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東方馬達
Oriental motor
小型機器人 OVR

3軸水平關節型 系列

可以根據用途自由設計機器人,透過安裝在模組產品上,可以擴大水平方向和垂直方向的可動範圍。

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薄型水平關節型機器人
與一般的水平關節型機器人相比,薄型的設計使機器人能夠用於狹窄的空間,例如在設備上安裝和拆卸零件。

薄型水平關節型機器人可用於狹窄的空間

可自行設計以符合您的設備需求

東方馬達 _小型機器人OVR_3軸水平關節型機器人_應用例

我們提供方便的周邊機器,以便能更快速的導入機器人。
可以根據用途自由設計機器人。
  • 與薄型且小型的構造
  • 已安裝第1、2臂,第3臂可自由設計。
  • 重量輕,只有7.6 kg。透過安裝在模組產品上,可以擴大水平方向和垂直方向的可動範圍。
 
簡單控制的機器人控制器

程式設計軟體MRC Studio

MRC01是可以控制搭載AZ系列機器人的機器人控制器。 程式設計軟體MRC Studio(免費)設定簡單,即使沒有控制機器人的相關經驗也能快速掌握。

了解更多

 
使用搭載無需電池絕對式編碼器αSTEP AZ系列

東方馬達αSTEP AZ系列

所有軸均使用αSTEP AZ系列(DC電源輸入)。 絕對式方式消除了外部檢知器的需要,減少了接線,因為無須電池、減少了維護管理的需要。 DC電源輸入使電源線佈線變得容易。可靈活應對線路安裝、佈局變化。

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系統構成
機器人、機器人控制器、驅動器和電纜必須各別訂購。 使用機器人控制器MRC01和程式設計軟體MRC Studio可以輕鬆控制機器人。 推薦可連接至MRC01的驅動器為DC電源輸入型驅動器AZD-KD或mini驅動器AZD-KR2D。

東方馬達 Oriental motor_小型機器人OVR_3軸水平關節型機器人_系統構成

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外形圖(單位 mm)

小型機器人OVR_3軸水平關節型機器人_外形圖

動作範圍圖(單位 mm)

小型機器人OVR_3軸水平關節型機器人_動作範圍圖

品名 OVR3041K3-H OVR3046K10-H OVR3070K3-H
外觀

product_圖1

product_圖2

product_圖3

特徵 ・薄型、輕量
・低成本
・高可搬重量
・全方位動作縮短生產節拍
・簡易防塵構造
・長行程
・全方位動作縮短生產節拍
・簡易防塵構造
最大臂展長 410 mm 460 mm 700 mm
最大可搬重量 3 kg 10 kg 3 kg
可動範圍* 第1軸 ±170度 ±360度 ±360度
第2軸 ±140度 ±170度 ±170度
外蓋 - 附外蓋 附外蓋
 
* 定位PIN於原點銷孔中的設置原點姿勢的操作範圍。