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東方馬達 Oriental motor      DRLII 小型電動缸

DRLII 系列

將步進馬達和滾珠螺桿一體化,實現直線動作的產品。
減少聯軸器等機構零件,以實現設備小型化,並利用高精度定位以提高裝置的性能。

數量:
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產品特徵  系統構成

 

產品特徵

█ 模組化大幅減少設計的工時.時間

在輕巧的機體中集中收納直動機構。
不再需要過去為了自行組裝而準備的零件,因此可縮短裝置設計和選用零件的時間。此外,可減少組裝和安裝精度的調整所需時間,有助於提高客戶的生產效率。

構成零件數的比較  

 

█ 裝置小型化.輕量化

採用使轉子中空化,在其內部收納滾珠螺桿的構造。
由於不需要請客戶準備聯軸器或滾珠螺桿軸承等零件,因此可實現裝置的小型化和輕量化。

 

 

█ 作動器的特徵 - 高精度定位

  • 結合中空轉子與滾珠螺桿螺帽

因聯軸器剛性等零件的組合,使齒隙的影響變小,可實現高精度的定位。

高精度定位

 

  • 關於內部構造

DRLII 系列是將轉子部中空化,將滾珠螺桿收納在內部的構造。中空轉子運轉,滾珠螺桿螺帽隨之運轉,滾珠螺桿前端設有只轉機構*,因此滾珠螺桿軸呈直線動作。
滾珠螺桿包括以下 2 種:微量傳送和高精度定位的研磨滾珠螺桿以及具穩定性的一般定位用轉造滾珠螺桿。
滾珠螺桿軸收納在中空轉子內部,以較短的總長確保最大限度的行程。此外,滾珠螺桿螺帽的外周部配置大口徑的軸承,以直接承受直線動作時產生的巨大推力載重。 
*導軌型、工作台型不需要。

 

 

█ 採用確實停止的步進馬達

  • DRLII 系列採用步進馬達

由於為步進馬達,每 1 Step 傳送的定位精度高,可正確進行前進、後退。
此外,停止時也不會發生軸微小振動的微振現象,可確實保持停止位置。

 

 

█ 可依用途選購 3 種機型

類型

標準型

導軌型

工作台型

外觀

標準型 導軌型 工作台型

直接組裝在客戶裝置中使用或在作動器外部設置負載搬運用導軌使用。

 

 

已在作動器上安裝可固定負載的導軌之產品。
負載可直接安裝,相當輕鬆。

 

已在作動器上安裝可固定負載的導軌之產品。
負載的安裝及本體的安裝輕鬆,降低可動部高度。

 

  • 附加功能

各型備有「附調整旋鈕」「附電磁剎車」等附加功能。

附調整旋鈕

電源 OFF 時,可以手動調整位置。裝置維修時非常便利。

 

 

附調整旋鈕

附電磁剎車

電源 OFF 時保持停止位置。
即使以垂直方向安裝,也無須擔心工作物會掉落,請安心使用。

 

附調整旋鈕


 

█ 驅動器的特徵

可配合系統構成選購2種驅動器

  • https://www.orientalmotor.com.tw/image/products/flex_logo.gif 內藏定位功能型

將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機型。
可利用I/O、Modbus(RTU)/RS-485、FA網路進行與上位的連接與控制。

  • 脈波列輸入型

針對驅動器輸入脈波以執行運轉的機型。
可搭配由客戶所準備的定位組合 (脈波產生器),進行馬達控制。

 

 

系統構成

內藏定位功能型時

此為使用I/O控制或RS-485通訊的構成範例。

東方馬達 Oriental motor DRLII 小型電動缸 使用I/O控制或RS-485通訊的構成範例

 

脈波列輸入機種時

此為使用控制器SG8030J的單軸系統構成。

東方馬達 Oriental motor DRLII 小型電動缸 使用控制器SG8030J的單軸系統構成。

 

 內藏定位機種 
種類 安裝面
 [mm]
行程
 [mm]
推力
[N]
 
導軌型 20 25 15
28 30 30
42  40  30、100
60 50 300
工作台型 20 25 15
28 30 30
標準型 20 25 15
28 30、60  30
42 40、100  30、100
60 50、100 300 

 

 

脈波輸入型機種 
種類 安裝面
 [mm]
行程
 [mm]
推力
[N]
 
導軌型 20 25 15
28 30 30
42  40  30、100
60 50 300
工作台型 20 25 15
28 30 30
標準型 20 25 15
28 30、60  30
42 40、100  30、100
60 50、100 300