抓取>>可確實抓取容易受損的工作物或容易變形的工作物 排列>>可排列工作物的方向或位置 測量>>即使無外部檢知器也能確認工作物大小 有助於設備的小型化 驅動器的特徵與種類 影音專區
█ 能以1%為單位調整運轉電流,因此可實現握持力微調及低速運轉靠近工作物等細緻的抓取動作。
1. 抓取
可夾持容易受損或變形的工作物。
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試管 | O型環 | 電子零件 |
2. 排列
可讓工作物的方向及位置整齊劃一。
3. 測量
可判別工作物大小、測量尺寸
█ 快速移動到快接觸工作物時 → 慢慢抓取
█ 以夾持力抓取 → 慢慢施加力量
推壓運轉時的夾持力特性
電動夾爪的夾持動作靠推壓運轉運作。
推壓力(夾持力)以馬達運轉電流值設定。
![]() ●推壓運轉速度為10mm/s以下(單側) |
・最大握持力 25N [握持力範圍(參考值) 約6N~25N] |
夾爪的最小移動量為0.02mm,可配合工作物大小夾取及排列工作物的方向或位置。
█ 透過夾爪的動作範圍判別有無工作物及其大小
可透過驅動器的輸出信號(TLC輸出、AREA輸出)確認夾爪動作範圍,判別有無工作物及其大小。
①、②判別工作物的大小 可確認夾取工作物時的配件位置,依據大小篩選。 |
③判別有無工作物 可判別是否成功夾取工作物。 |
- ※AREA輸出:馬達位於設定的區域內時輸出的信號。
TLC輸出:於推壓運轉中,輸出轉矩達到設定的轉矩限制值時輸出的信號。
█ 監視夾具的位置資訊,測量其大小
透過驅動器座標資訊監視功能,由上位PLC讀取電動夾爪的座標資訊,可測量工作物大小。
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█ 精簡、小型化設計 |
█ 有多安裝面可選擇 |
█ 內藏定位功能型
將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機型。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus(RTU)、RS-485通訊、FA網路的其中之一進行。藉由使用網路轉換器(另售),可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。
█ 附RS-485通訊脈波列輸入型(僅限搭載AZ系列)
針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。藉由使用RS-485通訊,可以監視馬達的狀態資訊(位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等)。
█ 脈波列輸入型
針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。使用資料設定軟體(MEXE02),即可進行Alarm履歷的確認和各種狀態的監視。
█ 多軸驅動器(僅限搭載AZ系列 DC電源輸入)
為支援SSCNET III/H、MECHATROLINK-III、EtherCAT驅動器Profile的多軸驅動器。可連接AZ系列DC電源輸入的馬達,以及搭載上述馬達的作動器。備有可連接2軸、3軸、4軸的驅動器。
* SSCNETIII/H為三菱電器股份有限公司的註冊商標。
* CC-Link為CC-Link協會、 MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* EtherCAT©為德國Beckhoff Automation授權的註冊商標。