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東方馬達 Oriental motor      EH 電動夾爪

EH 系列

實現如手指般細膩的“抓取”動作,
幫助自動化及節省人力。

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抓取>>可確實抓取容易受損的工作物或容易變形的工作物  排列>>可排列工作物的方向或位置  測量>>即使無外部檢知器也能確認工作物大小  有助於設備的小型化  驅動器的特徵與種類  影音專區

█ 能以1%為單位調整運轉電流,因此可實現握持力微調及低速運轉靠近工作物等細緻的抓取動作。

1. 抓取

可夾持容易受損或變形的工作物。

東方馬達 Oriental motor _電動夾爪 _ EH系列 _ 抓取試管 東方馬達 Oriental motor _電動夾爪 _ EH系列 _ 抓取O型環 東方馬達 Oriental motor _電動夾爪 _ EH系列 _ 抓取電子零件
試管 O型環 電子零件

 

2. 排列

可讓工作物的方向及位置整齊劃一。

東方馬達 Oriental motor _電動夾爪 _ EH系列 _ 排列功能

 

3. 測量

可判別工作物大小、測量尺寸

東方馬達 Oriental motor _電動夾爪 _ EH系列 _ 測量功能

 

 

█ 快速移動到快接觸工作物時 → 慢慢抓取

東方馬達 Oriental motor _電動夾爪 _ EH系列 _ 快速移動到快接觸工作物時慢慢抓取 東方馬達 Oriental motor _電動夾爪 _ EH系列 _不對工作物造成衝擊

█ 以夾持力抓取 → 慢慢施加力量

東方馬達 Oriental motor _電動夾爪 _ EH系列 _ 以夾持力抓取慢慢施加力量 東方馬達 Oriental motor _電動夾爪 _ EH系列 _以夾持力抓取

推壓運轉時的夾持力特性

電動夾爪的夾持動作靠推壓運轉運作。
推壓力(夾持力)以馬達運轉電流值設定。

東方馬達 Oriental motor _電動夾爪 _ EH系列 _ 夾持力及運轉電流
●推壓運轉速度為10mm/s以下(單側)
・最大握持力 25N
[握持力範圍(參考值) 約6N~25N]


 

 

排列  >>  可排列工作物的方向或位置

夾爪的最小移動量為0.02mm,可配合工作物大小夾取及排列工作物的方向或位置。

東方馬達 Oriental motor _電動夾爪 _ EH系列 _ 可配合工作物大小夾取東方馬達 Oriental motor _電動夾爪 _ EH系列 _ 可排列工作物的方向或位置

 

測量 >> 即使無外部檢知器也能確認工作物大小

█ 透過夾爪的動作範圍判別有無工作物及其大小

可透過驅動器的輸出信號(TLC輸出、AREA輸出)確認夾爪動作範圍,判別有無工作物及其大小。

東方馬達 Oriental motor _電動夾爪 _ EH系列 _ 可透過夾爪的動作範圍判別有無工作物及其大小

①、②判別工作物的大小

可確認夾取工作物時的配件位置,依據大小篩選。

③判別有無工作物

可判別是否成功夾取工作物。

 

東方馬達 Oriental motor _電動夾爪 _ EH系列 _ AREA輸出、TLC輸出
 

※AREA輸出:馬達位於設定的區域內時輸出的信號。
TLC輸出:於推壓運轉中,輸出轉矩達到設定的轉矩限制值時輸出的信號。

 

█ 監視夾具的位置資訊,測量其大小

透過驅動器座標資訊監視功能,由上位PLC讀取電動夾爪的座標資訊,可測量工作物大小。

東方馬達 Oriental motor _電動夾爪 _ EH系列 _ 可監視夾具的位置資訊,測量其大小

測量工作物的大小


※座標資訊監視功能:將位置資訊傳送到上位系統的功能。

 

 

有助於設備的小型化

█ 精簡、小型化設計

東方馬達 Oriental motor _電動夾爪 _ EH系列 _ 小型化設計

      █ 有多安裝面可選擇

東方馬達 Oriental motor _電動夾爪 _ EH系列 _ 小型化設計 有多安裝面可選擇

 

 

驅動器的特徵與種類

 內藏定位功能型

將運轉資料設定在驅動器中,從上位選擇並執行運轉資料的機型。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus(RTU)、RS-485通訊、FA網路的其中之一進行。藉由使用網路轉換器(另售),可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。

東方馬達 Oriental motor _驅動器的特徵與種類 內藏定位功能型

 

 附RS-485通訊脈波列輸入型(僅限搭載AZ系列)

針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。藉由使用RS-485通訊,可以監視馬達的狀態資訊(位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等)。

東方馬達 Oriental motor _驅動器的特徵與種類 附RS-485通訊脈波列輸入型

 

 脈波列輸入型

針對驅動器輸入脈波,並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位組合(脈波產生器),進行馬達控制。使用資料設定軟體(MEXE02),即可進行Alarm履歷的確認和各種狀態的監視。

東方馬達 Oriental motor _驅動器的特徵與種類 脈波列輸入型

 

 多軸驅動器(僅限搭載AZ系列 DC電源輸入)

為支援SSCNET III/H、MECHATROLINK-III、EtherCAT驅動器Profile的多軸驅動器。可連接AZ系列DC電源輸入的馬達,以及搭載上述馬達的作動器。備有可連接2軸、3軸、4軸的驅動器。

東方馬達 Oriental motor _驅動器的特徵與種類 多軸驅動器

* SSCNETIII/H為三菱電器股份有限公司的註冊商標。
* CC-Link為CC-Link協會、 MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
* EtherCAT©為德國Beckhoff Automation授權的註冊商標。

 

 

影音專區
轉矩控制夾取物件