直角稜鏡用於90º或180º彎曲光線。
功能上與鏡相同，但將稜鏡用於反射功能時光學系一班較為便攜，此外鏡面有鍍膜保護，減少因垃圾及損傷導致的成像性能劣化。
使用白光時，會因材料的分散（折射率的波長依賴性）導致發生色收差，需要注意。
根據稜鏡各面加工的鍍膜不同分為B．C型。
| 款型 | 形式 | 外形a=b=c [mm] |
RoHS |
| S21-5B | B | 5 | ● |
| S21-10B | B | 10 | ● |
| S21-15B | B | 15 | ● |
| S21-20B | B | 20 | ● |
| 款型 | 形式 | 外形a=b=c [mm] |
RoHS | CAD |
| S21-5B | B | 5 | ● | - |
| S21-10B | B | 10 | ● | - |
| S21-15B | B | 15 | ● | - |
| S21-20B | B | 20 | ● | - |
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