產品特徵　　系統構成

 

█　模組化大幅減少設計的工時．時間

在輕巧的機體中集中收納直動機構。
不再需要過去為了自行組裝而準備的零件，因此可縮短裝置設計和選用零件的時間。此外，可減少組裝和安裝精度的調整所需時間，有助於提高客戶的生產效率。
 

 

█　裝置小型化．輕量化

採用使轉子中空化，在其內部收納滾珠螺桿的構造。
由於不需要請客戶準備聯軸器或滾珠螺桿軸承等零件，因此可實現裝置的小型化和輕量化。

 

 

█　小型電動缸的特徵 - 高精度定位

• 結合中空轉子與滾珠螺桿螺帽

因聯軸器剛性等零件的組合，使齒隙的影響變小，可實現高精度的定位。

 

• 關於內部構造

DRLII 系列是將轉子部中空化，將滾珠螺桿收納在內部的構造。中空轉子運轉，滾珠螺桿螺帽隨之運轉，滾珠螺桿前端設有只轉機構*，因此滾珠螺桿軸呈直線動作。
滾珠螺桿包括以下 2 種：微量傳送和高精度定位的研磨滾珠螺桿以及具穩定性的一般定位用轉造滾珠螺桿。
滾珠螺桿軸收納在中空轉子內部，以較短的總長確保最大限度的行程。此外，滾珠螺桿螺帽的外周部配置大口徑的軸承，以直接承受直線動作時產生的巨大推力載重。 

＊導軌型、工作台型不需要。

 

 

█　採用可精準停止的步進馬達

• DRLII 系列採用步進馬達

由於為步進馬達，每 1 Step 傳送的定位精度高，可正確進行前進、後退。
此外，停止時也不會發生軸微小振動的微振現象，可確實保持停止位置。

 

 

█　可依用途選購 3 種機型

種類	無導軌型(標準型)	附導軌型	附工作台型
外觀
	此產品直接組裝在客戶設備中使用或做為設備負載搬運用導軌部位的輕巧推力軸。	已在小型電動缸上安裝可固定負載的導軌之產品。 負載可直接安裝，相當輕鬆。	已在小型電動缸上安裝可固定負載的導軌之產品 負載的安裝及本體的安裝輕鬆，降低可動部高度。

 

• 附加功能

各型備有「附調整旋鈕」「附電磁剎車」等附加功能。

 

附調整旋鈕 電源 OFF 時，可以手動調整位置。裝置維修時非常便利。
附電磁剎車 電源 OFF 時保持停止位置。 即使以垂直方向安裝，也無須擔心工作物會掉落，請安心使用。

 

█　驅動器的特徵

可配合系統構成選購2種驅動器

• 內藏定位功能型

將運轉資料設定在驅動器中，從上位選擇並執行運轉資料的機型。
可利用I/O、Modbus（RTU）／RS-485、FA網路進行與上位的連接與控制。

 

• CVD系列脈波列輸入型

透過微步級降低振動 透過全數位控制的微步級驅動器，大幅改善振動等級，在全速度領域低振動、降低噪音。
業界最小等級的高性能驅動器 有助於節省空間的小型、輕量驅動器 可順暢運轉的平滑驅動功能 可早期發現驅動器異常的保護功能 可利用數位開關設定運轉電流
備有 2 種驅動器產品種類 附安裝板 水平式連接器 連接器的方向為橫向。	附安裝板 連接器的方向為朝上。

 

※ 亦提供無安裝板的驅動器

 

• 統一控制方法

步進馬達若已使用CVD系列的驅動器運轉時，由上位系統的驅動方法、輸出入信號的控制方法、維修方法都是共用

 

• 驅動器的功能

功能	概要
設定脈波列輸入方式	脈波列輸入方式可選擇單脈波輸入方式或雙脈波輸入方式。
平滑驅動功能的設定	切換平滑驅動功能的設定、解除。
步級角度的設定	設定步級角 (解析度) 的解析度。
馬達停止時電流的設定	將馬達的停止電流切換至25%或50%。
設定速度平滑	切換FIL調整的設定、解除。

 

 

內藏定位功能型時

此為使用I/O控制或RS-485通訊的構成範例。

 

脈波列輸入機種時

此為使用控制器SG8030J的單軸系統構成。

 

➤ 步進馬達也可以進行閉回路控制嗎？
➤ 工業4.0改革 – 設備不停機的「預知保全」觀念

 

種類	安裝面  [mm]	行程  [mm]	推力 [N]
導軌型	20	25	15
	28	30	30
	42	40	30、100
	60	50	300
工作台型	20	25	15
	28	30	30
標準型	20	25	15
	28	30、60	30
	42	40、100	30、100
	60	50、100	300

 

 

種類	安裝面  [mm]	行程  [mm]	推力 [N]
導軌型	20	25	15
	28	30	30
	42	40	30、100
	60	50	300
工作台型	20	25	15
	28	30	30
標準型	20	25	15
	28	30、60	30
	42	40、100	30、100
	60	50、100	300