抓取>>可確實抓取容易受損的工作物或容易變形的工作物　　排列>>可排列工作物的方向或位置　　測量>>即使無外部檢知器也能確認工作物大小　　有助於設備的小型化　　驅動器的特徵與種類　　影音專區

█ 能以1%為單位調整運轉電流，因此可實現握持力微調及低速運轉靠近工作物等細緻的抓取動作。

1. 抓取

可夾持容易受損或變形的工作物。

試管	O型環	電子零件

 

2. 排列

可讓工作物的方向及位置整齊劃一。

 

3. 測量

可判別工作物大小、測量尺寸

 

 

█ 快速移動到快接觸工作物時 → 慢慢抓取

 

█ 以夾持力抓取 → 慢慢施加力量

 

推壓運轉時的夾持力特性

電動夾爪的夾持動作靠推壓運轉運作。
推壓力（夾持力）以馬達運轉電流值設定。

●推壓運轉速度為10mm/s以下（單側）

・最大握持力 25N [握持力範圍（參考值）　約6N～25N］

 

 

夾爪的最小移動量為0.02mm，可配合工作物大小夾取及排列工作物的方向或位置。

 

█ 透過夾爪的動作範圍判別有無工作物及其大小

可透過驅動器的輸出信號(TLC輸出、AREA輸出)確認夾爪動作範圍，判別有無工作物及其大小。

①、②判別工作物的大小 可確認夾取工作物時的配件位置，依據大小篩選。

③判別有無工作物 可判別是否成功夾取工作物。

 

 

※AREA輸出：馬達位於設定的區域內時輸出的信號。
TLC輸出：於推壓運轉中，輸出轉矩達到設定的轉矩限制值時輸出的信號。

 

█ 監視夾具的位置資訊，測量其大小

透過驅動器座標資訊監視功能，由上位PLC讀取電動夾爪的座標資訊，可測量工作物大小。

測量工作物的大小

※座標資訊監視功能：將位置資訊傳送到上位系統的功能。

 

 

█ 精簡、小型化設計

█ 有多安裝面可選擇

 

 

█　內藏定位功能型

將運轉資料設定在驅動器中，從上位選擇並執行運轉資料的機型。與上位的連接、控制是利用I/O、Modbus（RTU）、RS-485通訊、FA網路的其中之一進行。藉由使用網路轉換器（另售），可透過CC-Link通訊與MECHATROLINK通訊、EtherCAT通訊進行控制。

 

█　附RS-485通訊脈波列輸入型（僅限搭載AZ系列）

針對驅動器輸入脈波，並執行運轉的機型。可搭配客戶所準備的定位組合（脈波產生器），進行馬達控制。藉由使用RS-485通訊，可以監視馬達的狀態資訊（位置、速度、轉矩、Alarm、溫度等等）。

 

█　脈波列輸入型

針對驅動器輸入脈波，並執行運轉的機型。可搭配由客戶所準備的定位組合（脈波產生器），進行馬達控制。使用資料設定軟體（MEXE02），即可進行Alarm履歷的確認和各種狀態的監視。

 

█　多軸驅動器（僅限搭載AZ系列 DC電源輸入）

為支援SSCNET III/H、MECHATROLINK-III、EtherCAT驅動器Profile的多軸驅動器。可連接AZ系列DC電源輸入的馬達，以及搭載上述馬達的作動器。備有可連接2軸、3軸、4軸的驅動器。

＊ SSCNETIII/H為三菱電器股份有限公司的註冊商標。
＊ CC-Link為CC-Link協會、 MECHATROLINK為MECHATROLINK協會的註冊商標。
＊ EtherCAT©為德國Beckhoff Automation授權的註冊商標。