東方馬達
Oriental motor
5相步進馬達組合 RKII 脈波列輸入型
RKII 脈波列輸入型 系列
使用全數位控制AC輸入驅動器,
實現了高效率、低發熱、低振動的5相步進馬達。
搭載可連接各種上位系統的介面,利用I/O、各式通訊進行控制。
█ 振動降低
RKII系列為了做到驅動器小型化及提升基本性能,採用全數位控制的各相電流檢出方式。透過各相電流檢出方式,流向5相步進馬達的各相電流以正弦波控制,因此在速度範圍內皆能夠進行微步級驅動,進而實現低振動化。
█ 高精度定位
RKII系列的定位精度為±1.4μm。如圖和滾珠輪桿組合使用,定位精度為螺桿精度為±10μm可達成精度非常高的定位運轉。
█ 小型、高轉矩
實現小型、高轉矩的RKII系列。安裝尺寸42mm 的轉矩進一步提升50%。因此可縮短定位時間,有助於提升設備定位時間。安裝尺寸60mm、85mm,可廣泛涵蓋轉矩範圍。
- 注意:安裝尺寸60mm、85mm,為與既有品之同等轉矩。
█ 消耗電力電多可減少47%
因馬達材質最佳化,可大幅降低損失,消耗電力最多可減少47%。不但可節省電費亦可減少CO2排放量。此外,由於降低馬達的發熱,可減輕對於密閉設備內其他機器帶來的熱影響,也不需要風扇和散熱板幫助散熱。
MERIT
有效節省電費、
大幅降低CO2排放量。
█ 縮短定位時間
過去的步進馬達,在抑制發熱的用途方面,使用時多半會降低運轉電流、減少轉矩。RKⅡ系列由於採用低發熱的高效率馬達,因此可將馬達轉矩發揮至極致,以縮短定位時間。
█ 設備小型化
透過驅動器內部零件的最佳配置,實現了小型、薄型的設計。可將數台裝置緊密安裝,在與過去相同的空間中亦可增加使用軸數。
*緊密安裝時於環境溫度0~40℃的範圍內使用。
█ 配線簡單
I/O連接器由於不使用螺釘,無需使用焊錫,也不需要專用壓著工具。馬達連接器可利用專用電纜線簡單連接,因此可縮短配線時間、防止配線錯誤、減少維修時間等。
█ 可選擇最佳的解析度
內藏定位功能機種可在200p/r~200000p/r的範圍內設定。利用資料設定器、資料設定軟體或RS-485通訊進行設定。
█ 具備豐富的保護功能
搭載發生問題時可迅速因應的保護功能。可透過ALARM LED的閃爍次數,迅速鎖定事故發生內容。
〈ALARM種類範例〉
.主回路過熱
.過電壓
.指令脈波異常
.過電流
.電壓不足
.電解電容器異常
.EEPROM異常
.CPU異常
.電磁剎車自動控制異常
█ 選用簡單
選用服務:來電技術諮詢,將為您提供免費的馬達選用服務。
選用軟體:可從網頁下載,為選用控制馬達的專用軟體。只要輸入機構和運轉條件的數值,即可簡單選用。
█ 搭載各種運轉資料及功能
於驅動器中具備馬達運轉所需的資訊,因而能減輕上位PLC的負擔。複數軸控制時的系統構成簡單。利用資料設定器(另售)、資料設定軟體或藉由RS-485通訊進行設定。
█ 運轉的種類
內藏定位功能機種是以運轉資料設定馬達的轉速及移動量,並按照選擇的運轉資料執行運轉。運轉種類有4種模式。
定位運轉
原點復歸運轉
連續運轉/其他運轉
█ 主要功能
- 群組傳送功能(經由RS-485通訊或網路轉換器)
可由RS-485通訊中連接的複數軸構成群組,以群組為單位傳送指令。亦可實現複數軸的同步起動和同步動作。
- 示教功能
使用資料設定器OPX-2A(另售)或資料設定軟體MEXE02,即可進行示教。將工作台移動至目的位置,將此時的位置資料儲存為定位資料。
脈波列輸入機種 附電磁剎車標準型時
此為使用控制器EMP400系列的單軸系統構成。
機型 | 安裝尺寸 | 解析度(1000P/R設定時) | 激磁最大靜止轉矩 | 電磁剎車 |
[mm] | [˚/脈波] | [N・m] | ||
標準型 | 42 | 0.72 | 0.14 ~ 0.27 | 無 |
附 | ||||
60 | 0.52 ~ 1.77 | 無 | ||
附 | ||||
85 | 2.1 ~ 6.3 | 無 | ||
附 | ||||
TS減速機型 | 42 | 0.024 ~ 0.2 | 0.5 ~ 2.3 | 無 |
附 | ||||
60 | 1.8 ~ 6 | 無 | ||
附 | ||||
90 | 6 ~ 25 | 無 | ||
附 | ||||
PS減速機型 | 42 | 0.0144 ~ 0.144 | 1 ~ 3 | 無 |
附 | ||||
60 | 3.5 ~ 8 | 無 | ||
附 | ||||
90 | 14 ~ 37 | 無 | ||
附 | ||||
諧和式減速機型 | 42 | 0.0072 ~ 0.0144 | 3.5 ~ 5 | 無 |
附 | ||||
60 | 7 ~ 10 | 無 | ||
附 | ||||
90 | 33 ~ 52 | 無 | ||
附 | ||||
FC減速機型(直交軸) | 42 | 0.024 ~ 0.1 | 0.7 ~ 3 | 無 |
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60 | 25 ~ 10.5 | 無 | ||
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