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東方馬達 Oriental motor      PKP 步進馬達單體

PKP 系列

高轉矩、低振動之2相、5相步進馬達。
備有減速機型或高解析度型、附編碼器等各種機型。
馬達的電流規格也很齊全。
(驅動時必須另行準備驅動器。)

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產品特徵  附諧和式減速機  高解析度型  SH減速機型  附編碼器 /  附電磁剎車型

 

產品特徵

█ 從低速領域到高速領域轉矩提升

PKP系列重新檢討磁氣設計及構造設計,與同尺寸的PK系列標準型相比,大幅提升轉矩。
另外,若使用高電流型的馬達,高速領域也可提升轉矩。

東方馬達 Oriental motor _ PKP系列 從低速領域到高速領域轉矩提升

藉由重新檢討馬達線圈設計與組合驅動回路的高効率化設計,進而達到高電流化。

 

█ 採用小型、薄型連接器

PKP系列採用小型、薄型連接器,除了連接器部的突出度降低,也因馬達電纜線的出線方向朝上,配線自由度相對提高。

僅限部分產品,詳細內容請參閱各馬達的外形圖。

東方馬達 Oriental motor _ PKP系列

█ 更低振動

藉由重新評估磁氣設計,達到比舊有品更低振動。

東方馬達 Oriental motor _ PKP系列比就有產品更低震動

█ 小型化

使用與PK系列標準型同等轉矩的PKP系列,即可將馬達小型化。(利用PKP系列高轉矩特性)

東方馬達 Oriental motor _ PKP系列 馬達小型化

 

█ 薄型設計

2相步進馬達中最薄型的馬達。

薄型、輕巧

由於馬達薄型化,亦可安裝在狹小空間。

東方馬達 Oriental motor _ PKP系列 馬達薄型化

 

附諧和式減速機

固定負載時,安裝在凸緣面上。

東方馬達 oriental motor  PKP系列 附諧和式減速機

可進行大慣性的驅動。

東方馬達 oriental motor  PKP系列 附諧和式減速機

https://www.orientalmotor.com.tw/image/products/st/series/pkp2_08.jpg Harmonic Drive Systems Inc.的註冊商標。

 

組合驅動器(另售)

備有小型、輕量的雙極與單極驅動用之驅動器。

雙極驅動驅動器

附安裝板 水平式連接器

東方馬達 oriental motor PKP系列 附安裝板 水平式連接器雙極驅動驅動器

   ● 附安裝板

東方馬達 oriental motor  PKP系列 附安裝板雙極驅動驅動器

無安裝板

東方馬達 oriental motor PKP系列 無安裝板雙極驅動驅動器

 

單極驅動驅動器

東方馬達 oriental motor PKP系列 單極驅動驅動器

 

 

高解析度型

基本步級角0.9°的高解析度步進馬達。提升停止精度。

解析度提高(與標準型相比)

相對於標準型50片,將轉子的齒條設定為2倍的100齒,使基本步級角成為標準型一半的0.9°

東方馬達 oriental motor PKP系列 解析度高

提升停止精度(與標準型相比)

轉矩起動快,摩擦負載的影響少,因此停止精度提高。

東方馬達 oriental motor PKP系列 解析度高

共振領域的迴避

使用的脈波速度若位於共振領域,可能使振動變大。變更為高解析度型,可避開共振領域。

 

組合驅動器(另售)

備有小型、輕量的雙極宇單極驅動用之驅動器。

雙極驅動驅動器

附安裝板 水平式連接器

東方馬達 oriental motor PKP系列 附安裝板 水平式連接器雙極驅動驅動器

   ● 附安裝板

東方馬達 oriental motor  PKP系列 附安裝板雙極驅動驅動器

無安裝板

東方馬達 oriental motor PKP系列 無安裝板雙極驅動驅動器

 

單極驅動驅動器

東方馬達 oriental motor PKP系列 單極驅動驅動器

 

 

SH減速機型

能有效減速、提高轉矩、提高解析度並減低振動。
與舊有產品相較,齒隙變小。
此外,速度範圍變大,更容易使用。

東方馬達 oriental motor PKP系列 SH減速機型

組合驅動器(另售)

備有小型、輕量的雙極與單極驅動用之驅動器。

雙極驅動驅動器

附安裝板 水平式連接器

東方馬達 oriental motor PKP系列 附安裝板 水平式連接器雙極驅動驅動器

   ● 附安裝板

東方馬達 oriental motor  PKP系列 附安裝板雙極驅動驅動器

無安裝板

東方馬達 oriental motor PKP系列 無安裝板雙極驅動驅動器

 

單極驅動驅動器

東方馬達 oriental motor PKP系列 單極驅動驅動器

 

 

附編碼器/附電磁剎車型

搭載附加功能型(用途更廣的產品種類)

(備有標準型、高解析度型)

https://www.orientalmotor.com.tw/image/products/st/series/pkp2_12.jpg 主要規格

標準型

高解析度型

解析度

200P/R400P/R

400 P/R

輸出信號

A相、B相、Z相(3 ch

 

可檢知馬達位置資訊

可監視現在位置或檢知位置差距等。例如,比較現在位置與指令位置,可確認馬達的正常動作。

 

使用高穩定性的Line Driver輸出回路型

由於為差動輸出,耐雜訊性佳,與電壓輸出相比可延長配線距離。

備有便於編碼器配線的電纜線選購配件(另售)。

 

搭載小型編碼器

安裝尺寸42 mm

東方馬達 oriental motor PKP系列

 

電源OFF時或停電時可保持位置 

馬達與無激磁作動型電磁剎車之組合產品。
發生停電等意外時能保持負載預防落下。另外,馬達停止時啟動電磁剎車即可關閉馬達電流以抑制馬達發熱。

https://www.orientalmotor.com.tw/image/products/st/series/pkp2_14.jpg 例:垂直升降裝置

 

 

 

 

 

 

 

 

組合驅動器(另售)

備有小型、輕量的雙極與單極驅動用之驅動器。

雙極驅動驅動器

附安裝板 水平式連接器

東方馬達 oriental motor PKP系列 附安裝板 水平式連接器雙極驅動驅動器

   ● 附安裝板

東方馬達 oriental motor  PKP系列 附安裝板雙極驅動驅動器

無安裝板

東方馬達 oriental motor PKP系列 無安裝板雙極驅動驅動器

 

單極驅動驅動器

東方馬達 oriental motor PKP系列 單極驅動驅動器

 

 

2相: 標準型 

 

類型

 

基本步級角
[°]
安裝尺寸
[mm]

驅動方式/導線

 

激磁最大静止轉矩
[N・m]
額定電流
[A/相]
標準型 1.8 20 雙極 4條導線 0.02~0.036 0.5~0.6
單極 5條導線 0.014~0.026 0.5~0.6
28 雙極 4條導線 0.095~0.19 1.5
單極 6條導線 0.075~0.135 0.95
35 雙極 4條導線 0.2~0.37 1.5
單極 6條導線 0.16~0.3 1.2
42 雙極 4條導線 0.35~0.99 1.5~2.3
單極 6條導線 0.25~0.75 0.4~1.2
56.4 雙極 4條導線 0.74~2.5 2.8~4.2
單極 6條導線 0.51~1.75 1~3
85 雙極 4條導線 3.3~9.5 4.5~6.3
雙極 4條導線 2.6~7.3 2~4.5
附編碼器型 1.8 20 雙極 4條導線 0.02~0.036 0.5~0.6
單極 5條導線 0.014~0.026 0.5~0.6
28 雙極 4條導線 0.095~0.19 1.5
單極 6條導線 0.075~0.135 0.95
35 雙極 4條導線 0.2~0.37 1.5
單極 6條導線 0.16~0.3 1.2
42 雙極 4條導線 0.35~0.99 1.5~2.3
單極 5條導線 0.26~0.75 0.95~1.2
56.4 雙極 4條導線 0.74~2.5 1.4~4.2
單極 5條導線 0.58~2 1~2
附電磁剎車型 1.8 28 雙極 4條導線 0.095~0.19 1.5
單極 6條導線 0.075~0.135 0.95
35 雙極 4條導線 0.2~0.37 1.5
單極 6條導線 0.16~0.3 1.2
42 雙極 4條導線 0.35~0.93 1.5
單極 6條導線 0.26~0.75 0.95~1.2
56.4 雙極 4條導線 0.6~2.3 2.8
單極 6條導線 0.51~1.75 2

 

 

 

2相:高解析度型

 

類型

 

基本步級角
[°]
安裝尺寸
[mm]

驅動方式/導線

 

激磁最大静止轉矩

[N・m]

額定電流
[A/相]
標準型 0.9 42 雙極 4條導線 0.3 ~ 0.42 1.5
單極 6條導線 0.25 ~ 0.35 0.95 ~ 1.2
56.4 雙極 4條導線 0.6 ~ 2.23 2.8
單極 6條導線 0.51 ~ 1.75 2
附編碼器型 0.9 42 雙極 4條導線 0.3 ~ 0.42 1.5
單極 6條導線 0.25 ~ 0.35 0.95 ~ 1.2
56.4 雙極 4條導線 0.6 ~ 2.23 2.8
單極 6條導線 0.51 ~ 1.75 2
附電磁剎車型 0.9 42 雙極 4條導線 0.3 ~ 0.42 1.5
單極 6條導線 0.25 ~ 0.35 0.95 ~ 1.2
56.4 雙極 4條導線 0.6 ~ 2.23 2.8
單極 6條導線 0.51 ~ 1.75 2

 

 

 

2相:薄型

 

類型

 

基本步級角
[°]
安裝尺寸
[mm]

驅動方式/導線

 

激磁最大静止轉矩

[N・m]

額定電流
[A/相]
標準型 1.8 42 雙極 4條導線 0.1 2.3
60 0.18 1.5
諧和式減速機型 0.018 ~ 0.036 51 1.8~2.4 2.3
60 此產品已於2020年3月31日停止生產

 

 

 

2相:SH減速機型

 

類型

 

基本步級角
[°]
安裝尺寸
[mm]

驅動方式/導線

 

激磁最大静止轉矩

[N・m]

額定電流
[A/相]
SH減速機型 0.5 ~ 0.05 28 雙極 4條導線 0.3 ~ 0.4 1.5
單極 6條導線 0.3 ~ 0.4 0.95
42 雙極 4條導線 0.2 ~ 0.8 1.5 ~ 2.3
單極 5條導線 0.2 ~ 0.8 0.95
60 雙極 4條導線 1 ~ 4 1.4 ~ 2.8
單極 5條導線 1 ~ 4 1 ~ 2
90 單極 6條導線 2.5 ~ 12 1.5 ~ 3

 

 

 

5相

 

類型 基本步級角
[°]
安裝尺寸
[mm]
激磁最大静止轉矩
[N・m]
額定電流
[A/相]
標準型 0.72 20 0.0231 0.35
28 0.052 ~ 0.091 1.2
42 0.22 ~ 0.5 1.8
56.4※ 0.44 ~ 1.5 2.8
60 0.66 ~ 2.1 2.4 ~ 3.8
85 2.1 ~ 6.3 2.8
高解析度型 0.36 42 0.26 ~ 0.44 1.8
60 0.78 ~ 2.3 2.4
標準附編碼器型 0.72 20 0.0231 0.35
42 0.22 ~ 0.5 1.8
56.4 0.44 ~ 1.5 2.8
60 0.66 ~ 2.1 2.4 ~ 3.8
TS減速機型 0.2 ~ 0.024 42 0.65 ~ 2.3 1.8
60 1.8 ~ 6 2.8