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平行連桿機構具有以下優點：
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部分馬達可由客戶更換。減少安裝後的維護工作量（成本和時間）。
* 東方馬達也提供維護與保養時的馬達更換服務。詳情請洽東方馬達或客戶諮詢中心。
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購買時，可以根據您的用途定制臂的長度。（伸展變化580 mm、780 mm）
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MRC01是可以控制搭載AZ系列機器人的機器人控制器。
程式設計軟體MRC Studio（免費）設定簡單，即使沒有控制機器人的相關經驗也能快速掌握。
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將機器人控制器MRC01與AZ系列驅動器（最多可搭載8軸）整合為一體的MRCU系列，追加至產品陣容。
在機器人導入時，降低編寫控制系統的技術門檻，並有助於縮短整體建置時間。
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* 注意事項：使用機器人時，請考慮其作為工業機器人的安全性。（不能當協働機器人）
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所有軸均使用αSTEP AZ系列（DC電源輸入）。
絕對式方式消除了外部檢知器的需要，減少了接線，因為無須電池、減少了維護管理的需要。
DC電源輸入使電源線佈線變得容易。可靈活應對線路安裝、佈局變化。
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在考慮導入機器人的階段，即使沒有機器人本體或MRC01，也可以在電腦上進行實際動作模擬的軟體（免費）。
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可以在實際空間中放置虛擬機器人，進行模擬操作。
我們提供適用於智慧型手機/平板電腦以及頭戴顯示器（Meta Quest 3）的應用程式。
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機器人、機器人控制器、驅動器和電纜線必須各別訂購。
使用機器人控制器MRC01和程式設計軟體MRC Studio可以輕鬆控制機器人。
推薦可連接至MRC01的驅動器為DC電源輸入型驅動器AZD-KD或mini驅動器AZD-KR2D。
教育用機器人 Motion System Master
這是一套專為工職學校、高等教育機構及製造業從業人員設計的教學用機器人套件，可從機械與軟體兩個面向學習機械手臂的基本要素。
教育用機器人不僅能壓低導入機械手臂的教育成本，且無需另外教學，對於剛開始接觸機械手臂教育與學習的人來說，也能輕鬆使用。
- 價格實惠、可用於機器人教育與學習的三軸小型桌上型機械手臂。
- 可進行機構結構的學習，並可透過指令圖示進行簡易編程。
- 設置面積φ16cm、本體重量4.2kg
- 最大臂展長（水平）390mm*，可搬重量1kg，反覆定位精度±0.1mm
*機械手臂的長度可訂製
手腕翻轉軸配件
由於連桿機構使臂尖始終指向下方，因此只需控制4個軸即可進行拾取操作。
然而，在許多情況下，如果沒有手腕升高和降低（翻轉）元件，則很難使用。
「手腕翻轉軸配件」就是解決這個問題的工具。
- 電動夾爪抬起90度，從貨架上抓取物體並將其放入包裝箱中。
- 在裝箱之前，將物體拿起並拍攝背面影像。
- 將焊條或焊槍稍微傾斜進行作業。等各種用途。
*總重量：小於1.0 kg（含電動夾爪）
*驅動源：AZ系列（DC24V）+Harmonic Drive R®
延伸閱讀／相關產品
外形圖（單位 mm）
█ OVR4048K5-V
█ OVR4068K5-V
█ OVR4088K5-V
動作範圍圖（單位 mm）
| 品名 | R1 | R2 | R3 | R4 | R5 | D1 | D2 | D3 | D4 | D5 | D6 | D7 | D8 |
| OVR4048K5-V | 203 | 229 | 382 | 232 | 480 | 234 | 255 | 190 | 149 | 225 | 199 | 109 | 102 |
| OVR4068K5-V | 221 | 281 | 508 | 300 | 680 | 342 | 380 | 317 | 166 | 317 | 266 | 148 | 172 |
| OVR4088K5-V | 278 | 386 | 483 | 386 | 880 | 280 | 498 | 496 | 156 | 473 | 194 | 151 | 403 |
規格
| 品名 |
OVR4048K5-V |
OVR4068K5-V |
OVR4088K5-V |
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| 軸數 | 4軸 | |||
| 輸入電壓 | DC24V | |||
| 最大範圍 | 垂直 | 570 mm | 750 mm | 900 mm |
| 橫向 | 480 mm | 680 mm | 880 mm | |
| 可搬重量 | 5 kg | |||
| 標準週期時間*1 | 0.7秒 | |||
| 可動範圍*2 | S軸（旋轉） | ±170度 | ||
| L軸（下臂） | -27～+80度 | |||
| U軸（上臂） | -58～+35度 | |||
| R軸（手腕旋轉） | ±180度 *3 | |||
| 反覆定位精度*4 | ±0.05 mm | |||
| 容許慣性慣量（手腕旋轉軸） | 0.069 kgm² | |||
| 本體重量 | 16.5 kg | 17.4 kg | 18.0 kg | |
| 設置形式 | 支架安裝 | |||
*1：負載1 kg時，在高25 mm、寬300 mm的 2個點之間來回移動所需的時間。使用MRC01機器人控制器時的週期時間。
*2：這是相對於安裝原點（0 度）在±方向上的移動範圍。
*3：±170度。使用 MRC01 機器人控制器時。
*4：根據各軸減速機的規格值。
*建議電源容量為DC24V 500W