產品特徵　　搭載ABZO編碼器　　驅動器的特徵與種類

 

█　採用高導程滾珠螺桿與THK製高鋼性外框

以高導程滾珠螺桿進行高速定位，反覆定位精度達±0.005 mm 的高精度。另外，藉由加大滾珠螺桿軸心直徑，實現最大行程1300 mm的長行程。

 

█　長期無需維修

電動滑台的壽命一般受滾珠螺桿、直線導軌、滾珠軸承的旋轉壽命所影響。球體的轉動面或轉動體上反覆產生的應力作用，會造成材料轉動疲乏而引起剝落（金屬表面產生如鱗片狀的剝落現象）。旋轉壽命係指到發生此種剝落現象為止的壽命。以下為利用最大規格（最大搬運重量、最高速度、負載慣量等）條件下運轉時所計算出的產品期待壽命參考值。

 

█　期待壽命距離基準

電動滑台	導程20 mm	導程30 mm
EZSH系列	20000km

 

 

█　搭載 αSTEP AR 系列、AZ 系列

• 搭載AZ系列

AZ 系列為搭載新開發小型免電池 ABZO 編碼器的步進馬達組合產品。
無需外部檢知器，可節省配線。亦可快速原點復歸。

 

 

• 搭載AR系列

AR 系列為可透過高效率降低馬達發熱，實現連續運轉。
並有高響應性的組合產品。

 

 

█　搭載ABZO編碼器

本公司所開發小型、低成本且免電池的機械式絕對式編碼器＜ABZO編碼器＞（已取得專利），可提高生產力並降低成本。

• 機械式編碼器

採用數個齒輪所構成的機械式編碼器，辨識個別齒輪角度來檢測位置資訊。

• 多圈數絕對式編碼器

可從標準的原點，以馬達軸檢知±900轉（1800轉）的絕對位置。

• 原點的設定方法

按下驅動器表面開關，即可輕鬆設定原點，利用ABZO編碼器儲存原點位置，
此外，亦可從資料設定軟體（MEXE02）或外部輸入信號進行原點設定。

 

　　　　　　　

█　無需外部檢知器

由於採絕對式系統，因此無需原點檢知器、極限檢知器等外部檢知器。

• 高速原點復歸
• 降低成本
• 節省配線
• 不受到外部檢知器錯誤動作的影響
• 原點復歸精度提升

 

█　高速原點復歸+高精度原點復歸

過去控制馬達的原點檢知 檢知極限檢知器(±LS)和原點檢知器(HOME)，同時以低速檢知原點。

AZ系列的原點檢知 無需原點檢知極限檢知器，以高速直接移動至ABZO編碼器所記憶的原點。

 

█　無需原點復歸 (內藏定位功能型時)

若為內藏定位功能型，在生產線上的緊急停止時或停電之後的復原時，即使未進行原點復歸，仍可保持位置資訊繼續定位運轉。

 

 

 

█　無電池

由於為機械式編碼器，因此無需電池。位置資訊是利用ABZO編碼器進行機械管理。

█　輕鬆設定、輕鬆動作

可利用資料設定軟體MEXE02進行運轉資料的編輯或參數設定等基本設定。此外，內藏定位功能型可進行程序控制，因此無需上位程序即可組裝簡易的系統

 

█　單位系統設定精靈

以任意單位顯示、輸入移動量和速度等的功能。
由於可配合使用的機構來顯示、設定單位（mm、deg），因此可省略單位 換算時間，使運轉資料的輸入更為簡單。

 

█　利用簡易程序功能簡化成是(僅限內藏定位功能型)

內藏定位功能型可導入控制其他機器的輸出信號以及檢知器等的外部輸入信號，以簡化程序控制的程式。

• 定位運轉資料設定數(最大256點)
• 通用輸出入點數(輸入9點、輸出6點)
• 通訊用輸出入點數(輸入16點、輸出16點)

 

 

可配合上位系統選購的驅動器

█　內藏定位功能型

將運轉資料設定在驅動器中，從上位選擇並執行運轉資料的機型。

與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus（RTU）、RS-485通訊、FA網路的其中之一進行。

藉由使用網路轉換器（另售），可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。

 

 

█　附RS-485通訊脈波列輸入型（僅限搭載AZ系列）

針對驅動器輸入脈波，並執行運轉的機型。可搭配客戶所準備的定位組合（脈波產生器），進行馬達控制。

藉由使用RS-485通訊，可以監視馬達的狀態資訊（位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等）。

 

 

█　脈波列輸入型

針對驅動器輸入脈波，並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位組合（脈波產生器），進行馬達控制。

使用資料設定軟體（MEXE02），即可進行Alarm履歷的確認和各種狀態的監視。

 

█　多軸驅動器（僅限搭載AZ系列 DC電源輸入）

為支援SSCNET III/H、MECHATROLINK-III、EtherCAT驅動器Profile的多軸驅動器。

可連接AZ系列DC電源輸入的馬達，以及搭載上述馬達的作動器。備有可連接2軸、3軸、4軸的驅動器。

＊ SSCNETIII/H為三菱電器股份有限公司的註冊商標。
＊ CC-Link為CC-Link協會、MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
＊ EtherCAT©為德國Beckhoff Automation授權的註冊商標。

 

█　利用資料設定軟體簡單驅動

使用資料設定軟體，即可在電腦上簡單完成資料設定、實際驅動，或透過各種監視功能進行確認。

運轉資料／參數設定

運轉資料和參數的設定可在電腦上輕鬆進行。此外，由於可儲存設定資料，因此更換驅動器等時，只要轉寄已儲存的資料，即可進行相同設定。

 

示教、遙控運轉

可在資料設定軟體上或以手動方式對位，將運轉指令資訊匯入驅動器中。請活用於裝置啟動時。

 

各種監視功能

● I/O監視

可利用電腦確認驅動器上配線的I/O狀態。請用於配線後的I/O檢查、動作時的I/O檢查。

 

● Alarm監視

發生異常時，可確認異常內容和因應方法。

 

● 波形監視

可在如示波器的示意圖中，確認馬達的運轉狀態（指令速度、馬達負載率等）。請用於裝置的啟動、調整時。

 

機種	導程	電磁	電源電壓
	[mm]	剎車	[V]
內藏定位功能機種	20	附	單相100-120V
			單相/三相200-240V
	30	附	單相100-120V
			單相/三相200-240V
脈波列輸入機種	20	附	單相100-120V
			單相/三相200-240V
	30	附	單相100-120V
			單相/三相200-240V

 

 

機種	導程	電磁	電源電壓
	[mm]	剎車	[V]
內藏定位功能機種	20	附	單相100-120V
			單相/三相200-240V
	30	附	單相100-120V
			單相/三相200-240V
脈波列輸入機種	20	附	單相100-120V
			單相/三相200-240V
	30	附	單相100-120V
			單相/三相200-240V