東方馬達
Oriental motor
步進馬達 αSTEP AZ系列 (內藏定位型)
FLEX 內藏定位型 系列
採用全新開發無需電池的機械式絕對式編碼器。
無需外部檢知器,可高速原點復歸,透過本公司獨創的控制方式,以高穩定性與高效率馬達實現節能效果。
*備有脈波型機種、內藏定位功能機種供您選擇。
█ 新開發<ABZO機械式編碼器>先進技術 小型.低成本、無需電池的機械式絕對式編碼器(已取得專利)。可提高生產力並降低成本,並且價格實惠。 |
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█ 機械型多圈記憶絕對式 ABZO編碼器配備相當於時針的4個齒輪。 |
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█ 無需外部檢知器 ● 降低成本 可刪減檢知器費用/電氣設計的時間/配線費用/維修費用,以降低成本。 ● 不受到檢知器錯誤動作的影響 不受到檢知器因水、油、灰塵等影響而造成裝置停止,因此可減少裝置停止時間,提高產能。
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█ 使用6軸時的整體成本降低
█ 高速原點復歸+高精度原點復歸
● 過去控制馬達的原點檢知 檢知極限檢知器(±LS)和原點檢知器(HOME),同時以低速檢知原點。
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● AZ系列的原點檢知 無需原點檢知極限檢知器,以高速直接移動至ABZO編碼器所記憶的原點。
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█ 無需原點復歸
若為內藏定位功能型,在生產線上的緊急停止時或停電之後的復原時,即使未進行原點復歸,仍可保持位置資訊繼續定位運轉。
電源中斷後再啟動
█ 內藏定位功能型
將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機型。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus(RTU)、RS-485通訊、FA網路的其中之一進行。藉由使用網路轉換器(另售),可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。
█ 附RS-485通訊脈波列輸入型(僅限搭載AZ系列)
針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。藉由使用RS-485通訊,可以監視馬達的狀態資訊(位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等)。
█ 脈波列輸入型
針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。使用資料設定軟體(MEXE02),即可進行Alarm履歷的確認和各種狀態的監視。
█ 多軸驅動器(僅限搭載AZ系列 DC電源輸入)
為支援SSCNET III/H、MECHATROLINK-III、EtherCAT驅動器Profile的多軸驅動器。可連接AZ系列DC電源輸入的馬達,以及搭載上述馬達的作動器。備有可連接2軸、3軸、4軸的驅動器。
* SSCNETIII/H為三菱電器股份有限公司的註冊商標。
* CC-Link為CC-Link協會、 MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* EtherCAT©為德國Beckhoff Automation授權的註冊商標。
內藏定位功能型 附電磁剎車標準型時
此為使用I/O控制或RS-485通訊的構成範例。
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◪ 以最少成本解決雜訊干擾導致定位不準的問題-雜訊對策(邏輯設定篇)
機種 | 安裝尺寸 | 激磁最大靜止轉矩 | 齒隙 | 解析度 | 電磁剎車 | ||
[mm] | [N‧m] | [arcmin] | (1000P/R設定時) | 有 | 無 | ||
[°/脈波] | |||||||
標準 | 42 | 0.3 | - | 0.36 | ○ | - | |
60 | 1.2 ~ 2 | ○ | - | ||||
85 | 2 ~ 4 | ○ | - | ||||
低 齒 隙 |
TS減速機 | 42 | 0.65 ~ 2.3 | 15 ~ 45 | 0.012 ~ 0.1 | ○ | - |
60 | 1.8 ~ 6 | 10 ~ 35 | ○ | - | |||
90 | 6 ~ 25 | 10 ~ 25 | ○ | - | |||
PS減速機 | 42 | 1 ~ 3 | 15 | 0.0072 ~ 0.072 | ○ | - | |
60 | 3.5 ~ 8 | 7 ~ 9 | ○ | - | |||
90 | 10 ~ 37 | ○ | - | ||||
無 齒 隙 |
HPG減速機 | 40 | 1.5 ~ 2.5 | 3 | 0.04 ~ 0.072 | ○ | - |
60 | 5.9 ~ 9 | ○ | - | ||||
90 | 10 ~ 24 | 0.024 ~ 0.072 | ○ | - | |||
諧和式減速機 | 42 | 3.5 ~ 5 | 0 | 0.0036 ~ 0.0072 | ○ | - | |
60 | 7 ~ 10 | ○ | - | ||||
90 | 33 ~ 52 | ○ | - | ||||
直交軸 FC減速機型 |
42 | 0.7 ~ 3 | 10 | 0.012 ~ 0.05 | ○ | - | |
60 | 2.5 ~ 10.5 | ○ | - |
機種 |
安裝 |
激磁最大靜止轉矩 [N‧m] |
齒隙 [arcmin] |
解析度 (1000P/R設定時) [°/脈波] |
電磁 剎車 |
||
有 | 無 | ||||||
標準 | 20 | 0.02 ~ 0.036 | - | 0.36 | ○ | ○ | |
28 | 0.095 ~ 0.19 | ○ | ○ | ||||
42 | 0.3 | ○ | ○ | ||||
60 | 1.2 ~ 2 | ○ | ○ | ||||
低齒隙 | TS減速機 | 42 | 0.65 ~ 2.3 | 15 ~ 45 | 0.012 ~ 0.1 | ○ | ○ |
60 | 1.8 ~ 6 | 10 ~ 35 | ○ | ○ | |||
PS減速機 | 42 | 1 ~ 3 | 15 | 0.0072 ~ 0.072 | ○ | ○ | |
60 | 3.5 ~ 8 | 7 ~ 9 | ○ | ○ | |||
無齒隙 | HPG減速機 | 40 | 1.5 ~ 2.5 | 3 | 0.04 ~ 0.072 | ○ | ○ |
60 | 5.9 ~ 9 | ○ | ○ | ||||
諧和式減速機 | 42 | 3.5 ~ 5 | 0 | 0.0036 ~ 0.0072 | ○ | ○ | |
60 | 7 ~ 10 | ○ | ○ | ||||
直交軸 | 42 | 0.7 ~ 3 | 10 | 0.012 ~ 0.05 | ○ | - | |
FC減速機型 | 60 | 2.5 ~ 10.5 | ○ | - |
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