步進馬達 _ αSTEP AZ系列 (EtherCAT) _ 東方馬達 Oriental motor

東方馬達
Oriental motor
步進馬達 αSTEP AZ系列(EtherCAT驅動器)　

EtherCAT驅動器系列

支援EtherCAT通訊的驅動器。對應CiA402驅動規範。
可連接本公司AZ系列的馬達，以及搭載該馬達的電動模組產品，用途廣泛。

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產品介紹產品規格表 / 圖檔下載

型錄下載

由網路控制馬達　　透過資料設定軟體即可簡單驅動　　可與各種馬達、機構組合　　

系統構成_AC電源輸入　　系統構成_DC電源輸入

從網路控制馬達

█　可從網路直接控制
使用 1 條 EtherCAT 通訊電纜線連接上位控制機器與EtherCAT對應驅動器，節省配線。

東方馬達 αSTEP 步進馬達 AZ (EtherNet驅動器)　透過連接 EtherNet/IP 主站，可從網路直接控制

█　ESI檔案

另備有ESI可讓EtherCAT對應產品更簡單使用的EDS檔案。
如有ESI需求再請服務人員詢問。

透過資料設定軟體即可簡單驅動

此功能使您可以獨立操作電動機並檢查與主機系統的連接。
通過在啟動設備時使用它，可以減少時間。

█　各種監視功能

● 波形監視 起動時

如示波器般，可監視馬達的運轉狀態和輸出信號的狀態。請用於設備的起動．調整等時。

波形監視

● Alarm監視 起動時

發生異常時，可確認異常內容和發生時的運轉狀態以及因應方法。由於可確認因應方法，因此可順利處理異常。

Alarm監視

● 狀態監視 起動時

除了監視轉速、馬達及驅動器溫度、負載率外，亦可監視從開始使用時的累積運轉量等。
由於可針對各項目設定任意輸出信號，以提高維修效率。

狀態監視

● 多監視對應

使用時，可同時開啟資料設定、測試運轉、監視等多個畫面。設備起動、調整等更容易進行。

多監視對應

█　測試功能

可單獨運轉馬達或與上位系統進行連接確認的功能。
用於設備起動時，以縮短時間。

● 示教遙控運轉 起動時

可從資料設定軟體驅動馬達。連接上位系統前，

可從電腦執行JOG 運轉、原點復歸等試運轉或示教。

有助於縮短設備的啟動時間。

示教遙控運轉起動時

● I/O測試 起動時運轉時

可進行輸入信號的監視與輸出信號的強制輸出。

方便與上位系統的接線，及確認網路I/O 動作時的功能。

I/O測試起動時運轉時

█　參數設定

可直接設定參數，不須透過網路。

參數設定

可與各種馬達、機構組合

介紹適用連接對應EtherCAT 驅動器的系列產品概要。
若需確認更詳細的特徵，請點選各系列名稱。會連接到各別特徵頁面。

█　馬達

系列名稱	產品示意圖（代表範例）	概要
混合式控制系統 αSTEP AZ系列		馬達搭載ABZO 編碼器。實現可縮短原點復歸時間和不需外部檢知器的控制。產品種類除具備□40mm □90mm 之外，還有各種減速機型。

系列名稱

產品示意圖（代表範例）

概要

混合式控制系統 αSTEP
AZ系列

混合式控制系統 αSTEP AZ系列

馬達搭載ABZO 編碼器。實現可縮短原點復歸時間和不需外部檢知器的控制。

產品種類除具備□40mm □90mm 之外，還有各種減速機型。

.█　電動模組產品

系列名稱	產品示意圖（代表範例）	概要
電動滑台 EAS系列		馬達部搭載高效率、節能的 αSTEP AZ 系列。滑台部有標準型及反折型 2 種。堆載運送用途請優先選擇EAS 系列。
電動滑台 EZS系列		馬達部搭載高效率、節能的 αSTEP AZ 系列。滑台部有標準型及反折型 2 種。透過採用不鏽鋼板的簡易防塵構造，防止異物侵入，亦可減少發塵。
電動滑台 EZS系列無塵室對應		維持EZS 系列的功能、性能，且滾珠螺桿及導軌、軸承採用低發塵的潤滑油，為實現對應無塵室（ ISO 規格等級 3 ）的產品。
電動滑台 EZSH系列		馬達部搭載高效率、節能的 αSTEP AZ 系列。滑台部採用 THK 製高剛性外框，實現不須使用安裝板的輕巧設計。實現高速、高精度、長行程的定位。
電動缸 EAC系列		馬達部搭載高效率、節能的 αSTEP AZ 系列。電動缸部有標準型及反折型 2 種。推壓運送用途請優先選擇EAC 系列。
小型電動缸 DR系列		將步進馬達與滾珠螺桿一體化，可進行直線動作。安裝面28框的小型電動缸。備有機械式編碼器的AZ系列&高轉矩、低震動的PKP系列。
小型電動缸 DRSII系列		步進馬達與滾珠螺桿一體化。適合用於直線動作的微量移載、高精度定位的產品。搭載ABZO編碼器，有助於節省空間、節省配線。亦可進行推壓運轉。
齒條· 齒輪系統 AZ搭載L系列		齒條· 齒輪機構與高效率、節能的 αSTEP AZ 系列一體化的產品（直線馬達）。除了高精度定位，還可搬運最高達100kg的高載重。
電動夾爪 EH系列		結合了齒條和小齒輪機構與αSTEP AZ系列的電動抓手。實現如手指般細膩的“抓取”動作，幫助自動化及節省人力。
中空旋轉平台 DGII系列		中空旋轉平台與高效率、節能的αSTEP AZ 系列一體化的產品。作動器內部為減速機構造（減速比18），可實現高輸出驅動。