東方馬達
Oriental motor
機器人控制器
MRC01 系列
只要「初期設定」「動作程式編輯」「動作確認」3個步驟，即可輕鬆導入、控制自製機器人的機器人控制器。
可連接AZ系列或搭載AZ系列的電動模組產品。
產品特徵
█ 不曾使用PLC進行程序控制經驗的機械設計者，也能輕鬆動作
█ 以習慣的操作方法自動運轉
即使是控制初學者，也能輕鬆運作MRC01，並可透過ON／OFF開關的方式直接運轉。此外，連接既有的PLC自動運轉或連接支援EtherNet/IP™的PLC／IPC、人機介面，可在監視的同時進行自動運轉。
█ 將自製機器人簡易導入至現有系統
與MRC01上位系統的連接由EtherNet/IP™直接控制。不須大幅變更現有設備的控制系統即可簡易新增導入自製機器人。
* EtherNet/IP™為ODVA的商標。
※ 1MRC01即使連接I/O（無上位機器）亦可操控。
※ 2MRC01與AZ系列的驅動器間以RS-485通訊控制。
※ 2MRC01與AZ系列的驅動器間以RS-485通訊控制。
無經驗也能簡單設定
備有從自製機器人的初期設定到動作程式皆能簡單設定的「程式設計軟體 MRC Studio」。
此外，亦提供能在購買MRC01前測試操控感的程式設計軟體體驗版。
此外，亦提供能在購買MRC01前測試操控感的程式設計軟體體驗版。
█ Step1. 按照指南完成初期設定。
以設定精靈的形式執行一連串的初期設定，包括選擇機器人類型和輸入機構資訊等等。邊看插圖邊按照指南的指示進行設定，即使是第一次操作也能在短時間內完成機器人的初期設定。
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● 按照步驟設定
建議按照精靈選單進行機器人的初期設定。
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● 邊看機器人的插圖邊輸入機械手臂的長度等尺寸
直接在插圖內的輸入欄輸入尺寸。
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● 選擇機器人類型
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垂直多關節
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水平多關節 (SCARA)
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3連結 基座軸旋轉+Rz軸
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3連結 基座軸直線運動+Rz軸
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2連結 前端軸升降+Rz軸
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2連結 基座軸升降+Rz軸
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其他：3連結 無基座軸、3連結 基座軸旋轉、
3連結 基座軸直線運動 |
其他：2連結 無升降軸、2連結 前端軸升降、2連結 基座軸升降、2連結 無升降軸+Rz軸
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直交
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末端軸
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X-Y-Z
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直線運動／夾爪
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運轉
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其他：X-Y、X-Z、Y-Z
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※ 支援的機器人詳情請參閱使用說明書。
█ Step2. 不需階梯圖等相關知識。利用項目選擇即可編輯動作程式。
程式製作方式簡單，只要依序選擇命令即可。即使不具備階梯圖等專業知識，亦可直覺性製作程式。支援P to P運轉、直線補間運轉、圓弧補間運轉、拱形動作等。除此之外，亦可從上位控制機器藉由EtherNet/IP直接執行運轉資料。
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● 按照步驟設定
建議按照精靈選單進行機器人的初期設定。
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● 按照步驟設定
建議按照精靈選單進行機器人的初期設定。
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命令
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P to P控制
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直線補間
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圓弧補間（螺旋補間）
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拱形動作
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疊棧
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█ Step3. 以線上3D模擬進行動作確認。
可於3D模擬器上確認機器人的動作程式。於實機動作前可先簡單檢查程式。
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※ 無法離線使用。
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可與AZ系列／搭載AZ系列電動模組產品組合
可連接AZ系列以及搭載該系列的電動模組產品。
● AZ系列
● 電動模組產品
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電動模組產品適用 周邊安裝板的範例CAD資料
可於本公司網站下載使用於電動模組產品安裝之周邊安裝板的範例CAD資料。
敬請在設備設計和產品評估時多加參考。
敬請在設備設計和產品評估時多加參考。
系統構成
與MRC01上位系統的連接可由EtherNet/IP™直接控制。
此外，以I/O連接（無上位機器）亦可操控。
此外，以I/O連接（無上位機器）亦可操控。
規格
█ 法令、規格資料
符合的法令及規格資料可從產品介紹頁面的「資料下載」分頁下載。（可下載的檔案類型因產品而異。）
█ 有害物質
不含有超過RoHS指令（2011/65/EU,2015/863/EU）規定值的物質（10種物質）。
如需產品圖檔，請洽廣億科技服務人員，謝謝！