的一體型產品。
作動器內部為減速機構造(減速比18),可實現高輸出驅動。

數量:
加入詢價

 作動器部的特徵  搭載混合式控制系統 αSTEP 的特徵  驅動器的特徵及種類  應用例

 

作動器部的特徵

 一體型產品

DGII系列為組合中空旋轉平台與步進馬達的一體型產品。
中空平台內部為減速機構造(減速比18),可實現高輸出驅動。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 產品介紹DGII系列 馬達縱向的構造 關於中空輸出平台的構造

▲圖:為馬達縱向的構造。關於中空輸出平台的構造,馬達橫向亦同。

 

● 所謂混合式控制系統 αSTEP

是以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。隨時監視馬達位置,依據狀況自動切換2 種控制。

 

 減少設計時間的精力

可直接將裝置的平台或是機械手臂安裝在輸出平台。與使用皮帶、皮帶輪等機構零件的情形相較,可減少機構設計、零件調配、皮帶鬆緊調整等的時間精力與成本。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 產品介紹DGII系列 可直接將設備的平台或是機械手臂安裝在輸出平台

▲圖:DGII系列 產品特點

 

 使用大口徑中空輸出平台節省配線、配管

大口徑中空孔(貫穿)可用於活動空間複雜的配線、配管,簡化裝置設計。

型號 安裝尺寸 中空直徑   東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 產品介紹DGII系列 大口徑中空孔(貫穿)可用於活動空間複雜的配線、配管,簡化設備設計
DGM60 60mm φ28mm  
DGM85R/DGB85R 85mm φ33mm  
DGM130R/DGB130R 130mm φ62mm  
DGM200R 200mm φ100mm  

 

 高精度定位

組合馬達與旋轉平台機構,實現高精度定位。

  馬達縱向 馬達橫向
齒隙 無齒隙 6 arcmin (0.1°)
反覆定位精度 ±15 arcsec (±0.004°) &±30 arcsec (±0.008°)
注意事項   精度為一定負載、一定溫度(常溫)下的值。

 

 高載重、高剛性

中空輸出平台採用 Cross Roller 軸承,實現了高載重、高剛性。( DGM60 除外)

  • 最大容許軸向載重 4000 N
  • 最大容許慣量 100 N·m

 

●〈運轉例〉

作動器品名:DGM200R AZAC
驅動器品名:AZD CD
電源輸入:AC200V
延伸距離:160mm
安裝方向:水平

● 高載重

例)在平台放上6個工作物驅動時。
搬運重量 : 91 kg
(工作物 6 個+平台)
     平台31 kg (直徑500mm、厚度20mm、鐵製)
     工作物 10 kg × 6 個

 

【推力載重】
(31 kg+10 kg×6個) ×g
(重力加速度)m/s2893 N
總重量91 kg的軸向載重為893 N
DGM200R的容許軸向載重為4000 N,在容許值以內。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 產品介紹DGII系列 高載重特徵

可進行高載重驅動

● 高剛性

例)在距離平台中心160mm位置放上工作物驅動時。
搬運重量:41kg
     平台31kg(直徑500mm、厚度20mm、鐵製)
     工作物10kg×1 個

 

【負載慣量】

(10kg×g(重力加速度)m/s2×0.16m≒15.7N·m
距離平台中央部160mm 的位置有10kg 的工作物時,負載慣量為15.7N·m
DGM200R 的容許慣量為100N·m,在容許值以內。

 

【推力載重】

(31kg+10kg)×g(重力加速度)m/s2≒402N
總重量41kg 的推力載重為402N
DGM200R 的容許推力載重為4000N,在容許值以內。

 

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 產品介紹DGII系列 高剛性 可進行高載重驅動

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

可在遠離旋轉平台中央部的位置放置高載重作驅動

 

距離平台中央部200 mm的位置之負載慣量與變形位移量的關係

型號越大容許慣量越大,相對於負載慣量的變形位移量就越小。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 產品介紹DGII系列 型號越大容許慣量越大,相對於負載慣量的變形位移量就越小。

 

 配合空間區分使用

除了舊有的旋轉平台軸與馬達軸平行組裝的類型(馬達縱向)之外,產品種類增加旋轉平台軸與馬達軸垂直的類型(馬達橫向)。配合設備內的設置空間選擇。(例:安裝尺寸85mm 標準型時)

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 產品介紹DGII系列 馬達橫向 馬達縱向 配合空間區分使用

 

●馬達橫向的優點

• 不須加工馬達開孔,安裝板可簡單化。
• 由於不須安裝用底座,提高安裝便利性。
• 可將電纜線或配管等配置在平台下方腳座間。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 產品介紹DGII系列 馬達橫向的優點

 

 追加減速比以擴充規格範圍(僅馬達橫向)

馬達橫向的模組產品備有12、18、36 共3 種減速比。請依據必要速度、必要轉矩選擇減速比。

 

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 產品介紹DGII系列 追加減速比以擴充規格範圍

 

 可選擇電纜線的出線方向(僅限搭載AZ 系列時)

配合用途選擇馬達電纜線的出線方向。

●馬達縱向

電纜線的出線方向為輸出平台置於前方,馬達向下時電纜線的方向。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 產品介紹DGII系列 馬達縱向 電纜線出現方向

電源 電纜線出線方向 安裝尺寸
60mm 85mm 130mm 200mm
AC電源輸入 -
- -
- -
DC電源輸入 -
- - -
- -

 

●馬達橫向

電纜線的出線方向為輸出平台向上,馬達置於前方時電纜線的方向。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 產品介紹DGII系列 馬達橫向  電纜線的出線方向

 

電源 電纜線出線方向 安裝尺寸
85mm 130mm
AC電源輸入
DC電源輸入

 

αSTEP是以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。
在隨時監視馬達位置的同時,可依據狀況自動切換 2 種控制。

通常為開回路控制,使用方便性等同步進馬達 過負載時為閉回路控制,運轉更加確實
東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 產品介紹DGII系列 αSTEP 的特徵 開回路控制 東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 產品介紹DGII系列 αSTEP 的特徵 閉回路控制

●在無微振狀態下保持停止位置

定位時不微振,靠馬達本身的保持力停止,最適合停止時不能有振動的低剛性機構用途。

●即使負載急遽變動、急速加速,仍可繼續運轉

正常時是與指令同步,以開回路控制運轉。過負載時立即切換成閉回路控制,進行位置修正。

●無需增益調整

平常是以開回路控制運轉,因此有皮帶機構或凸輪、鏈條驅動等的負載變動等時,也無需增益調整即可定位。

●萬一發生異常時輸出 Alarm 信號

施加連續過負載時會輸出 Alarm 信號,定位完成時會輸出 END 信號。因此也具備和伺服馬達一樣的穩定性。

 

 

 

 以敏銳的響應性短時間定位

與步進馬達相同,可在短時間內完成短距離定位。可與脈波指令同步運轉,體積雖小但具高轉矩馬達,因此具備優異加速性及響應性。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 產品介紹DGII系列 敏銳的響應性短時間定位

〈運轉例〉

作動器品名:DGM200R AZAC
驅動器品名:AZD CD
電源輸入:AC200V
搬運重量:91kg(工作物 6 個+平台)
     平台 31kg(直徑 500mm 、厚度 20mm 、鐵製)
     工作物 10kg×6 個
安裝方向:水平
移動量:60°
平台與工作物的合計慣性慣量=26330×10 4 kg ・ m 2

https://www.orientalmotor.com.tw/image/products/limo/series/dg2_az_08.jpg

 

 

 

● 高剛性

DGM200R 時,總重量91kg、60°的運轉可在0.59s 內驅動。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 產品介紹DGII系列 高剛性 剛載重仍可進行短時間定位

 

 

 低速仍可低震動

透過標準搭載的微步級驅動方式與平滑驅動功能※,可在沒有減速機構等的機械要素下提高解析度。因此,即使在低速下,速度變動也很少,可保持一定的速度。


※ 所謂平滑驅動功能
是指無需變更脈波輸入設定,能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。

 

 低能、低發熱

由於採用高效率馬達,可減低發熱,減少消耗電力。

 

搭載αSTEP AZ 系列 獨創的特徵

開發出小型、低成本、無需電池的機械式絕對式編碼器(已取得專利)。
可提高生產力並降低成本。

 

 無需原點檢知器

由於採絕對式系統,因此不需要原點檢知器。

●降低成本

可降低檢知器費用和配線費用,以降低系統成本。

●節省配線

節省配線,設備設計的自由度提高。

●不會受到外部檢知器錯誤動作的影響

不必擔心外部檢知器發生錯誤動作或故障、斷線等問題。

●原點復歸精度提升

進行原點復歸時,不必擔心原點檢知器檢知的不穩定,因此可提高原點精度。
※若使用驅動器的軟體極限,即可防止超過界限值的動作。

●簡單的原點設定

按下驅動器表面的開關,即可輕鬆設定原點,利用ABZO 編碼器儲存原點位置。此外,亦可從資料設定軟體( MEXE02 )或外部輸入信號進行原點設定。

 

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 搭載αSTEP AZ 系列  簡單的原點設定

 

 高速原點復歸

不使用原點檢知器即可原點復歸,因此不必在意檢知器的感度,即可以高速進行原點復歸,以縮短生產週期。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 搭載αSTEP AZ 系列   高速原點復歸

 

 無需原點檢知器 (內藏定位功能型)

定位運轉中即使電源被切斷,仍可儲存位置資訊。若為內藏定位功能型,在生產線上發生緊急停止或停電後復原時,即使未進行原點復歸仍可繼續定位運轉。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 搭載αSTEP AZ 系列   無需原點復歸

 

 無需電池

由於為絕對式編碼器,因此無需電池。位置資訊是利用ABZO 編碼器以機械管理,因此即使關閉電源,拔掉馬達/驅動器間的電纜線,仍可保持位置資訊。

●減少維修作業

無需更換電池,可減少維修時間與成本。

●自由設置驅動器

由於無需確保電池更換用的空間,因此沒有驅動器設置場所的限制,配電盤等的配置設計自由度提高。

●海外運送也令人安心

由於電池會自行放電,因此海外出貨等長時間的搬運設備時需要特別注意。
ABZO 編碼器無需電池,在位置資訊保持上沒有期限。此外,將電池出口至海外時,也不必考量各種管制等。

●拔掉馬達驅動器間的電纜線仍可保持位置

位置資訊可儲存在ABZO 編碼器內。

 

 方便的運轉及設定

若使用 AZ 系列的功能,可在中空旋轉平台的輸出平台上進行座標管理,並進行以下運轉。

●採捷徑運轉以縮短定位時間

針對設定的目標位置,以最短距離移動的運轉方向驅動之運轉方式。可縮短設備的定位時間。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 搭載αSTEP AZ 系列   捷徑運轉以縮短定位時間

例)
從0°的位置移動至270°時,
會自動選擇逆時針方向的
最短運轉方向驅動。

●設定禁止進入範圍,控制簡單

可設定當設備上有障礙物等時,在輸出平台上不可動的範圍。
可有效防止設備與障礙物相撞而損壞,並確保作業區域以達到節省空間和確保安全。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 搭載αSTEP AZ 系列   設定禁止進入範圍,控制簡單

●方便運轉控制的循環功能

循環功能是可使用設定值將現在位置自動重設為0°的功能。
利用此功能,即可輕鬆進行無限多圈數動作。

 

 縮短設備啟動時間

運轉中空旋轉平台時所需的參數已於出貨時設定。可縮短設備啟動時間。

・ 原點位置
・ 解析度設定(0.01°/step)
・ 輸出平台的運轉方向設定
・ 循環設定±180°

 

※ 各初期設定值可變更。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 搭載αSTEP AZ 系列   縮短設備起動時間

 

 統一控制方法的產品種類

本公司提供搭載 αSTEPAZ 系列、 αSTEPAR 系列的各種機構製品。
由於各馬達、驅動器、電纜線等皆可共用,可統一配線、控制、維修備品,縮短設備啟動時間與精力。

 

搭載 AZ 系列

混合式
控制系統
αSTEP
電動模組產品
電動滑台 電動缸 小型電動缸 齒條·齒輪系統 電動夾爪 中空旋轉平台
・AZ系列 ・EAS系列
・EZS系列
・EZSH系列
・EAC系列 ・DR系列
・DRSII系列
・L系列 ・EH系列 ・DG Ⅱ系列

●搭載的馬達電源輸入因系列而異。詳細的產品種類請至各系列的目錄確認。

 

搭載 AR 系列

混合式
控制系統
αSTEP
電動模組產品
電動滑台 電動缸 中空旋轉平台
・AR系列 ・EAS系列
・EZS系列
・EZSH系列
・EAC系列 ・DG Ⅱ系列

●搭載的馬達電源輸入因系列而異。詳細的產品種類請至各系列的目錄確認。

 

 

可配合上位系統選購的驅動器

●內藏定位功能型

將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機種。與上位的連接、控制是利用 I/O 、 Modbus RTU )、 RS 485 通訊、 FA 網路的其中之一進行。藉由使用網路轉換器(另售),可透過 CC Link 通訊與 MECHATROLINK 通訊、 EtherCAT 通訊進行控制。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 驅動器的特徵及種類  內藏定位功能型

如需本公司網路轉換器與其他公司PLC 網路組合的連接指南,歡迎與我們聯繫!

 

●附RS-485通訊脈波列輸入型(僅限搭載AZ系列)

對驅動器輸入脈波以執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位模組(脈波產生器),進行馬達控制。使用RS-485 通訊,即可監視馬達的狀態資訊(位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等)。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 驅動器的特徵及種類  RS-485 通訊附脈波列輸入型

 

●脈波列輸入型

對驅動器輸入脈波以執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位模組(脈波產生器),進行馬達控制。使用資料設定軟體(MEXE02),即可確認Alarm 履歷或監視各種狀態。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 驅動器的特徵及種類  脈波列輸入型

 

支援網路的驅動器(僅限搭載AZ 系列AC 電源輸入)

可從網路直接控制。
使用1 條EtherNet/IP 通訊電纜線連接上位控制機器與支援EtherNet/IP 驅動器,節省配線。

* EtherNet/IP™為ODVA 的商標。

 

對應網路的多軸驅動器(僅限搭載AZ 系列DC 電源輸入)

可支援SSCNET Ⅲ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT 系統的多軸驅動器。可連接AZ 系列DC 電源輸入的馬達,以及搭載上述馬達的模組產品。備有可連接2 軸、3 軸、4 軸的驅動器。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 驅動器的特徵及種類  對應網路的多軸驅動器

* SSCNETⅢ/H 為三菱電機股份公司的註冊商標或商標。
* CC-Link 為CC-Link 協會、MECHATROLINK 為MECHATROLINK 協會的註冊商標。
* EtherCAT© 為德國Beckhoff Automation GmbH & Co. KG 授權的註冊商標,為已取得專利的技術。

 

透過資料設定軟體即可簡單驅動

使用資料設定軟體,即可在電腦上簡單完成資料設定、實際驅動,或透過各種監視功能進行確認。

●運轉資料/參數設定

運轉資料和參數的設定可在電腦上輕鬆進行。此外,由於可儲存設定資料,因此更換驅動器等時,只要傳輸已儲存的資料,即可進行相同設定。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 透過資料設定軟體即可簡單驅動  運轉資料/參數設定

 

 

 

 

●示教遙控運轉

可在資料設定軟體上或以手動方式對位,將運轉指令資訊匯入驅動器中。請活用於設備起動時。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 透過資料設定軟體即可簡單驅動  示教遙控運轉

 

●各種監視功能

● I/O 監視

驅動器上配線的I/O 狀態可透過電腦確認。請用於配線後的I/O 檢查、動作時的I/O 檢查。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 透過資料設定軟體即可簡單驅動  各種監視功能  ● I/O 監視

● Alarm 監視

發生異常時,可確認異常內容和因應方法。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 透過資料設定軟體即可簡單驅動  各種監視功能 Alarm 監視

● 波形監視

可在示波器的示意圖中,確認馬達的運轉狀態(指令速度、馬達負載率等)。請用於設備的起動、調整時。

可確認波形監視功能項目一覽表。

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 透過資料設定軟體即可簡單驅動  各種監視功能 波形監視
採多監視因應,可一面監視一面遙控運轉或示教。

 

透過編程功能簡化主程式(僅限AZ 系列 內藏定位功能型)

AZ 系列內藏定位功能型搭載了連結運轉、運轉時間設定、Event 設定及Loop 次數等豐富的 編程功能。可將上位系統程序程式簡化。
• 定位運轉資料設定數(最大256 點)
• 通用輸出入點數(輸入10 點、輸出6 點)
• 通訊用輸出入點數(輸入16 點、輸出16 點)

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 透過編程功能簡化主程式(僅限AZ 系列 內藏定位功能型)

 

需要高剛性的用途

●施加負載慣量的用途

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_ 用途例、使用例  需要高剛性的用途 施加負載慣量的用途

 需要高性能馬達的用途

●低速、低振動用途

透過微步級驅動方式及平滑驅動功能,即使在低速領域也能低振動進行運轉動作。

 

●高精度定位的用途

停止時不會產生軸微幅振動的微振現象。最適合不希望停止時產生振動的用途。

 

●負載慣性會改變的用途

不需增益調整,即使設備有負載變動,也能在無增益調整下依設定動作。

 

 安裝方向例

DG 系列除了可以水平安裝,亦可安裝在天花板上或採壁掛安裝,因此裝置設計的範圍相當廣泛。

注意事項

可能從模組產品上滲出極少量的潤滑油。
因潤滑油漏出造成的周圍環境污染成為問題時,請於定期檢查時進行確認,或安裝接油盤等的損害防止設備。

●馬達縱向

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_安裝方向例 馬達縱向

●馬達橫向

東方馬達 Orientalmotor _ 電動模組產品_ 中空旋轉平台_安裝方向例 馬達橫向

 

 

搭載AZ系列

機種

 

模組產品安裝尺寸

[mm]

電磁剎車

 

電源電壓

[V]

中空徑

[N]

內藏定位功能機種 60 - DC24V φ28
85 單相100-120V φ33
單相/三相200-240V
DC24V/48V
130 單相100-120V φ62
單相/三相200-240V
DC24V/48V
200 單相100-120V φ100
單相/三相200-240V
脈波列輸入機種 60 - DC24V φ28
85 單相100-120V φ33
單相/三相200-240V
DC24V/48V
130 單相100-120V φ62
單相/三相200-240V
DC24V/48V
200 單相100-120V φ100
單相/三相200-240V

 

 

搭載AR系列 

機種

 

模組產品安裝尺寸

[mm]

電磁剎車

 

電源電壓

 [V]

中空徑

[N]

內藏定位功能機種 60 - DC24V φ28
85 - 單相100-120V φ33
單相200-240V
130 單相100-120V φ62
單相200-240V
200 單相100-120V φ100
單相200-240V
脈波列輸入機種 60 - DC24V φ28
85 - 單相100-120V φ33
單相200-240V
130 單相100-120V φ62
單相200-240V
200 單相100-120V φ100
單相200-240V