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東方馬達
Oriental motor
EZSH 電動模組產品

EZSH 系列

αSTEP AR/AZ步進馬達與THK製滑台結合的電動模組滑台。
採用高導程滾珠螺桿,最適合用於高速、高精度、長行程定位的電動滑台。
QZ潤滑裝置可大幅延長維修間隔。

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滑台部特徵
█ 採用高導程滾珠螺桿,最適用於高速、高精度、長行程定位
以高導程滾珠螺桿進行高速定位,反覆定位精度達±0.005 mm 的高精度。
另外,藉由加大滾珠螺桿軸心直徑,實現最大行程1300 mm的長行程。

 

●導程、行程與最高速的關係範例
●最大行程達1300mm的長行程
導程
[mm]
行程
[mm]
最高速度※
[mm/s]
反覆定位精度
[mm]
30
200 ~ 600
1800
±0.005
1300
480
20
200 ~ 600
1200
1300
320

※ 最高速度因產品的行程、可搬重量而異。

 

█ 採用THK製高剛性外框

導軌採用THK製的外軌(鐵)。高剛性,可採用免裝設安裝板的輕巧設計。

 

█ 簡易防塵結構

因使用不鏽鋼板的簡易防塵構造,可防止外部異物侵入。
而且靠永久磁鐵吸住,可防止不鏽鋼板浮起。

 

█ 長期無需維修

採用潤滑設備QZTM✽,可對必要處供給必要量的潤滑油。可大幅延長維修間隔。
 
█ 可選擇安裝、設置方法

● 可選擇安裝方法

 

● 可變更馬達電纜線的出線方向
● 安裝方向自由

 

搭載馬達-混合式控制系統αSTEP 特徵
█ 混合式控制實現更便於使用及更確實的控制
αSTEP以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。隨時監視馬達位置同時,依據狀況自動切換 2 種控制。
 
█ 通常為開回路控制,使用方便性等同步進馬達

█ 過負載時為閉回路控制,運轉更加確實

● 高響應
活用步進馬達的高響應,可在短時間內移動短距離。針對指令可立即追蹤驅動。
● 即使負載急遽變動、急速加速,仍可繼續運轉
正常時是與指令同步,以開回路控制運轉。當過負載時立即切換成閉回路控制,進行位置修正。

● 萬一發生異常時輸出 Alarm 信號
施加連續過負載時會輸出 Alarm 信號,定位完成時會輸出 END 信號。因此也具備和伺服馬達一樣的穩定性。
● 在無微振狀態下保持停止位置
定位時不微震,靠馬達本身的保持力停止,最適合停止時不能有振動的低剛性機構用途。
 
● 無需增益調整
平常是以開回路控制運轉,因此有皮帶機構或凸輪、鏈條驅動等的負載變動等時,也無需增益調整即可定位。
 
█ 低速也能順暢動作

透過標準搭載的微步級驅動、平滑驅動功能*,降低在低速下的振動,可以順暢驅動。
*是指無需變更脈波輸入設定,能以全步級時相同之移動量、移動速度自動進行微步級驅動的控制功能。
 
█ 節能、低發熱

由於採用高效率馬達,可減低發熱,減少消耗電力。
 
大幅減低發熱

 

消耗電力量較過去減少47% (本公司比)

 

 

█ 採用搭載 αSTEP AZ系列-新開發小型免電池絕對式編碼器(ABZO編碼器)

本公司所開發小型、低成本且免電池的機械式絕對式編碼器<ABZO編碼器>(已取得專利),可提高生產力並降低成本。

 

  • 機械式編碼器
採用數個齒輪所構成的機械式編碼器,辨識個別齒輪角度來檢測位置資訊。
  • 多圈數絕對式編碼器
可從標準的原點,以馬達軸檢知±900轉(1800轉)的絕對位置。
  • 原點的設定方法
按下驅動器表面開關,即可輕鬆設定原點,利用ABZO編碼器儲存原點位置,
此外,亦可從資料設定軟體(MEXE02)或外部輸入信號進行原點設定。
東方馬達 Oriental motor _ ABZO編碼器

 

 無需外部檢知器
由於採絕對式系統,因此無需原點檢知器、極限檢知器等外部檢知器。
  • 高速原點復歸
  • 降低成本
  • 節省配線
  • 不受到外部檢知器錯誤動作的影響
  • 原點復歸精度提升
 
 高速原點復歸+高精度原點復歸
通常的原點復歸
一面感知極限檢知器或原點檢知器,一面低速檢知原點,因此原點復歸費時。

東方馬達 Oriental motor _ 過去控制馬達的原點檢知

搭載AZ系列的原點復歸
不必感知極限檢知器和原點檢知器,即可以高速直接移動至透過 ABZO 編碼器記憶的原點。

東方馬達 Oriental motor _ 搭載AZ系列的原點復歸

 

 無需原點復歸 (內藏定位功能型時)
關閉電源仍能掌握位置資訊,因此在緊急停止時或停電後無需將原點復歸,可重新開始運轉。

東方馬達 Oriental motor _搭載 αSTEP AR 系列、AZ 系列內藏定位功能型  

 

 無需電池
由於為機械式編碼器,關閉電源也能保持位置資訊。無需電池,不必擔心海外輸送時的管制。

 出貨時已設定參數,可縮短設備起動時間
例如,不需要設定下列項目。
. 依滾珠螺桿導程差異進行電子齒輪比的計算及設定(最小移動量已設定為0.01mm)。
 
 搭載簡易編程功能
可導入控制其他機器的輸出信號以及檢知器等的外部輸入信號,以簡化程序控制的程式。
  • 定位運轉資料設定數(最大256)
  • 通用輸出入點數(輸入9點、輸出6)
  • 通訊用輸出入點數(輸入16點、輸出16)

 

 

驅動器的特徵與種類
█ 可配合上位系統選購的驅動器

 內藏定位功能型
將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機型。
與上位的連接、控制是利用I/OModbusRTU)、RS-485通訊、FA網路的其中之一進行。
藉由使用網路轉換器(另售),可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。

東方馬達 Oriental motor _可配合上位系統選購的驅動器
 

 

 RS-485通訊脈波列輸入型(僅限搭載AZ系列)
針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。
藉由使用RS-485通訊,可以監視馬達的狀態資訊(位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等)。

東方馬達 Oriental motor _驅動器的特徵與種類 附RS-485通訊脈波列輸入型
 

 

 脈波列輸入型
針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。
使用資料設定軟體(MEXE02),即可進行Alarm履歷的確認和各種狀態的監視。

東方馬達 Oriental motor _驅動器的特徵與種類 脈波列輸入型

 

█ 從電腦輕鬆驅動

 資料設定軟體MEXE02
使用資料設定軟體,即可在電腦上簡單完成資料設定、實際驅動,或透過各種監視功能進行確認。
 
● 運轉資料/參數設定
運轉資料和參數的設定、儲存可在電腦上輕鬆進行。更換驅動器時,只需傳送儲存的運轉資料即可做相同設定。
● 示教遙控運轉
可從資料設定軟體上驅動馬達。請用於示教和試運轉等時。
● 多監視對應
可同時在其他畫面開啟資料設定、測試運轉、監視等多個設定畫面使用。設備起動、調整等更容易進行。

 

 

各種監視功能
 
● 狀態監視
除了轉速、馬達/驅動器的溫度、負載率之外,還可監視使用開始之後的累計運轉量等。超過設定值時也能輸出信號。再者,搭載AZ系列可藉由里程表或短距離里程表的數值確認電動滑台的行走距離。
● I/O監視
可利用電腦確認驅動器上的 I/O 狀態。請用於配線後的I/O檢查、動作時的I/O檢查。
● 波形監視
可由示波器影像確認馬達的運轉狀態(指令速度、馬達負載率等)。請用於設備的起動、調整時。

可確認波形監視功能項目一覽表。
● Alarm監視
發生異常時,可確認異常內容和因應方法。

 

統一配線、控制、維修備品
本公司提供搭載αSTEP AZ系列的各種機構製品。
由於皆搭載相同的馬達、驅動器,可統一配線、控制、維修備品,省去準備時間。
 
█ 搭載混合式控制系統 αSTEP AZ系列

混合式控制系統 αSTEP 是以步進馬達為基礎的馬達,採用獨創的混合式控制方式,兼具「開回路控制」與「閉回路控制」的優點。
 
搭載AZ系列
・內藏無需電池的絕對式編碼器,無需外部檢知器也能隨時監視馬達位置資訊
・藉由閉回路控制達到高穩定性
・具有高效率,可減低馬達發熱、實現節能

 

 

█ 統一的優點

配線統一
I/O的端子分配,可縮短電氣設計與配線時間。
 
統一控制性
由於控制方法相同,可利用相同方法驅動。此外,網路控制時,遠程I/O和命令代碼相同。可省去編寫程式的時間。
 
維修備品統一
由於馬達、驅動器、電纜線等皆可共用,所以能將維修備品的庫存抑制在最低限度。能確實的降低管理成本(零件費、庫存空間)。

 

延伸閱讀

步進馬達也可以進行閉回路控制嗎?
工業4.0改革 – 設備不停機的「預知保全」觀念
模組派與組裝派大車拚,通通看過來!

 

搭載AZ系列
機種 導程 電磁 電源電壓
  [mm] 剎車 [V]
內藏定位功能機種 20 單相100-120V
單相/三相200-240V
30 單相100-120V
單相/三相200-240V
脈波列輸入機種 20 單相100-120V
單相/三相200-240V
30 單相100-120V
單相/三相200-240V

 

 

 搭載AR系列
機種 導程 電磁 電源電壓
  [mm] 剎車 [V]
內藏定位功能機種 20 單相100-120V
單相/三相200-240V
30 單相100-120V
單相/三相200-240V
脈波列輸入機種 20 單相100-120V
單相/三相200-240V
30 單相100-120V
單相/三相200-240V

 

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