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東方馬達 Oriental motor      AZ系列 多軸驅動器

多軸驅動器 DC電源規格 系列

支援EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H 通訊的多軸驅動器、可連接本公司AZ系列DC電源輸入馬達及搭載該馬達的電動模組產品。
備有可連接2軸、3軸、4軸的驅動器。

數量:
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 驅動器特徵  資料設定軟體簡單驅動  可與各種馬達、機構組合  系統構成

 

驅動器特徵

█ 3種驅動器

分別對應SSCNETⅢ/H、MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT系統的產品。
軸數:2軸、3軸、4軸

東方馬達 Oriental motor AZ 多軸驅動器 支援EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H 系統

* SSCNETⅢ/H為台灣三菱電機股份公司的註冊商標。
* MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* EtherCAT®為德國Beckhoff Automation GmbH & Co. KG授權的註冊商標,為已取得專利的技術。

 

█ 實現節省空間與成本的多軸驅動器(最多4軸)

東方馬達 Oriental motor AZ 多軸驅動器 節省空間與成本的多軸驅動器

 

█ 對應產品

可與多軸驅動器搭配的產品如下。

適用系列

產品種類
(馬達或電動模組產品)

品名※1

電源種類

AZ系列

混合式控制系統αSTEP

AZM14、AZM15
AZM24、AZM26
AZM46、AZM48
AZM66、AZM69

DC 電源輸入

EAS系列※2
EZS系列※2

電動滑台

EAC系列※2

電動缸

DR系列

小型直線作動器

DR28

DRSII系列

小型直線作動器

DRSM42、DRSM60

DGⅡ系列

中空旋轉平台

DGM60、DGM85、DGM130

※ 1 品名可識別系列名與該型號規格。
※ 2 EAS系列、EAC系列及EZS系列刊載搭載馬達的品名。

 

█ 種類、規格

對應網路

電源電壓

軸數

2軸

3軸

4軸

對應SSCNETⅢ/H

DC24 V / 48 V

對應MECHATROLINK-Ⅲ

對應EtherCAT※

※ 備有將EtherCAT從站產品連接本公司驅動器時所需的ESI檔案。請從產品頁面下載。

 

注意事項

連接多軸驅動器及馬達、電動模組產品時,需要專用的連接用電纜線(另售)。
準備數量須與連接馬達、電動模組產品軸數相同。

 

 

資料設定軟體簡單驅動

對應 EtherCAT 驅動規範的產品,使用資料設定軟體(MEXE02),即可在電腦上簡單完成資料設定、實際驅動,或透過各種監視功能進行確認。

█ 各種監視功能

●波形監視

可在如示波器的示意圖中,確認馬達的運轉狀態與輸出信號等。請用於裝置的啟動、調整時。

東方馬達 Oriental motor AZ 多軸驅動器 可波形監視

 

●Alarm 監視

發生異常時,可確認異常內容、異常發生時的運轉狀態和因應方法。由於可確認因應方法,因此可順利處理異常。

東方馬達 Oriental motor AZ 多軸驅動器 Alarm監視

●狀態監視

除可進行運轉速度、馬達·驅動器的溫度、負載率的監視之外,開始使用後的累積運轉量也可進行監視。
對於每個項目,皆可任意設置為輸出信號,有效地進行維護。

東方馬達 Oriental motor AZ 多軸驅動器 狀態監視

① 檢出指令位置下的實際位置

② 檢出指令速度下的實際速度

③ 檢出馬達編碼器部分、驅動器內部的溫度
④ 運轉速度下,以轉矩最大值 100% 來表示現在的負載率


●多方監控

資料設定·測試運轉·監視等數個設定畫面可同時開啟。請用於裝置的啟動、調整時。

 

█ 測試功能

可單獨運轉馬達、確認與上位系統連接的功能。

●遙控運轉

可於資料設定軟體上簡單設定原點、使馬達驅動。在與上位系統連接前進行試運轉,可減少機台測試時間。

東方馬達 Oriental motor AZ 多軸驅動器 測試功能 遙控運轉畫面

 

●I/O 測試

可監視信號輸入與強制輸出信號輸出。可確認與上位系統的接線、通訊 I/O 的連線。
 

東方馬達 Oriental motor AZ 多軸驅動器 測試功能 I/O測試畫面

 

█ 參數設定

無須網路即可直接設定參數。可直接設定各軸參數。

東方馬達 Oriental motor AZ 多軸驅動器 參數設定

 

 

 

可與各種馬達、機構組合

介紹適用連接多軸驅動器的系列產品概要。
若需確認更詳細的特徵,請點選各系列名,會連接到各別特徵頁面。

█ 馬達

系列名稱

產品示意圖

概要

混合式控制系統
αSTEP AZ系列

東方馬達 Oriental motor 混合式控制系統 αSTEP AZ系列馬達

馬達搭載ABZO檢知器。實現可縮短原點復歸時間和不需外部檢知器的控制。
產品種類除具備□20 mm~□60 mm之外,還有各種減速機型。

 

█ 電動模組產品

系列名稱

產品示意圖

概要

電動滑台
EAS系列

東方馬達 Oriental motor 電動滑台 EAS系列

馬達部搭載高效率、節能的αSTEP AZ系列。滑台部有標準型及反折型2種。
堆載運送用途請優先選擇EAS系列。

電動滑台
EZS系列

東方馬達 Oriental motor 電動滑台 EZS系列

馬達部搭載高效率、節能的αSTEP AZ系列。滑台部有標準型及反折型2種。
透過採用不鏽鋼板的簡易防塵構造,防止異物侵入,亦可減少發塵。

電動滑台
EZS系列
無塵室對應

東方馬達 Oriental motor 電動滑台 EZS系列 無塵室對應

維持EZS系列的功能,且滾珠螺桿及導軌、軸承採用低發塵的潤滑油,實現對應無塵室(ISO規格等級3)的產品。

電動缸
EAC系列

東方馬達 Oriental motor 電動缸 EAC系列

馬達部搭載高效率、節能的αSTEP AZ系列。電動缸部有標準型及反折型2種。
推壓運送用途請優先選擇EAC系列。

小型直線作動器
DR系列

東方馬達 Oriental motor 小型直線作動器 DR系列

將高效率、節能的αSTEP AZ系列與滾珠螺桿一體化。適合用於直線動作的微量移載、高精度定位的產品。
產品種類推出更加輕巧的28 mm安裝尺寸。
搭載ABZO檢知器,有助於節省空間、節省配線。亦可進行推壓運轉。

小型直線作動器
DRSII系列

東方馬達 Oriental motor 小型直線作動器 DRSII系列

將高效率、節能的αSTEP AZ系列與滾珠螺桿一體化。適合用於直線動作的微量移載、高精度定位的產品。
推出安裝尺寸42 mm、60 mm的產品種類。
搭載ABZO檢知器,有助於節省空間、節省配線。亦可進行推壓運轉。

中空旋轉平台
DGⅡ系列

東方馬達 Oriental motor 中空旋轉平台 DGⅡ系列

中空旋轉平台與高效率、節能的αSTEP AZ系列一體化的產品。
旋轉平台內部為減速機構造(減速比18),可實現高輸出驅動。

 

 

系統構成

• EtherCat多軸驅動器的系統構成與專用電纜線相關請詳見下圖

東方馬達 Oriental motor EtherCat多軸驅動器的系統構成與專用電纜線

AZ多軸驅動器種類

2軸

AZD2A-KED

3軸

AZD3A-KED

4軸

AZD4A-KED

 

• MECHATROLINK-III多軸驅動器的系統構成與專用電纜線相關請詳見下圖

東方馬達 Oriental motor MECHATROLINK-III多軸驅動器的系統構成與專用電纜線

AZ多軸驅動器種類

2軸

AZD2A-KM3

3軸

AZD3A-KM3

4軸

AZD4A-KM3

 

• SSCNETIII/H多軸驅動器的系統構成與專用電纜線相關請詳見下圖

東方馬達 Oriental motor SSCNETIII/H多軸驅動器的系統構成與專用電纜線

AZ多軸驅動器種類

2軸

AZD2A-KS3

3軸

AZD3A-KS3

4軸

AZD4A-KS3

 

EtherCAT 對應
2軸 AZD2A-KED
3軸 AZD3A-KED
4軸 AZD4A-KED

 

 

MECHATROLINK-III對應
2軸 AZD2A-KM3
3軸 AZD3A-KM3
4軸 AZD4A-KM3

 

 

SSCNETIII/H對應
2軸 AZD2A-KS3
3軸 AZD3A-KS3
4軸 AZD4A-KS3