東方馬達
Oriental motor
步進馬達PKP系列
CVD系列RS-485通訊型驅動器
CVD RS-485通訊型 系列
希望以Modbus（RTU）控制運作步進馬達。希望以人機介面簡單設定資料。因應這類需求的馬達及對應RS-485通訊的驅動器。上位控制機器1台最多能夠連接31軸驅動器，並進行控制。
|
|
|
|
█ 業界最小等級的高性能驅動器
有助於節省空間的小型、輕量驅動器。
2相與5相驅動器的尺寸、安裝、I/O連接器都相同。可配合客戶要求規格，自由選用、評估2相與5相。
2相與5相驅動器的尺寸、安裝、I/O連接器都相同。可配合客戶要求規格，自由選用、評估2相與5相。
● 2相驅動器與5相驅動器並非共用。而是各自專用的驅動器。
重量20g～70g（因驅動器種類而異。）
█ 可配合設置方式選購的驅動器
配合設置方式，備有出力軸形狀、連接器方向不同的驅動器。
● 2相、5相皆有準備。
● 2相、5相皆有準備。
連接器為橫向。
|
連接器為朝上。
|
基板實裝型的驅動器。
|
 |
 |
 |
█ 高效率設計
CVD系列與舊有產品相比增加輸出電流，實現高轉矩化。
為能增加輸出電流，採用了顧慮到可減低發熱量的設計。
為能增加輸出電流，採用了顧慮到可減低發熱量的設計。
█ 高轉矩化
藉由驅動回路高效率化達成高電流的CVD系列驅動器與重新檢視馬達線圈設計PKP系列組合，實現高轉矩化。
|
|
|
提高了2相馬達的激磁最大靜止轉矩。
特別是250r/min左右的轉矩較舊有產品提高了50%。 |
將5相馬達的性能提高至極限，在全速度領域大幅提升轉
矩，擴大使用範圍。 |
 |
 |
█ 低震動化
透過全數位控制的微步級驅動，大幅改善振動等級，在全速度領域實現低振動化。
|
|
 |
 |
█ 透過微步級降低振動
CVD系列為全數位控制的驅動器。將電流控制數位化，採用高性能CPU展開計算處置。流於各相的電流從原來的梯形波狀變成正弦波狀，透過於全速度範圍中執行微步級驅動，更進一步實現低振動化。
-
數位電流控制器構造
-
馬達電流波形示意圖
採微步級驅動，最多能將解析度提高至125000P/R。與全步級驅動時相較，一般來說微步級驅動時的停止精度較差，特別是2相步進馬達最為明顯。
此時，若採用CVD系列5相步進馬達用驅動器，即可進行更高精度的定位。
此時，若採用CVD系列5相步進馬達用驅動器，即可進行更高精度的定位。
|
|
|
若使用一般的2相用驅動器實施微步級驅動，
會因為轉矩漣波導致停止精度變差。 |
即使為微步級驅動，停止精度也不會惡化。
|
 |
 |
2相步進馬達大幅提升低速領域的轉矩，而5相步進馬達則主要大幅提升高速領域的轉矩。可從廣泛的速度、轉矩領域中，選用符合需求規格的馬達。
█ 用途例 短距離寸動運轉。
需要緊急加減速的用途，建議使用低速時轉矩較高的2相步進馬達。
 |
 |
█ 用途例 長距離往復運轉。
需要長定位的用途，建議使用高速轉矩較高的5相步進馬達。
 |
 |
█ 用途例 將大的慣性在短距離寸動運轉。
需要將大的慣性急速加減速的用途，建議2相步進馬達的減速機型馬達。
 |
 |
PKP系列相較於舊有產品，實現了「小型化」、「高轉矩化」的基本性能提升。另外，充實產品種類，比方說有馬達長度特別短的產品「薄型設計」或耐摩擦負載的馬達「高解析度型」等等，因應組裝到客戶端有各種限制條件的設備內。
-
PKP系列的產品種類一覽表
|
種類
|
示意圖
|
基本步級
角度[°] |
概要
|
|---|---|---|---|
|
標準型
|
 |
2相：1.8
5相：0.72 |
容易使用的基本型。
部份產品採用小型、薄型連接器，連接器部的突出降低。也因馬達電纜線的出線方向朝上，配線自由度相對提高。 |
|
標準型
附編碼器 |
 |
2相：1.8
5相：0.72 |
使用附編碼器馬達，即可監視現在位置並檢知位置差距等。有助於更進一步提升設備的穩定性。
|
|
高轉矩型
（僅2相馬達） |
 |
1.8
|
在轉子與定子的小齒間插入永久磁鐵，實現高轉矩、高響應。
有助於設備小型化、提升生產節拍。 |
|
高解析度型
|
 |
2相：0.9
5相：0.36 |
馬達基本解析度為標準型2倍的產品。
相對於負載轉矩的變形位移角變小，可得到高定位精度。同時也減低振動。 |
|
高解析度型
附編碼器 （僅限2相馬達） |
 |
0.9
|
高解析度型另有附編碼器機種。
|
|
薄型設計
（僅限2相馬達） |
 |
1.8
|
馬達厚度控制在17mm的薄型機型。由於馬達薄型化，可安裝於狹窄空間內，以縮小設備體積、減輕重量。
|
|
薄型設計
附諧和式減速機 （僅限2相馬達） |
 |
0.018～0.036
|
薄型機型中亦有搭載高精度諧和式減速機的機型。實現小型但高轉矩、高解析度。
|
|
SH減速機型
（僅限2相馬達） |
 |
0.05～0.5
|
能有效減速、提高轉矩、提高解析度並減低振動。與舊有產品相較，齒隙變小。
|
|
SH減速機型
附編碼器 （僅限2相馬達） |
 |
0.05～0.5
|
SH減速機型另有附編碼器機種。
|
|
CS減速機型
（僅限2相馬達） |
 |
0.09～0.36
|
重新檢視減速機構造實現中心軸。能有效減速、提高轉矩、提高解析度並減低振動。
|
|
TS減速機型
（僅限5相馬達） |
 |
0.024～0.2
|
能有效減速、提高轉矩、提高解析度並減低振動。使用瞬間最大轉矩領域，可縮短定位時間。
|
希望以Modbus（RTU）控制運作。希望以人機介面簡單設定資料。本驅動器可因應這類需求。
█ 驅動器各部位名稱與功能
| 以Modbus（RTU）控制 | ● 在RS-485通訊中，可進行運轉資料和參數設定、運轉指令的輸入。 ● 網路通訊協定對應Modbus（RTU），可利用PLC等輕鬆進行控制。 |
| 最多可連接31軸 | ● 上位控制機器1台最多能夠連接31軸。（總延長距離：10m以下） |
| 無需脈波產生器 | ● 可設定及選擇運轉資料、參數，執行定位運轉。 （運轉資料設定數：256） ● 支援由RS-485通訊每次寫入位置、速度的直接資料運轉。 |
█ 希望多樣的運作方式
|
●希望從PC運作 由安裝影像檢查軟體的PC透過RS-485通訊控制馬達 |
●希望從人機介面運作 人機介面除了X‐Y‐Z軸，還可控制終端效應器 |
 |
 |
|
●希望切換開關運作 人機介面除了X‐Y‐Z軸，還可控制終端效應器 |
|
 |
█ 解決以下煩惱
●簡單設定
資料設定軟體MEXE02（免費下載）
可由電腦簡單進行運轉資料的編輯和參數設定等基本設定。
此外，可進行程序控制，因此無需上位程序即可構成簡易的系統。
| 可從電腦畫面進行示教型。 | 亦有搭載可確認信號輸入狀況的波形監視器。 |
 |
 |
█ 有助於可視化
搭載有助於「可視化」的監視功能。
|
|
CVD系列 |
|
|
監視 |
位置 |
○※ |
|
速度 |
○※ |
|
|
驅動器溫度 |
○ |
|
|
行走距離 |
○ |
|
|
Information |
驅動器過熱 |
○ |
|
行走距離 |
○ |
|
|
Alarm |
驅動器過熱 |
○ |
※ 僅能監視指令值。
█ 無需脈波產生器
RS-485通訊型可將運轉資料設定在驅動器中，從上位選擇並執行運轉資料。還可結合運轉資料。
-
運轉模式
|
|
 |
 |
|
將馬達的轉速或位置（移動量）等設定在運轉資料中，而從現在位置朝向目標位置進行梯形驅動。 |
依序執行2個以上的運轉。1個運轉結束後，停止經過「運轉結束延遲」中所設的時間之後，開始執行「下一連結資料」所設的運轉資料之運轉。如有途中設定「無結合」的運轉資料，則執行定位SD運轉至該運轉資料，停止馬達。 |
|
|
 |
 |
|
輸入信號ON期間，馬達朝單方向進行連續運轉。若將輸入信號設定為OFF則馬達減速停止。 |
輸入信號ON期間，馬達朝單方向進行連續運轉。在連續運轉中，若變更運轉資料No.，將會變速。若將輸入信號設定為OFF則馬達會減速停止。 |
- 運轉模式
|
|
 |
|
|
馬達的位置位依照各運轉資料設定的區域的範圍內時，AREA輸出會變成ON。詳細設定請確認使用說明書的「AREA範圍指定方法」。 |
█ 豐富的輸出入信號
介紹RS-485通訊型的輸出入信號（節錄）。
| 信號名稱 | 功能 | |
|---|---|---|
| 輸入信號 | AWO | 阻隔馬達的電流使其無激磁。（ON無激磁） |
| STOP | 使馬達停止。 | |
| ALM-RST | 解除發生中的Alarm。 | |
| P-PRESET | 執行位置預設。 | |
| FW-BLK | 停止FWD方向的運轉。 | |
| RV-BLK | 停止RVS方向的運轉。 | |
| FW-LS | 輸入FWD方向極限檢知器（外部檢知器）。 | |
| RV-LS | 輸入RVS方向極限檢知器（外部檢知器）。 | |
| HOMES | 輸入機械原點檢知器（外部檢知器）。 | |
| SLIT | 輸入縫隙檢知器（外部檢知器）。 | |
| START | 執行定位SD運轉。 | |
| SSTART | 執行定位SD運轉。手動連結運轉時，執行下一連結資料的運轉。 | |
| HOME | 執行原點復歸運轉。 | |
| FW-JOG | 執行FWD方向的JOG運轉。 | |
| RV-JOG | 執行RVS方向的JOG運轉。 | |
| FW-POS | 執行FWD方向的連續運轉。 | |
| RV-POS | 執行RVS方向的連續運轉。 | |
| M0～M7 | 使用8個bit，選擇運轉資料No.。 | |
| R0～R7 | 通用信號。 | |
| 輸出信號 | CONST-OFF | 不使用輸出功能。 |
| ALM-A | 輸出驅動器的Alarm狀態（常開接點）。 | |
| ALM-B | 輸出驅動器的Alarm狀態（B接點）。 | |
| READY | 於驅動器運轉準備完成時輸出。 | |
| MOVE | 馬達正在動作時輸出。 | |
| VA | 轉速達到目標速度時輸出。（指令速度標準） | |
| CRNT | 馬達激磁時輸出。 | |
| AUTO-CD | 自動電流下降狀態時輸出。 | |
| HOME-END | 原點復歸運轉結束時，及執行位置預設時輸出。 | |
| ABSPEN | 座標確定時輸出。 | |
| PLS-OUT | 馬達出力軸每運轉1圈則輸出50脈波。 | |
| FW-SLS | 到達FWD方向的軟體極限時輸出。 | |
| RV-SLS | 到達RVS方向的軟體極限時輸出。 | |
| TIM | 馬達出力軸從原點每運轉7.2°時輸出。 | |
| AREA0 | 馬達位於區域內時輸出。（以指令位置為基準） | |
| AREA1 | 馬達位於區域內時輸出。（以指令位置為基準） | |
| SEQ-BSY | 執行定位SD運轉時輸出。 | |
| DELAY-BSY | 驅動器成為待機狀態（運轉結束延遲、Dwell）時輸出。 | |
| DCMD-RDY | 直接資料運轉準備完成時輸出。 | |
| INFO-DRVTMP | 滿足「驅動器溫度Information」設定的條件時輸出。 | |
| INFO-OVOLT | 滿足「過電壓Information」設定的條件時輸出。 | |
| INFO-UVOLT | 滿足「電壓不足Information」設定的條件時輸出。 | |
| INFO-START | 發生「運轉起動失敗」時輸出。 | |
| INFO-PR-REQ | 在位置預設或原點復歸運轉下執行預設時輸出。 | |
| INFO-MSET-E | 發生「馬達設定異常」時輸出。 | |
| INFO-NET-E | 發生「RS-485通訊異常」時輸出。 | |
| INFO-FW-OT | 發生「正轉方向運轉禁止」時輸出。 | |
| INFO-RV-OT | 發生「逆轉方向運轉禁止」時輸出。 | |
| INFO-TRIP | 馬達出力軸的總運轉量（以指令位置為基準）滿足「TRIP Information」設定的條件時輸出。 | |
| INFO-ODO | 馬達出力軸的累計運轉量（以指令位置為基準）滿足「ODO Information」設定的條件時輸出。 | |
| INFO-DSLMTD | 發生「限制運轉起動模式」時輸出。 | |
| INFO-IOTEST | 發生「I/O測試模式」時輸出。 | |
| INFO-CFG | 發生「要求Configuration」時輸出。 | |
| INFO-RBT | 發生「要求重新起動」時輸出。 |
馬達連接用電纜線的構成範例
-
與本公司驅動器的連接方法
您可從以下3種連接方法中選用任1種。
・ 使用1條連接用電纜線連接
・ 使用中繼電纜線延長連接用電纜線後連接
・ 由客戶使用馬達側連接用電纜線，自行連接驅動器側
・ 使用中繼電纜線延長連接用電纜線後連接
・ 由客戶使用馬達側連接用電纜線，自行連接驅動器側
注意事項
・ 用於馬達與驅動器間的連接用電纜線合計最多3條。
・ 馬達與驅動器間的最大延長距離為10m。
・ 馬達與驅動器間的最大延長距離為10m。
延伸閱讀
➤ [東方馬達講堂] 小型高精度提案 開回路步進馬達PKP系列
應用案例
| 2相/5相 |
機種 |
安裝尺寸 [mm] |
基本步級角 [° ] |
激磁最大靜止轉矩 [N‧m] |
驅動器 |
| 2相 | 標準型 | 20 | 1.8 | 0.02~0.036 | CVD2 |
| 28 | 0.095~0.19 | ||||
| 35 | 0.2~0.37 | ||||
| 42 | 0.35～0.99 | ||||
| 50 | 0.63~1.99 | ||||
| 56.4 | 0.74~2.5 | ||||
| 5相 | 標準型 | 20 | 0.72 | 0.0231 | CVD5 |
| 28 | 0.052~0.091 | ||||
| 42 | 0.22~0.5 | ||||
| 56.4 | 0.44~1.5 | ||||
| 60 | 0.66~2.1 | ||||
| 85 | 2.1~6.3 | ||||
| 高解析度型 | 42 | 0.36 | 0.26~0.44 | ||
| 60 | 0.78~2.3 |
如需產品圖檔，請洽廣億科技服務人員，謝謝！